14/08/2026Veri Anla Araştırma, dönen esnek bir rotor milinin titreşimlerini aktif olarak bastırmak için mil yüzeyine bağlanan piezoelektrik aktüatörlerin yalnız eksen boyunca değil, mil çevresi boyunca da nerede konumlandırılması gerektiğini incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, birbirleriyle haberleşerek koordineli çalışan çok robotlu sistemlerde aktüatör ve sensör kanallarına kötü niyetli sinyaller enjekte edildiğinde izleme ve konsensüs davranışını korumayı amaçlayan ayrık zamanlı bir uyarlamalı kontrol yaklaşımı geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, Difference Equation Matrix Model (DEMM) adı verilen giriş–çıkış tabanlı bir Model Predictive Control (MPC) formülasyonunu tanımlamakta ve yöntemi ikili bir damıtma kolonunun çok değişkenli kontrolüne uygulamaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, elektrikli araçların yüksek gerilimli DC güç aktarma sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanan 1 kW'lık galyum nitrür (GaN) tabanlı phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC dönüştürücünün elektromanyetik uyumluluğunu geniş bant sanal prototipleme ile incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, şişirildiğinde kısalan iki yumuşak pnömatik pouch motorun birbirine antagonistik biçimde bağlandığı bir sistemde hassas konum takibini incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, tek bir hava odası içinde hem uzama hem de kısalma gerçekleştirebilen Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA) adlı çift yönlü bir yumuşak pnömatik aktüatör geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, viraj alma, frenleme, hızlanma ve tek taraflı yol tümseği gibi koşullarda araç gövdesinin roll veya pitch hareketini kontrol etmek için aktif süspansiyon sistemi (Active Suspension System, ASS) ile aktif aerodinamik kanat/airfoil sistemini (Active Aerodynamic System, AAS) ortak bir optimal kontrol yapısında birleştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, magnetoreolojik (MR) sıvı damper kullanan transfemoral bir protez dizde üç tork seviyesi kontrol yaklaşımını aynı model çerçevesinde karşılaştırmaktadır: model tabanlı feedforward kontrol, robust inverse-dynamics kontrol ve adaptive inverse-dynamics kontrol. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, elektromanyetik cihazların optimal tasarımında on modern meta-sezgisel algoritmayı yedi yerleşik referans algoritmayla karşılaştırmakta ve en güçlü yöntemlerin tamamlayıcı özelliklerini uyarlamalı biçimde kullanmak için Multiple Combined Algorithms for Optimization (MuCAO) adlı yeni bir hibrit optimizasyon çerçevesi önermektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, manyetik alan uygulandığında sertlik ve sönüm özellikleri değiştirilebilen manyetoreolojik elastomerlerden (MRE) yararlanarak ayarlanabilir bir koltuk titreşim izolatörü geliştirmeyi amaçlamaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, homomorfik şifreleme altında gerçekleştirilen büyük ölçekli matris-vektör ve matris-matris işlemlerini, doğrudan karmaşık şifreli işlem dizileriyle yürütmek yerine yüksek performanslı açık metin doğrusal cebir işlemlerine indirgemeyi amaçlamaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, yedi serbestlik dereceli insan alt ekstremitesi ekzoskeleton robotunun eklem torklarını gerçek zamanlı kontrole uygun biçimde tahmin etmek amacıyla fizik tabanlı verilerle eğitilmiş bir derin sinir ağı ve artık izleme hatalarını düzelten PD geri besleme kontrolcüsünden oluşan hibrit bir yapı geliştirmektedir. Daha fazla gör
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
