11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, tekerlekli bir robot devrildiğinde veya darbeyle dengesini kaybettiğinde karmaşık aktif mekanizmalar kullanmadan yeniden tekerlekleri üzerine dönebilmesini kolaylaştıracak dış gövde geometrilerinin tasarlanıp tasarlanamayacağını incelemektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, otomotivde ince cidarlı plastik parçaların sonlu elemanlar analizine hazırlanmasında en zaman alıcı işlemlerden biri olan orta-yüzey (mid-surface) ağ üretimini otomatikleştirmek için derin öğrenme, 3B nokta bulutu kaydı ve geometrik rekonstrüksiyonu tek bir işlem zincirinde birleştirmektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir aracın viraj sırasında doğuştan önden kayma veya arkadan kayma eğilimi göstermeden nötr yol tutuşa yaklaşabilmesi için ön ve arka roll merkezi (roll center) yüksekliklerinin nasıl birlikte seçilebileceğini incelemektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yapılandırılmış yollarda akıllı araçların acil engelden kaçınma hareketini hem planlama hem de kontrol düzeyinde iyileştirmek için geliştirilmiş Yapay Potansiyel Alan (Artificial Potential Field, APF), yedinci dereceden polinomla yörünge yumuşatma, bulanık uyarlamalı Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control, MPC) ve bulanık PID hız kontrolünü tek bir yapıda birleştirmektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bağlantılı araçların bir konvoy halinde ilerlerken aynı hedef hıza ulaşmasını, aralarındaki hedef mesafeyi korumasını ve bir araçta oluşan konum hatasının konvoy boyunca büyümemesini sağlamak için dağıtık hiyerarşik model öngörülü kontrol (Distributed Hierarchical Model Predictive Control, DMPC) yaklaşımı geliştiriyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, lityum-iyon bataryaların sağlık durumunu (State of Health, SoH) tahmin etmek ve normal yaşlanma davranışından ayrılan örüntüleri belirlemek için otomatik kodlayıcı ile klasik makine öğrenmesini birleştiren hibrit bir yaklaşım geliştiriyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, GPS sinyalinin bulunmadığı, ışığın zayıf olduğu, duvarların birbirine benzediği ve toz, insan veya hareketli araç gibi bozucuların bulunduğu yeraltı ortamlarında bir mobil platformun aynı anda hem kendi konumunu tahmin etmesi hem de çevresinin yoğun üç boyutlu haritasını oluşturması için GTS-SLAM adlı bir sistem öneriyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu çalışma, bir aracın viraj alma karakterini yalnız kütle, lastik viraj alma rijitliği veya dingil mesafesi gibi birbirinden ayrı fiziksel parametrelerle açıklamak yerine, ön ve arka aks için özgül kayma adı verilen sistem seviyesinde iki değişkenle yeniden ifade ediyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu derleme, LPG'nin ve motor açısından eşdeğer bir yenilenebilir tedarik yolu olarak Bio-LPG'nin sıkıştırma ateşlemeli dizel motorlarda hangi yakıt besleme mimarileriyle kullanılabileceğini ve bunun verim ile emisyonlara nasıl yansıdığını inceliyor. Daha fazla gör
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
