24/08/2026Veri Anla Bu çalışma, yoğun sisin otonom araçların algılama mesafesini kısaltması durumunda araçtan araca iletişim (Vehicle-to-Vehicle, V2V), Model Predictive Control (MPC) ve gelecekteki lider-araç hareketlerini saklayan predictive buffering yaklaşımının arkadan çarpışmayı önlemede ne ölçüde yararlı olabileceğini CARLA 0.9.11 simülasyonunda karşılaştırıyor. Daha fazla gör
18/08/2026Veri Anla Bu araştırma, sabit kanatlı bir insansız hava aracının önceden tamamen bilinmeyen statik ve hareketli engeller içerebilen bir bölgede bütün alanı kapsayacak biçimde uçmasını sağlayan hibrit bir yol planlama ve kontrol çerçevesi geliştirmektedir. Daha fazla gör
10/08/2026Veri Anla Bu araştırma, her tekerleğinde bağımsız elektrik motoru ve direksiyon aktüatörü bulunan beş akslı bir dağıtılmış tahrik aracında, yüksek hızlı manevralar sırasında aracın yanal kararlılığını korurken tek tek tekerlek motorlarından talep edilen tepe torku azaltmayı amaçlıyor. Daha fazla gör
10/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir insansız hava aracının (UAV/İHA) dalga hareketleri nedeniyle sürekli yalpa ve baş-kıç vurma yapan hareketli bir gemi veya insansız yüzey aracı (USV) güvertesine, dışarıdan sürekli konum bilgisi veya aktif gemi işaretçisi almadan otonom olarak inebilmesini ele alıyor. Daha fazla gör
08/08/2026Veri Anla Bu araştırma, dijital ikiz tabanlı kapalı çevrim proses kontrolünde kontrolcü hesaplama karmaşıklığının gerçek zamanlı çalışmayı ne ölçüde sınırladığını nicel olarak inceliyor. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir doğru akım (DC) motoru ile planet redüktörden oluşan tahrik sisteminin hızını, bilinmeyen ve zamanla değişen yük torkları altında daha hassas izleyebilmek için diferansiyel düzlük, model öngörülü kontrol (Model Predictive Control, MPC) ve Kalman filtrelemesini tek bir kontrol mimarisinde birleştiriyor. Daha fazla gör
03/08/2026Veri Anla Bu çalışma; rüzgâr, güneş, karbon yakalamalı gaz türbini, batarya depolama, esnek elektrik yükleri ve elektrikten gaza dönüşüm ekipmanlarını bir araya getiren kaynak-şebeke-yük-depolama parkının elektrik ve karbon piyasalarında birlikte işletilmesi için çok zaman ölçekli bir optimizasyon modeli geliştirmiştir. Daha fazla gör
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
