Uhandisi

Uhandisi

Utabiri wa Kasi ya Uendeshaji Kwenye Mkunjo wa Mlalo na Sehemu za Tangenti: Ulinganisho wa Urejeshaji wa Mstari Mwingi na Urejeshaji wa Vijenzi Vikuu

Utabiri wa Kasi ya Uendeshaji Kwenye Mkunjo wa Mlalo na Sehemu za Tangenti: Ulinganisho wa Urejeshaji wa Mstari Mwingi na Urejeshaji wa Vijenzi Vikuu

11/10/2026 Veri Anla

Tathmini ya Majaribio ya Pampu ya Joto ya CO₂ ya Transkritiki Inayosaidiwa na Kipozezi cha Chini cha Termoelektriki

Tathmini ya Majaribio ya Pampu ya Joto ya CO₂ ya Transkritiki Inayosaidiwa na Kipozezi cha Chini cha Termoelektriki

09/10/2026 Veri Anla

Ukadiriaji Unaoweza Kufasiriwa wa Hali ya Afya ya Betri za Lithiamu-Ioni kwa Sifa za Ultrasoniki: Mfumo Mseto wa Ujifunzaji Ulioimarishwa kwa Umakini

Ukadiriaji Unaoweza Kufasiriwa wa Hali ya Afya ya Betri za Lithiamu-Ioni kwa Sifa za Ultrasoniki: Mfumo Mseto wa Ujifunzaji Ulioimarishwa kwa Umakini

09/10/2026 Veri Anla

Particle Swarm Optimization Iliyoimarishwa kwa Iterated Tabu Search kwa Tatizo la Upangaji wa Warsha ya Kazi Inayonyumbulika ya Hatua Nyingi

Particle Swarm Optimization Iliyoimarishwa kwa Iterated Tabu Search kwa Tatizo la Upangaji wa Warsha ya Kazi Inayonyumbulika ya Hatua Nyingi

07/10/2026 Veri Anla

Tatizo la Upangaji wa Warsha ya Kazi Inayonyumbulika ya Hatua Nyingi (Multi-Stage Flexible Job Shop Scheduling Problem, MS-FJSP) ni modeli ya upangaji wa kikombinatoria inayogawa kazi katika hatua za uzalishaji, kuruhusu kuchaguliwa kwa mashine zaidi ya moja zinazofaa katika hatua moja na kuruhusu mpangilio wa uchakataji wa mashine zilizochaguliwa kubadilishwa.

Usimamizi Mahiri wa Kazi Unaotegemea Ukingo kwa Udhibiti wa Mwangaza wa Uwanja wa Ndege Unaohamishika

Usimamizi Mahiri wa Kazi Unaotegemea Ukingo kwa Udhibiti wa Mwangaza wa Uwanja wa Ndege Unaohamishika

06/10/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza usanifu shirikishi wa wingu–ukingo–ncha (cloud–edge–end) na mbinu ya uboreshaji inayotegemea ujifunzaji wa kina wa uimarishaji ili kusimamia kwa karibu na wakati halisi rasilimali za kompyuta, mawasiliano na nishati za nodi nyingi za mwangaza wa uwanja wa ndege katika mifumo ya Mobile Airfield Lighting (MAL).

Urekebishaji wa Kikoa Usiosimamiwa kwa Muunganisho wa Mbinu Nyingi katika Utambuzi wa Vitu vya 3D kwa Kamera Moja

Urekebishaji wa Kikoa Usiosimamiwa kwa Muunganisho wa Mbinu Nyingi katika Utambuzi wa Vitu vya 3D kwa Kamera Moja

05/10/2026 Veri Anla

Mfumo wa Utambuzi wa 3D kwa Kamera Moja Usiosimamiwa UM3D (Unsupervised Monocular 3D Detection), unaunganisha ukadiriaji wa kina unaojisimamia, uundaji wa Pseudo-LiDAR, uwekaji wa lebo bandia unaozingatia ubora na muunganisho wa picha–wingu la nukta katika mkondo mmoja wa ujifunzaji wa mwanzo hadi mwisho ili kuhamisha maarifa ya utambuzi wa pande tatu yaliyojifunzwa katika kikoa chanzo chenye lebo kwenda kikoa lengwa bila kuhitaji lebo za kisanduku cha 3D, ukiunda udhibiti

Uainishaji kwa Hadubini ya Macho wa Gundi za Thermoset Zinazojipanua kwa Joto

Uainishaji kwa Hadubini ya Macho wa Gundi za Thermoset Zinazojipanua kwa Joto

03/10/2026 Veri Anla

Formulesheni ya gundi inayopanuka kwa joto ni mfumo unaojaza pengo kati ya nyuso mbili kutokana na ongezeko la ujazo la wakala wa upanuzi wa kimwili wakati wa kupashwa joto, kisha kuimarisha muundo wake kwa uunganishaji mtambuka wa thermoset.

Udhibiti wa Kukataa Usumbufu katika Kusimamisha Amilifu kwa Waangalizi wa Hali Iliyopanuliwa wa Mantiki Fiche

Udhibiti wa Kukataa Usumbufu katika Kusimamisha Amilifu kwa Waangalizi wa Hali Iliyopanuliwa wa Mantiki Fiche

03/10/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza usanifu wa udhibiti wa kusimamisha amilifu unaotumia Active Disturbance Rejection Control (ADRC) kupunguza mwendo wima wa mwili wa gari unaosababishwa na kutokuwepo usawa barabarani.

Mfumo Uliounganishwa Unaotegemea Majaribio kwa Mwako wa Kundi katika Tabaka Thabiti wa Taka za Lignoselulosi: Kutoka Mwako wa Kufuka hadi Hali ya Oksidishaji wa Joto la Juu

Mfumo Uliounganishwa Unaotegemea Majaribio kwa Mwako wa Kundi katika Tabaka Thabiti wa Taka za Lignoselulosi: Kutoka Mwako wa Kufuka hadi Hali ya Oksidishaji wa Joto la Juu

01/10/2026 Veri Anla

Kupeleka hewa zaidi ya mwako kutoka chini kwenda kwenye tabaka la mbao taka hakufanyi mwako kuwa bora kila wakati.

Uainishaji wa Kitakwimu wa Mofolojia za Umbo la Vidole Wakati wa Kupanda kwa Wimbi katika Tangi la Sloshing Karibu na Resonesi

Uainishaji wa Kitakwimu wa Mofolojia za Umbo la Vidole Wakati wa Kupanda kwa Wimbi katika Tangi la Sloshing Karibu na Resonesi

01/10/2026 Veri Anla

Tangi lililojazwa kimiminika kwa sehemu linapolazimishwa kutikisika kutoka nje, uso huru wa kimiminika husogea mbele na nyuma ndani ya tangi. Katika uhandisi, tukio hili huitwa sloshing.

Kuboresha Utambuzi wa Kina wa Spishi za Miti kwa Ujifunzaji wa Ukingo wa Pembe Unaotambua Taksonomia

Kuboresha Utambuzi wa Kina wa Spishi za Miti kwa Ujifunzaji wa Ukingo wa Pembe Unaotambua Taksonomia

01/10/2026 Veri Anla

axaMargin ni mbinu ya uainishaji wa ujifunzaji wa kina inayoweka taksonomia ya kibiolojia moja kwa moja ndani ya lengo la ujifunzaji wakati wa kutofautisha spishi za miti zinazofanana kwa mwonekano, na kurekebisha uainishaji wa ukingo wa pembe wa mtindo wa ArcFace kulingana na uhusiano wa kitaksonomia.

Uboreshaji wa Uendeshaji wa Majira ya Baridi wa Mifumo Mikubwa ya Kupoza yenye Sekta Nyingi kwa Udhibiti wa Kutabiri kwa Modeli Unaoendeshwa na Data na Unaozingatia Hatari ya Kuganda

Uboreshaji wa Uendeshaji wa Majira ya Baridi wa Mifumo Mikubwa ya Kupoza yenye Sekta Nyingi kwa Udhibiti wa Kutabiri kwa Modeli Unaoendeshwa na Data na Unaozingatia Hatari ya Kuganda

01/10/2026 Veri Anla

Uboreshaji Unaozingatia Hatari ya Kuganda, kwa jina lake la asili Freeze-Risk-Aware Optimization (FRAO), ni mbinu ya udhibiti wa kutabiri kwa kutumia modeli unaoendeshwa na data inayolenga kupata manufaa makubwa zaidi ya kupoza kutokana na halijoto ya chini ya mazingira ya nje inayopatikana wakati wa uendeshaji wa majira ya baridi wa mifumo mikubwa ya kupoza hewa kwa njia isiyo ya moja kwa moja yenye sekta nyingi, huku ikiingiza hatari ya kuganda katika maeneo mahususi na kutokuwa na uhakika wa utabiri moja kwa moja katika vikwazo vya udhibiti

Uhamishaji Joto Unaoweza Kujirekebisha katika Mabomba ya Joto ya Maji chini ya Hali za Mwelekeo Unaobadilika: Uchambuzi wa Majaribio na Vipimo wa Mfumo wa Pete Yenye Mirija Yenye Kitovu Kimoja

Uhamishaji Joto Unaoweza Kujirekebisha katika Mabomba ya Joto ya Maji chini ya Hali za Mwelekeo Unaobadilika: Uchambuzi wa Majaribio na Vipimo wa Mfumo wa Pete Yenye Mirija Yenye Kitovu Kimoja

29/09/2026 Veri Anla

Bomba la joto la maji la pete yenye mirija yenye kitovu kimoja na uwiano mkubwa wa kujaza (concentric-annular heat pipe, CAHP) ni mfumo wa usafirishaji wa joto wa awamu mbili unaotumia mzunguko wa uvukizaji na ugandishaji wa maji ndani ya nafasi nyembamba ya pete kati ya mirija miwili yenye kitovu kimoja.

Ustahimilivu wa Mgongano wa Upande wa Basi la Umeme lenye Nguzo za Kati ya Madirisha Zilizounganishwa na Betri: Uchanganuzi wa Elementi Zenye Ukomo kwa Msingi wa UNECE R95

Ustahimilivu wa Mgongano wa Upande wa Basi la Umeme lenye Nguzo za Kati ya Madirisha Zilizounganishwa na Betri: Uchanganuzi wa Elementi Zenye Ukomo kwa Msingi wa UNECE R95

25/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza jinsi kuunganisha kimuundo betri za kuendesha gari ndani ya nguzo wima za mwili wa basi zilizo kati ya madirisha katika basi la umeme lenye sakafu ya chini kunavyobadilisha tabia yake katika mgongano wa upande.

Mikondo ya Uchakataji wa Data Kubwa wa Wakati Halisi kwa Mapacha Dijitali wa Roboti za Viwandani: Ulinganisho wa Vipangaji vya Mwendo vya OMPL katika Mazingira ya HIL

Mikondo ya Uchakataji wa Data Kubwa wa Wakati Halisi kwa Mapacha Dijitali wa Roboti za Viwandani: Ulinganisho wa Vipangaji vya Mwendo vya OMPL katika Mazingira ya HIL

25/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza mfumo wa uthibitishaji wa pacha dijitali wa kiroboti wa wakati halisi na Hardware-in-the-Loop (HIL) uliotengenezwa ili kufuatilia kwa pamoja roboti ya viwandani ya kimwili na nakala yake pepe katika kipimo cha milisekunde, na kupima jinsi algoriti tofauti za upangaji wa mwendo zinavyotenda kwenye maunzi halisi badala ya katika uigaji.

Uchangamano wa Utaratibu dhidi ya Uoanishaji wa Tabaka la Udhibiti: Uelekezaji Unaotilia Maanani Nishati katika Mitandao ya Ad Hoc ya Simu

Uchangamano wa Utaratibu dhidi ya Uoanishaji wa Tabaka la Udhibiti: Uelekezaji Unaotilia Maanani Nishati katika Mitandao ya Ad Hoc ya Simu

24/09/2026 Veri Anla

Mbinu za uelekezaji zinazotengenezwa ili kuokoa nishati katika mitandao ya ad hoc ya simu zinaweza kutumia mbinu za kujifunza zinazozidi kuwa changamano.

LiQSS: Mitandao ya Tensori ya Nafasi-Hali ya Mstari Iliyochochewa na Kwanta Baada ya Transformer kwa 6G ya Wakati Halisi

LiQSS: Mitandao ya Tensori ya Nafasi-Hali ya Mstari Iliyochochewa na Kwanta Baada ya Transformer kwa 6G ya Wakati Halisi

24/09/2026 Veri Anla

Katika usanifu wa Open Radio Access Network (O-RAN) ulioundwa kwa ajili ya 6G, lengo ni kwamba usimamizi wa mtandao usijibu tu hali ya sasa, bali pia utabiri hali za redio za muda mfupi ujao na kuandaa vitendo vya udhibiti mapema.

Uelekezaji kwa Kujifunza kwa Uimarishaji Unaoweza Kuangaliwa Ndani kwa Trafiki Sifuri ya Udhibiti katika Nodi za Kawaida

Uelekezaji kwa Kujifunza kwa Uimarishaji Unaoweza Kuangaliwa Ndani kwa Trafiki Sifuri ya Udhibiti katika Nodi za Kawaida

24/09/2026 Veri Anla

Katika mitandao ya sensa zisizotumia waya, algoriti za uelekezaji kwa kawaida hushirikisha taarifa kuhusu hali ya nishati ya nodi jirani, urefu wa foleni, ubora wa kiunganishi au topolojia ya mtandao ili kufanya maamuzi bora zaidi.