14/08/2026Veri Anla Araştırma, iki otonom sualtı aracının bir yükü taşıdığı üç farklı sistemde aktüatörlerin yol izleme kontrolünü incelemektedir: rijit bağlantılı taşıma sistemi (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), esnek/mafsallı bağlantılı taşıma sistemi (Flexible-Connection Transportation System, FCTS) ve lider–takipçi formasyon kontrollü taşıma sistemi (Leader–Follower-Formation Control Transportation Daha fazla gör
04/08/2026Veri Anla Otonom sualtı araçlarının önceden belirlenen bir rotayı doğru zamanda ve düşük hatayla takip edebilmesi; değişken okyanus akıntıları, hidrodinamik belirsizlikler, sensör gürültüsü, eyleyici sınırları ve aracın doğrusal olmayan hareket dinamikleri nedeniyle karmaşık bir kontrol problemidir. Daha fazla gör
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
