14/08/2026Veri Anla Araştırma, yedi serbestlik dereceli insan alt ekstremitesi ekzoskeleton robotunun eklem torklarını gerçek zamanlı kontrole uygun biçimde tahmin etmek amacıyla fizik tabanlı verilerle eğitilmiş bir derin sinir ağı ve artık izleme hatalarını düzelten PD geri besleme kontrolcüsünden oluşan hibrit bir yapı geliştirmektedir. Daha fazla gör
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
