Sayansi Tumizi

Sayansi Tumizi

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

11/08/2026 Veri Anla

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

11/08/2026 Veri Anla

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unasanifu upya mpangilio wa sumaku za kudumu na nguzo za chuma kwenye rotor ili kupunguza torque ripple katika consequent-pole permanent magnet synchronous motors (CP-PMSM) zinazoweza kutumika kwenye electric power steering (EPS) systems.

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kwa majaribio ikiwa, katika injini ya silinda nne inayowashwa kwa cheche na kutumia petroli-hidrojeni, si kiasi cha hidrojeni pekee bali pia shinikizo ambalo hidrojeni inadungwa kwenye njia ya kuingiza hewa hubadilisha mwako, matumizi ya nishati na uzalishaji wa gesi za kutolea nje.

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu mpya inayotegemea utaratibu wa kifizikia ili kutenganisha vipengele vya frequency modulation (FM) na amplitude modulation (AM) vilivyochanganyika katika mitetemo ya gia, na kuvitumia kutathmini ukali wa hitilafu ya gia.

Uchambuzi wa Kinasaba na Uboreshaji wa Vigezo vya Kimuundo vya Mfumo wa Fremu ya Air-Jet Loom

Uchambuzi wa Kinasaba na Uboreshaji wa Vigezo vya Kimuundo vya Mfumo wa Fremu ya Air-Jet Loom

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza frame vibration na stress concentration katika high-speed air-jet looms na ku-optimize main geometric parameters za frame.

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza tatizo la usalama linalojitokeza roboti humanoid inaposhika trei kwa mikono miwili na kusafirisha kwa mbali vitu vilivyowekwa huru juu yake bila kuvidondosha au kuviangusha.

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mfumo jumuishi wa roboti unaoweza kutambua, kushika na kusafirisha zana za matengenezo zilizoko ardhini katika mazingira yasiyo sawa na yenye changamoto kubwa za kuona kama ballast ya reli.

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti unalenga tatizo la kutolingana kwa madarasa linalotokana na data za hitilafu katika mota za umeme kuwa chache sana ikilinganishwa na data za uendeshaji wenye afya.

SMRE: Mbinu Nyepesi ya Statistical Mean Rényi Entropy kwa Ugunduzi wa Mapema wa DDoS katika SDN

SMRE: Mbinu Nyepesi ya Statistical Mean Rényi Entropy kwa Ugunduzi wa Mapema wa DDoS katika SDN

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu ya Statistical Mean Rényi Entropy (SMRE) inayogundua mapema mashambulizi ya DDoS katika Software-Defined Networking (SDN) ili kulinda kidhibiti kabla hakijazidiwa na mzigo, bila kuhitaji mafunzo ya modeli ya machine learning.

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

11/08/2026 Veri Anla

Watafiti walitengeneza nanoplatformu ya majaribio iitwayo FSINPs, inayotumia nanochembe za fibroini ya hariri kama kibebaji na kuunganisha kijani cha indosianini (ICG) pamoja na ioni za Fe3+ katika muundo mmoja.

Mfumo Unaolenga Utawala kwa Kupitishwa kwa Blockchain katika Mifumo ya Usimamizi wa Taka: Kisa cha Plastic Bank

Mfumo Unaolenga Utawala kwa Kupitishwa kwa Blockchain katika Mifumo ya Usimamizi wa Taka: Kisa cha Plastic Bank

11/08/2026 Veri Anla

Teknolojia ya blockchain inaweza kutoa utendaji katika usimamizi wa taka kama kulinda rekodi dhidi ya kubadilishwa, kufuatilia mtiririko wa nyenzo, kuthibitisha shughuli za urejelezaji na kuwapa washiriki zawadi za kidijitali.

Ukaguzi Mpingani wa Masharti wa Aina Tofauti: Udhibiti Unaoweza Kusanidiwa wa Makosa na Urejeshaji wa Kichujio Dhaifu katika Ugunduzi wa Uvamizi wa Mtandao wa 5G

Ukaguzi Mpingani wa Masharti wa Aina Tofauti: Udhibiti Unaoweza Kusanidiwa wa Makosa na Urejeshaji wa Kichujio Dhaifu katika Ugunduzi wa Uvamizi wa Mtandao wa 5G

11/08/2026 Veri Anla

Kutathmini mifumo ya kugundua uvamizi katika mitandao ya 5G kwa thamani moja tu ya usahihi au F1 kunaweza kuficha tatizo muhimu: idadi ya mashambulizi yanayokosekana na idadi ya mitiririko ya kawaida ya mtandao inayozalisha tahadhari za uongo si jambo lilelile.

EPoLBFT: Algoriti ya Makubaliano ya Blockchain ya Kuimarisha Faragha, Ustahimilivu Dhidi ya Mashambulizi na Uaminifu katika Mifumo ya IoT

EPoLBFT: Algoriti ya Makubaliano ya Blockchain ya Kuimarisha Faragha, Ustahimilivu Dhidi ya Mashambulizi na Uaminifu katika Mifumo ya IoT

11/08/2026 Veri Anla

Matumizi ya blockchain katika mifumo ya Mtandao wa Vitu yanaweza kupunguza utegemezi kwa kituo kimoja cha uaminifu; hata hivyo, mifumo ya kawaida ya makubaliano inaweza kuleta changamoto mpya katika mitandao yenye maelfu ya vifaa vyenye nguvu ndogo, ikiwemo mzigo wa mawasiliano, matumizi ya nishati, ughushi wa eneo na faragha.

Mapitio ya Utabiri wa Nia ya Watembea kwa Miguu unaotegemea LSTM na Mbinu za Kupunguza Uzito kwa Fimbo Mahiri za Kuongozea

Mapitio ya Utabiri wa Nia ya Watembea kwa Miguu unaotegemea LSTM na Mbinu za Kupunguza Uzito kwa Fimbo Mahiri za Kuongozea

11/08/2026 Veri Anla

Sehemu kubwa ya fimbo mahiri za kuongozea inaweza kutambua kikwazo kilicho mbele kwa sensa za ultrasonic, ToF, LiDAR, kamera na mifumo mingine ya utambuzi; hata hivyo, kutabiri mtembea kwa miguu au gari linalosonga litaelekea wapi baada ya muda mfupi ni tatizo tofauti.

Kuimarisha Usalama wa SYN Cookie Dhidi ya Mashambulizi ya DDoS: Kupunguza Mashambulizi ya Replay kwa Matumizi ya Nonce

Kuimarisha Usalama wa SYN Cookie Dhidi ya Mashambulizi ya DDoS: Kupunguza Mashambulizi ya Replay kwa Matumizi ya Nonce

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti unachunguza kuimarisha uthibitishaji dhidi ya mashambulizi ya replay kwa kuongeza HMAC-SHA256, muhuri wa muda na nonce inayozalishwa kwa kila muunganisho kwenye utaratibu wa kawaida wa SYN cookie unaotumika katika mashambulizi ya SYN flood yanayolenga mchakato wa TCP wa kupeana mikono kwa hatua tatu.

Vifaa Vinavyovaliwa Vinavyowezeshwa na Edge-AI kwa Usalama wa Ujenzi: Ufuatiliaji wa Kifiziolojia wa Wakati Halisi na Uchakataji wa Data wa Ndani

Vifaa Vinavyovaliwa Vinavyowezeshwa na Edge-AI kwa Usalama wa Ujenzi: Ufuatiliaji wa Kifiziolojia wa Wakati Halisi na Uchakataji wa Data wa Ndani

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mfumo wa usalama kazini unaotegemea Edge-AI unaolenga kuchanganua hali ya kifiziolojia ya wafanyakazi wa ujenzi karibu na kifaa cha kipimo badala ya kutuma data kila mara kwenye wingu.