Sayansi Tumizi

Utoaji wa Trajektoria ya Rola ya Uundaji kwa Njia ya Projection na Fidia ya Hitilafu kwa Regression ya Mchakato wa Gaussian

11/08/2026 Veri Anla

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

11/08/2026 Veri Anla

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutoa kiotomatiki njia ya kulehemu ya roboti katika miundo ya meli kutoka kwenye jiometri halisi ya kuona na ya pande tatu ya kipande cha kazi bila kutegemea jiometri nomino ya CAD.

Tazama zaidi

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unasanifu upya mpangilio wa sumaku za kudumu na nguzo za chuma kwenye rotor ili kupunguza torque ripple katika consequent-pole permanent magnet synchronous motors (CP-PMSM) zinazoweza kutumika kwenye electric power steering (EPS) systems.

Tazama zaidi

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kwa majaribio ikiwa, katika injini ya silinda nne inayowashwa kwa cheche na kutumia petroli-hidrojeni, si kiasi cha hidrojeni pekee bali pia shinikizo ambalo hidrojeni inadungwa kwenye njia ya kuingiza hewa hubadilisha mwako, matumizi ya nishati na uzalishaji wa gesi za kutolea nje.

Tazama zaidi

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu mpya inayotegemea utaratibu wa kifizikia ili kutenganisha vipengele vya frequency modulation (FM) na amplitude modulation (AM) vilivyochanganyika katika mitetemo ya gia, na kuvitumia kutathmini ukali wa hitilafu ya gia.

Tazama zaidi

Uchambuzi wa Kinasaba na Uboreshaji wa Vigezo vya Kimuundo vya Mfumo wa Fremu ya Air-Jet Loom

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza frame vibration na stress concentration katika high-speed air-jet looms na ku-optimize main geometric parameters za frame.

Tazama zaidi

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza tatizo la usalama linalojitokeza roboti humanoid inaposhika trei kwa mikono miwili na kusafirisha kwa mbali vitu vilivyowekwa huru juu yake bila kuvidondosha au kuviangusha.

Tazama zaidi

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mfumo jumuishi wa roboti unaoweza kutambua, kushika na kusafirisha zana za matengenezo zilizoko ardhini katika mazingira yasiyo sawa na yenye changamoto kubwa za kuona kama ballast ya reli.

Tazama zaidi

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti unalenga tatizo la kutolingana kwa madarasa linalotokana na data za hitilafu katika mota za umeme kuwa chache sana ikilinganishwa na data za uendeshaji wenye afya.

Tazama zaidi

SMRE: Mbinu Nyepesi ya Statistical Mean Rényi Entropy kwa Ugunduzi wa Mapema wa DDoS katika SDN

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu ya Statistical Mean Rényi Entropy (SMRE) inayogundua mapema mashambulizi ya DDoS katika Software-Defined Networking (SDN) ili kulinda kidhibiti kabla hakijazidiwa na mzigo, bila kuhitaji mafunzo ya modeli ya machine learning.

Tazama zaidi

Utoaji wa Trajektoria ya Rola ya Uundaji kwa Njia ya Projection na Fidia ya Hitilafu kwa Regression ya Mchakato wa Gaussian

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

Uchambuzi wa Kinasaba na Uboreshaji wa Vigezo vya Kimuundo vya Mfumo wa Fremu ya Air-Jet Loom

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

SMRE: Mbinu Nyepesi ya Statistical Mean Rényi Entropy kwa Ugunduzi wa Mapema wa DDoS katika SDN

Kutambua Mapema Wanafunzi Walio Hatarini kwa Data za Mwingiliano wa LMS: Mfumo wa AI wa Kitaaluma Mseto Unaotilia Maanani Faragha

Walimu wa Sayansi na Hisabati Wanaionaje Lesson Study Kama Modeli Endelevu ya Maendeleo ya Kitaaluma?

Athari ya Ujifunzaji Hai kwa Ufaulu wa Wanafunzi katika Elimu ya STEM Hubadilika Kulingana na Aina na Kiwango: Meta-Uchanganuzi

Kufundisha Kabla ya Kutathmini: Kuoanisha Pedagogia ya EAP Inayojumuisha Akili Bandia na Tathmini ya Uandishi wa Kitaaluma Inayopitia Akili Bandia

Kuelewa Kuandika kutoka kwenye Vyanzo katika Programu za Pre-sessional kwa Mitazamo ya Wanafunzi: Uchanganuzi wa Kimaudhui wa Kujitafakari