14/08/2026Veri Anla Araştırma, iki otonom sualtı aracının bir yükü taşıdığı üç farklı sistemde aktüatörlerin yol izleme kontrolünü incelemektedir: rijit bağlantılı taşıma sistemi (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), esnek/mafsallı bağlantılı taşıma sistemi (Flexible-Connection Transportation System, FCTS) ve lider–takipçi formasyon kontrollü taşıma sistemi (Leader–Follower-Formation Control Transportation Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, tek bir giriş hareketinden aynı yönde iki büyütülmüş çıkış üreten simetrik bir tek girişli–çift çıkışlı uyumlu yer değiştirme büyütme mekanizması (single-input dual-output compliant displacement amplification mechanism, SIDO-CDAM) geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, helikopter ve dikey kalkış-iniş yapan hava araçlarının bazı doğrusal olmayan kontrol problemlerini laboratuvar ortamında temsil etmek için kullanılan Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS) üzerinde üç farklı kontrol yaklaşımını karşılaştırıyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, toprak organik karbonunu (Soil Organic Carbon, SOC) ve toprak solunumunu (soil respiration, Rs) aynı mobil robotik sistem içinde, tarla koşullarında ve büyük ölçüde insan müdahalesi olmadan ölçmeye yönelik yaklaşık 500 kg kütleli otonom bir saha laboratuvarını geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, hafif düzeyde hareket kısıtlılığı bulunan kişilere yürürken destek vermek üzere geliştirilen yaklaşık 1,3 kg kütleli, motorlu ve deformasyon gösterebilen tekerleğe sahip bir robotik bastonu inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, tekerlek içi motorlarla tahrik edilen bir elektrikli araçta (In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle, IWM-EV) steer-by-wire (SBW) direksiyon sisteminin motor arızası nedeniyle işlevini kaybetmesi durumunda aracın şerit değiştirme manevrasını diferansiyel torkla sürdürebilmesini incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, robotik kollara sahip üç hava aracının üçgensel bir formasyonu birlikte korurken belirlenen üç boyutlu yörüngeyi takip etmesini sağlayan çift katmanlı LAMDA-LAMDA kaskad kontrol mimarisini inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu çalışma, petrol rafinerilerindeki ateşlemeli proses fırınlarında yakıtla sağlanan enerjinin hangi mekanizmalar üzerinden kaybedildiğini ve bu kayıpların basit bir ısı dengesiyle nasıl ayrıştırılabileceğini inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu teorik çalışma, manganez (Mn) katkılı seyreltilmiş manyetik yarıiletken süperörgülerdeki yarı iki boyutlu elektron gazının kimyasal potansiyelinin taşıyıcı yoğunluğu, sıcaklık, manyetik alan ve elektron–Mn değiş-tokuş etkileşimi altında nasıl değiştiğini inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, frekans bölmeli çift yönlü (Frequency Division Duplex, FDD) massive MIMO sistemlerinde baz istasyonuna geri gönderilmesi gereken yüksek boyutlu kanal durum bilgisini (Channel State Information, CSI) daha hızlı ve daha küçük bir temsil hâline getirmeyi inceliyor. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Bu çalışma, özellikle sert ve gevrek malzemelerin işlenmesinde kullanılan ultrasonik titreşimli kesme sistemlerinde kesici takımın titreşim genliği ve frekansını rezonans koşullarına yakın tutmak için iki farklı kontrol yaklaşımı geliştiriyor. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Bu çalışma, ultra geniş bant kuantum ışığın durumunu ışığın kendi salınım çevriminden daha kısa zaman ölçeklerinde yeniden yapılandırabilmek için alt çevrim kuantum tomografisi yaklaşımı geliştiriyor. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Bu araştırma, iki bağımsız göndericinin tek bir alıcıya aynı çoklu erişim kanalı üzerinden bilgi gönderdiği bir iletişim sisteminde, göndericilerin kodlama öncesinde paylaştıkları kaynakların toplam iletişim kapasitesini değiştirip değiştiremeyeceğini inceliyor. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yarıiletkenlerde elektron veya delikleri yakalayarak elektriksel taşınımı ve yeniden birleşmeyi etkileyen elektronik tuzak durumlarını, ek bir p-n veya Schottky bağlantısı oluşturmadan karakterize etmek için taşıyıcı ve tuzak çözünürlüklü foto-Hall (carrier- and trap-resolved photo-Hall, CTRPH) yöntemini geliştirmektedir. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Hilbert dönüşümü harmonik analiz ve Fourier analizi içinde temel tekil integral operatörlerinden biridir. Sürekli sürümünün yanında, deneysel ve mühendislik verilerinin çoğu zaman sürekli bir fonksiyon yerine belirli zaman veya konum noktalarında örneklenmiş diziler halinde elde edilmesi nedeniyle ayrık Hilbert dönüşümü de matematiksel açıdan önem taşır. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
