14/08/2026Veri Anla Araştırma, anyon değişim membranlı su elektrolizinde (Anion Exchange Membrane Water Electrolysis, AEMWE) kütle transferini yükseltirken akış kanallarındaki basınç düşümünü sınırlamayı amaçlayan yeni bir birleşik akış alanını (Combined Flow Field, CFF) deneysel olarak incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, elektrikli araç bataryalarının sağlık durumunu (State of Health, SOH) tahmin etmek için tam bir şarj eğrisine ihtiyaç duymadan yalnızca rastgele elde edilmiş kısa hızlı şarj parçalarını kullanabilen bir yöntem geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, her tekerleğin bağımsız biçimde tahrik edilebildiği dağıtık tahrikli elektrikli araçlarda (Distributed Drive Electric Vehicles, DDEV) enerji tüketimini azaltmak amacıyla derin transfer öğrenmesine dayalı bir enerji yönetim stratejisi geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) kullanılamadığında bir multikopterin yerde gördüğü araziyi daha önce kaydedilmiş rota görüntüleriyle karşılaştırarak konumunu belirlemesini ve rotasına geri yönelmesini amaçlayan uyarlamalı bir yerleşik görü sistemi öneriyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla İyonik sıvı tabanlı yumuşak aktüatörler, elektrik enerjisini esnek malzemelerde eğilme, uzama, büzülme veya başka mekanik hareketlere dönüştüren elektroaktif sistemlerdir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, engellerin ve tehdit bölgelerinin bulunduğu ortamlarda insansız hava araçları için uygulanabilir rota üretmek amacıyla Multi-Strategy Cooperative Differential Evolution Algorithm (MuCDEA) adlı işbirlikçi bir diferansiyel evrim çerçevesi geliştiriyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, bilinmeyen doğrusal olmayan dinamiklere sahip nonstrict-feedback sistemlerde aktüatör arızası ile sabit giriş gecikmesinin aynı anda bulunduğu koşullarda referans takibini korumak için uyarlamalı bulanık funnel kontrol yaklaşımı geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, dönen esnek bir rotor milinin titreşimlerini aktif olarak bastırmak için mil yüzeyine bağlanan piezoelektrik aktüatörlerin yalnız eksen boyunca değil, mil çevresi boyunca da nerede konumlandırılması gerektiğini incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, birbirleriyle haberleşerek koordineli çalışan çok robotlu sistemlerde aktüatör ve sensör kanallarına kötü niyetli sinyaller enjekte edildiğinde izleme ve konsensüs davranışını korumayı amaçlayan ayrık zamanlı bir uyarlamalı kontrol yaklaşımı geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, Difference Equation Matrix Model (DEMM) adı verilen giriş–çıkış tabanlı bir Model Predictive Control (MPC) formülasyonunu tanımlamakta ve yöntemi ikili bir damıtma kolonunun çok değişkenli kontrolüne uygulamaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, elektrikli araçların yüksek gerilimli DC güç aktarma sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanan 1 kW'lık galyum nitrür (GaN) tabanlı phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC dönüştürücünün elektromanyetik uyumluluğunu geniş bant sanal prototipleme ile incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, şişirildiğinde kısalan iki yumuşak pnömatik pouch motorun birbirine antagonistik biçimde bağlandığı bir sistemde hassas konum takibini incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, tek bir hava odası içinde hem uzama hem de kısalma gerçekleştirebilen Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA) adlı çift yönlü bir yumuşak pnömatik aktüatör geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, viraj alma, frenleme, hızlanma ve tek taraflı yol tümseği gibi koşullarda araç gövdesinin roll veya pitch hareketini kontrol etmek için aktif süspansiyon sistemi (Active Suspension System, ASS) ile aktif aerodinamik kanat/airfoil sistemini (Active Aerodynamic System, AAS) ortak bir optimal kontrol yapısında birleştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, magnetoreolojik (MR) sıvı damper kullanan transfemoral bir protez dizde üç tork seviyesi kontrol yaklaşımını aynı model çerçevesinde karşılaştırmaktadır: model tabanlı feedforward kontrol, robust inverse-dynamics kontrol ve adaptive inverse-dynamics kontrol. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
