12/08/2026Veri Anla Ushbu tadqiqot gʻildiraklarda harakatlanayotganda ayni paytda tik turishi kerak boʻlgan gʻildirakli ikki oyoqli robotning (Wheeled Bipedal Robot, WBR) holati va tana muvozanatini boshqarish uchun ikki xil holat-fazo boshqaruv arxitekturasini real vaqt Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) muhitida taqqoslaydi: Full-State Feedback (FSF) va integral taʻsirni oʻz ichiga olgan Linear Quadratic Servo (LQ-Serv Ko‘proq ko‘rish
Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi. Cookie-fayllar siyosati
Bu cookie-fayllar veb-saytning to‘g‘ri ishlashi uchun zarur.
Bu cookie-fayllar tashrif buyuruvchilarning veb-sayt bilan qanday ishlashini tushunishga yordam beradi.
Bu cookie-fayllar shaxsiylashtirilgan reklamalarni ko‘rsatish uchun ishlatiladi.
