12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir otonom sualtı aracının (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) yatay düzlemde yörünge takibini iyileştirmek amacıyla parçacık sürü optimizasyonu ile optimize edilmiş bulanık kayma kipli denetleyici (FSMC-PSO) önermektedir. Daha fazla gör
04/08/2026Veri Anla Otonom sualtı araçlarının önceden belirlenen bir rotayı doğru zamanda ve düşük hatayla takip edebilmesi; değişken okyanus akıntıları, hidrodinamik belirsizlikler, sensör gürültüsü, eyleyici sınırları ve aracın doğrusal olmayan hareket dinamikleri nedeniyle karmaşık bir kontrol problemidir. Daha fazla gör
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
