12/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat avtonom sualtı aparatının (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) üfüqi müstəvidə trayektoriya izləməsini yaxşılaşdırmaq məqsədilə hissəcik sürüsü optimallaşdırması ilə optimallaşdırılmış bulanıq sürüşmə rejimli idarəedici (FSMC-PSO) təklif edir. Daha çox baxın
04/08/2026Veri Anla Avtonom sualtı vasitələrinin əvvəlcədən müəyyən edilmiş trayektoriyanı doğru zamanda və aşağı xəta ilə izləyə bilməsi dəyişən okean axınları, hidrodinamik qeyri-müəyyənliklər, sensor səs-küyü, aktuator sərhədləri və vasitənin qeyri-xətti hərəkət dinamikası səbəbindən mürəkkəb nəzarət problemidir. Daha çox baxın
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
