11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yapılandırılmış yollarda akıllı araçların acil engelden kaçınma hareketini hem planlama hem de kontrol düzeyinde iyileştirmek için geliştirilmiş Yapay Potansiyel Alan (Artificial Potential Field, APF), yedinci dereceden polinomla yörünge yumuşatma, bulanık uyarlamalı Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control, MPC) ve bulanık PID hız kontrolünü tek bir yapıda birleştirmektedir. Daha fazla gör
08/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yüksek hızda viraj alma ve ani şerit değiştirme gibi sınır manevralarında aracın yana kayma, spin veya devrilme riskini azaltmak amacıyla aktif içe yatma ile faz düzlemi tabanlı kararlılık değerlendirmesini birleştiriyor. Daha fazla gör
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
