14/08/2026Veri Anla Utafiti unachunguza mahali ambapo actuators za piezoelectric zilizofungwa kwenye uso wa mhimili wa rota inayozunguka na kunyumbulika zinapaswa kuwekwa, si tu katika mwelekeo wa mhimili bali pia kuzunguka mzingo wa mhimili, ili kukandamiza mitetemo kwa udhibiti amilifu. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unatengeneza mbinu ya udhibiti unaojirekebisha wa muda wa kidijitali inayolenga kudumisha ufuatiliaji na makubaliano katika mifumo ya roboti nyingi wakati ishara hasidi zinapoingizwa kwenye njia za aktuueta na sensa. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unafafanua uundaji wa Model Predictive Control (MPC) unaotegemea ingizo–tokeo unaoitwa Difference Equation Matrix Model (DEMM), na kuutumia katika udhibiti wa vigezo vingi wa safu ya binary distillation. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unachunguza upatanifu wa sumakuumeme wa kigeuzi cha 1 kW cha phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC kinachotumia gallium nitride (GaN), kilichoundwa kwa mifumo ya usambazaji wa nguvu ya DC yenye volteji ya juu katika magari ya umeme, kwa kutumia uundaji wa prototaipu pepe wa masafa mapana. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unachunguza ufuatiliaji sahihi wa nafasi katika mfumo wenye pouch motor mbili laini za nyumatiki zilizounganishwa kwa mpangilio wa kiantagonisti. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unatengeneza kiendeshi laini cha nyumatiki chenye mwelekeo miwili kinachoitwa Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA), ambacho kinaweza kujirefusha na kujifupisha ndani ya chumba kimoja cha hewa. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unaunganisha mfumo amilifu wa kusimamisha gari (Active Suspension System, ASS) na mfumo amilifu wa bawa la aerodinamiki/airfoil (Active Aerodynamic System, AAS) katika muundo mmoja wa udhibiti bora ili kudhibiti mwendo wa roll au pitch wa mwili wa gari wakati wa kupinda kona, kufunga breki, kuongeza kasi na kupita kwenye tuta la upande mmoja wa barabara. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unalinganisha, ndani ya mfumo mmoja wa modeli, mbinu tatu za udhibiti katika ngazi ya torque kwa goti bandia la transfemoral linalotumia kipunguza mtikisiko cha kioevu cha magnetorheological (MR): udhibiti wa feedforward unaotegemea modeli, udhibiti wa robust inverse-dynamics na udhibiti wa adaptive inverse-dynamics. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unalinganisha algoriti kumi za kisasa za metaheuristic na algoriti saba za marejeo katika usanifu bora wa vifaa vya sumakuumeme, na unapendekeza mfumo mpya wa mseto wa Multiple Combined Algorithms for Optimization (MuCAO) ili kutumia kwa njia inayobadilika sifa zinazokamilishana za mbinu zenye nguvu zaidi. Tazama zaidi
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
