Uhandisi

Uhandisi

Mfumo Uliounganishwa wa Uendeshaji Huru Unaoweza Kuelezwa kupitia Uchaguzi wa Tukio kwa Cross-Attention na Muunganisho wa Semantiki–Kitu

Mfumo Uliounganishwa wa Uendeshaji Huru Unaoweza Kuelezwa kupitia Uchaguzi wa Tukio kwa Cross-Attention na Muunganisho wa Semantiki–Kitu

11/08/2026 Veri Anla

Utoaji wa Trajektoria ya Rola ya Uundaji kwa Njia ya Projection na Fidia ya Hitilafu kwa Regression ya Mchakato wa Gaussian

Utoaji wa Trajektoria ya Rola ya Uundaji kwa Njia ya Projection na Fidia ya Hitilafu kwa Regression ya Mchakato wa Gaussian

11/08/2026 Veri Anla

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kwa transient computational fluid dynamics (CFD) jinsi flow ndani ya electro-hydraulic thruster (EHT), inayotekeleza release process ya electro-hydraulic brakes, inavyogeuka kuwa vortices na jinsi vortices hizi zinavyoathiriwa na fluid viscosity na motor speed.

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutoa kiotomatiki njia ya kulehemu ya roboti katika miundo ya meli kutoka kwenye jiometri halisi ya kuona na ya pande tatu ya kipande cha kazi bila kutegemea jiometri nomino ya CAD.

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unasanifu upya mpangilio wa sumaku za kudumu na nguzo za chuma kwenye rotor ili kupunguza torque ripple katika consequent-pole permanent magnet synchronous motors (CP-PMSM) zinazoweza kutumika kwenye electric power steering (EPS) systems.

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kwa majaribio ikiwa, katika injini ya silinda nne inayowashwa kwa cheche na kutumia petroli-hidrojeni, si kiasi cha hidrojeni pekee bali pia shinikizo ambalo hidrojeni inadungwa kwenye njia ya kuingiza hewa hubadilisha mwako, matumizi ya nishati na uzalishaji wa gesi za kutolea nje.

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu mpya inayotegemea utaratibu wa kifizikia ili kutenganisha vipengele vya frequency modulation (FM) na amplitude modulation (AM) vilivyochanganyika katika mitetemo ya gia, na kuvitumia kutathmini ukali wa hitilafu ya gia.

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza tatizo la usalama linalojitokeza roboti humanoid inaposhika trei kwa mikono miwili na kusafirisha kwa mbali vitu vilivyowekwa huru juu yake bila kuvidondosha au kuviangusha.

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mfumo jumuishi wa roboti unaoweza kutambua, kushika na kusafirisha zana za matengenezo zilizoko ardhini katika mazingira yasiyo sawa na yenye changamoto kubwa za kuona kama ballast ya reli.

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti unalenga tatizo la kutolingana kwa madarasa linalotokana na data za hitilafu katika mota za umeme kuwa chache sana ikilinganishwa na data za uendeshaji wenye afya.

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

11/08/2026 Veri Anla

Watafiti walitengeneza nanoplatformu ya majaribio iitwayo FSINPs, inayotumia nanochembe za fibroini ya hariri kama kibebaji na kuunganisha kijani cha indosianini (ICG) pamoja na ioni za Fe3+ katika muundo mmoja.

Mapitio ya Utabiri wa Nia ya Watembea kwa Miguu unaotegemea LSTM na Mbinu za Kupunguza Uzito kwa Fimbo Mahiri za Kuongozea

Mapitio ya Utabiri wa Nia ya Watembea kwa Miguu unaotegemea LSTM na Mbinu za Kupunguza Uzito kwa Fimbo Mahiri za Kuongozea

11/08/2026 Veri Anla

Sehemu kubwa ya fimbo mahiri za kuongozea inaweza kutambua kikwazo kilicho mbele kwa sensa za ultrasonic, ToF, LiDAR, kamera na mifumo mingine ya utambuzi; hata hivyo, kutabiri mtembea kwa miguu au gari linalosonga litaelekea wapi baada ya muda mfupi ni tatizo tofauti.

Vifaa Vinavyovaliwa Vinavyowezeshwa na Edge-AI kwa Usalama wa Ujenzi: Ufuatiliaji wa Kifiziolojia wa Wakati Halisi na Uchakataji wa Data wa Ndani

Vifaa Vinavyovaliwa Vinavyowezeshwa na Edge-AI kwa Usalama wa Ujenzi: Ufuatiliaji wa Kifiziolojia wa Wakati Halisi na Uchakataji wa Data wa Ndani

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mfumo wa usalama kazini unaotegemea Edge-AI unaolenga kuchanganua hali ya kifiziolojia ya wafanyakazi wa ujenzi karibu na kifaa cha kipimo badala ya kutuma data kila mara kwenye wingu.

CNN Autoencoder Inayotumia Kumbukumbu kwa Ufanisi kwa Utambuzi wa Anomalia za ECG kwa Wakati Halisi kwenye Vifaa vya Edge Vinavyotumia TinyML

CNN Autoencoder Inayotumia Kumbukumbu kwa Ufanisi kwa Utambuzi wa Anomalia za ECG kwa Wakati Halisi kwenye Vifaa vya Edge Vinavyotumia TinyML

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kuunda modeli ya akili bandia iliyo ndogo vya kutosha kutambua mapigo ya moyo yasiyo ya kawaida katika ishara za elektrokadiografia (ECG) kwenye vifaa vya edge au vya daraja la TinyML vyenye rasilimali chache, bila kutuma data kila wakati kwenye seva kubwa.

Uundaji wa Modeli ya Utambuzi wa Hisia wa Namna Nyingi kwa Madereva Wapya kwa Msingi wa Mtandao Mseto wa Neva wa Kina

Uundaji wa Modeli ya Utambuzi wa Hisia wa Namna Nyingi kwa Madereva Wapya kwa Msingi wa Mtandao Mseto wa Neva wa Kina

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza modeli ya ujifunzaji wa kina ya namna nyingi inayotumia pamoja picha za uso na mienendo ya macho kutathmini hali ya kihisia ya madereva wapya wenye uzoefu mdogo wa kuendesha gari, badala ya kutegemea chanzo kimoja pekee.

Sifa za Mienendo na Tathmini ya Hatari ya Resonance ya Muundo wa Kituo Kikubwa cha Pampu Wima

Sifa za Mienendo na Tathmini ya Hatari ya Resonance ya Muundo wa Kituo Kikubwa cha Pampu Wima

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kama mitetemo ya mara kwa mara inayozalishwa na vitengo vya pampu katika vituo vikubwa vya pampu wima inaingiliana na masafa asilia ya muundo wa kituo, na jinsi udongo wa kujazia unaozunguka unavyobadilisha tabia hii ya mienendo.

Uchambuzi na Tathmini ya Kutokuwa na Uhakika katika Kipimo cha Upana wa Njia ya Reli kwenye Mifumo ya Ukaguzi wa Jiometri ya Reli

Uchambuzi na Tathmini ya Kutokuwa na Uhakika katika Kipimo cha Upana wa Njia ya Reli kwenye Mifumo ya Ukaguzi wa Jiometri ya Reli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutathmini kiwango cha kuaminika kwa vipimo vya upana wa njia ya reli (gauge) vinavyofanywa na mifumo ya ukaguzi wa jiometri ya reli iliyowekwa kwenye treni, si tu katika hali tuli za maabara bali pia kwenye benchi la kalibresheni la dinamiki linaloiga mienendo ya gari na reli.