Utafiti huu unachunguza vibroaktueta ya pneumatiki yenye viwango viwili vya uhuru, ambayo hutumia hewa iliyoshinikizwa kuzalisha mtetemo wa kujitegemea na ambayo ndani ya mwili mmoja wa kimekanika inaweza kufanya mtetemo wa mbele–nyuma katika mhimili pamoja na mwendo wa mzunguko. Tofauti na vibroaktueta za jadi zenye mwendo mmoja, mwili wa kazi hutetemeka katika mhimili huku wakati huohuo ukizunguka kuzunguka mhimili wake.

Utaratibu mkuu wa uendeshaji wa mfumo unategemea mwingiliano kati ya viwango vya mtiririko wa hewa iliyoshinikizwa inayoingia na kutoka ndani ya vibroaktueta na mfumo wa kimekanika wa chemchemi–misa. Shinikizo la chumba linapoongezeka, kifuniko kinachosogea huhama katika mwelekeo wa mhimili; kuongezeka kwa uwazi huongeza utoaji wa hewa na kupunguza shinikizo, kisha mfumo wa chemchemi husogeza kifuniko katika mwelekeo wa kinyume. Mzunguko huu wa mrejesho wa shinikizo–mwendo unapojirudia mfululizo, mtetemo wa kujitegemea hutokea bila msukumo wa kimekanika wa vipindi kutoka nje.

Kiwango cha pili cha uhuru hutengenezwa kwa njia ya mifereji ya hewa ya kutoka iliyopinda kwenye kifuniko. Hewa inayotoka katika mifereji hii huunda sehemu ya msukumo ya kitangenti inayosababisha kifuniko kuzunguka. Hivyo, mtetemo wa mstari na mwendo wa mzunguko vinaweza kuzalishwa kwa wakati mmoja ndani ya muundo mmoja wa pneumatiki.

Watafiti waliunda modeli mpya ya kihisabati ya mfumo; wakatatua kwa pamoja milinganyo ya mwendo wa kimekanika, mabadiliko ya shinikizo la chumba kwa muda na viwango vya mtiririko wa hewa inayoingia na kutoka. Mahusiano ya De Saint-Venant na Vantzel yalitumika kuwakilisha hali muhimu na zilizo chini ya hali muhimu za mtiririko wa hewa, mfumo wa milinganyo tofauti ukabadilishwa kuwa wa daraja la kwanza na kutatuliwa kwa mbinu ya Runge–Kutta katika mazingira ya MATLAB R2025b.

Matokeo ya modeli yalilinganishwa na data zilizopatikana kutoka kwenye mpangilio halisi wa maabara. Katika eneo la uendeshaji lililochunguzwa, vibroaktueta iliripotiwa kuwa na takribani 0,5–2,2 mm ya amplitudo ya mtetemo, 40–51 Hz ya masafa, 200–450 N ya nguvu inayozalishwa, 0,6–2,4 rad/s ya kasi ya angulari na 1,3–2,2 ya shinikizo la usambazaji la uwiano.

Matokeo yanaonyesha kwamba kuongeza shinikizo la usambazaji kwa ujumla huongeza amplitudo ya mtetemo na kasi ya mzunguko. Imeripotiwa kuwa chini ya hali fulani za kimekanika na kijiometri, kuongeza shinikizo la usambazaji kwa takribani mara 1,5 kunaweza kuongeza amplitudo ya mtetemo kwa takribani mara sita. Kwa upande mwingine, kukazwa kwa awali kwa chemchemi kulipoongezwa kupita kiasi, shinikizo la juu zaidi lilihitajika ili mtetemo wa kujitegemea uanze; katika uchanganuzi wa kihisabati, mtetemo wa kujitegemea haukupatikana kwa ukazaji wa awali wa zaidi ya 1,5 mm.

Jiometri ya tundu la kutoka pia ilionekana kuwa muhimu. Ndani ya mipaka fulani, eneo kubwa zaidi la kutoa hewa huongeza kasi ya mzunguko, lakini uwazi unapokuwa mkubwa kupita kiasi chumba kinaweza kupoteza mienendo ya shinikizo inayohitajika na mtetemo wa kujitegemea ukatoweka.

Kwa mtazamo wa Uturuki: Utafiti haukufanywa kwenye mashine, mstari wa uzalishaji au mfumo mahususi wa pneumatiki nchini Uturuki. Hata hivyo, kwa kuwa mifumo ya mtetemo wa pneumatiki inaweza kutumika katika kuboresha mtiririko wa unga na nyenzo za chembechembe, kubana, kulisha, uchakataji wa nyuso na kuimarisha michakato mbalimbali ya uzalishaji, utafiti unatoa kanuni ya kimekanika inayoweza kutumika katika utafiti wa utengenezaji wa mashine na uotomatishaji wa michakato nchini Uturuki. Kwa uhamishaji kwenda matumizi halisi ya viwandani, matumizi ya hewa, ufanisi wa nishati, kelele, maisha ya huduma, ubebaji, uchovu, mabadiliko ya halijoto na hali halisi za mzigo zinapaswa kujaribiwa kando.

Viwango viwili vya uhuru vinamaanisha nini?

Katika vibroaktueta inayochunguzwa, mwili wa kazi unaosogea unaonyesha vipengele viwili huru vya mwendo:

• Mtetemo wa mhimili: mwendo wa mbele–nyuma wa mwili wa kazi katika mhimili z.
• Mwendo wa mzunguko: mwendo wa angulari wa mwili huohuo kuzunguka mhimili wake wa urefu.

Miondoko hii miwili haitokani na aktueta mbili tofauti, bali na athari tofauti za kimekanika za chanzo kimoja cha hewa iliyoshinikizwa. Mwendo wa mhimili hutokana na mwingiliano wa shinikizo la chumba na mfumo wa chemchemi–misa; mwendo wa mzunguko hutokana na momenti inayozalishwa na hewa inayotoka katika mifereji ya kutoka iliyopinda.

Mtetemo wa kujitegemea huundwaje?

Hewa iliyoshinikizwa huingia katika chumba cha vibroaktueta kupitia kizuizi ikiwa na shinikizo \(P_1\). Shinikizo \(P_K\) ndani ya chumba linapoongezeka, nguvu ya mhimili hutokea kwenye kifuniko kinachosogea na kifuniko husonga juu huku kikibana chemchemi.

Kifuniko kinaposogea, jiometri ya uwazi wa kazi hubadilika. Uwazi unapoongezeka, kiasi cha hewa kinachotoka kwenye chumba huongezeka. Baada ya hatua fulani, kiasi cha hewa inayotoka kinapozidi hewa inayoingia, shinikizo la chumba huanza kupungua.

Shinikizo linapopungua, nguvu ya chemchemi huwa kubwa zaidi na kifuniko husogea upande wa kinyume. Uwazi unapopungua, hewa huanza kujikusanya tena ndani ya chumba, shinikizo huongezeka upya na mchakato huanza tena.

Mzunguko huu unaojirudia wa mrejesho wa pneumatiki–kimekanika ndio utaratibu mkuu wa mtetemo wa kujitegemea.

Mlinganyo wa mwendo wa mhimili

Mwendo wa mstari wa mwili wa kazi umeundwa katika chanzo kama ifuatavyo:

\[ M\frac{d^2z}{dt^2} + K\frac{dz}{dt} + C(z(t)+H_z) = \pi r_k^2(P_K-P_{atm})-Mg \]

Ambapo:

• \(z(t)\): uhamisho wa mwili wa kazi katika mhimili,
• \(M\): misa inayosogea,
• \(K\): mgawo wa udampishaji,
• \(C\): ugumu wa chemchemi,
• \(H_z\): ukazaji wa awali,
• \(P_K\): shinikizo la ndani la chumba,
• \(P_{atm}\): shinikizo la anga.

Mlinganyo unaunganisha athari za chemchemi ya kimekanika, udampishaji, misa na nguvu ya shinikizo la pneumatiki ndani ya mfumo mmoja wa mienendo.

Mwendo wa mzunguko umeundwaje katika modeli?

Mtiririko unaotoka katika mashimo manane ya hewa yaliyopinda kwenye kifuniko huweka momenti ya kitangenti kwenye kifuniko. Kwa mwendo wa angulari, chanzo kinatumia:

\[ I\frac{d^2\theta}{dt^2} + b\frac{d\theta}{dt} = N_hF_{hole}r_{mid}\sin\gamma \]

uhusiano huu.

Hapa \(I\) ni momenti ya inersia ya kifuniko, \(b\) ni mgawo unaohusiana na upinzani wa hewa, \(N_h\) ni idadi ya mashimo ya kutoka, \(F_{hole}\) ni nguvu ya msukumo inayotolewa na tundu moja, \(r_{mid}\) ni mkono wa momenti na \(\gamma\) ni pembe ya mwelekeo wa tundu la kutoka dhidi ya kawaida ya radiali.

Kipengele \(\sin\gamma\) kinaonyesha ni kiasi gani cha sehemu ya kitangenti ya jeti ya hewa hubadilishwa kuwa momenti ya mzunguko.

Kwa nini shinikizo la chumba si thabiti?

Kwa uendeshaji wa aktueta, kubadilika kwa shinikizo la chumba kwa muda ni jambo muhimu. Kwa kutumia mkabala wa gesi kamilifu:

\[ \rho_K(t)=\frac{P_K}{RT_K} \]

uhusiano huu hutumiwa.

Mabadiliko ya shinikizo kwa muda, kwa kuzingatia mtiririko wa kuingia, mitiririko miwili tofauti ya kutoka na ujazo wa chumba unaobadilishwa na kifuniko kinachosogea, huonyeshwa kama:

\[ \frac{dP_K}{dt} = \frac{RT_K}{V_K} \left( W_1-W_2-W_3-\rho_K\frac{dV_K}{dt} \right) \]

.

\(W_1\) inaonyesha mtiririko wa hewa unaoingia kwenye chumba, \(W_2\) hewa inayotoka katika nafasi ya kazi na \(W_3\) jumla ya mtiririko wa hewa unaotoka kupitia mashimo yaliyopinda kwenye kifuniko.

Mwendo hubadilisha pia ujazo wa chumba

Ujazo wa chumba unategemea nafasi ya mwili wa kazi:

\[ V_K= \pi r_k^2(l_k+z(t)) + \pi R_1^2l_1 \]

Kwa hiyo:

\[ \frac{dV_K}{dt} = \pi r_k^2\frac{dz}{dt} \]

.

Kwa maneno mengine, mwendo wa kimekanika wa mwili wa kazi hubadilisha shinikizo, na shinikizo hubadilisha tena mwendo wa kimekanika. Msingi wa kitanzi cha mrejesho kinachowezesha mfumo kuzalisha mtetemo wa kujitegemea ni uhusiano huu wa pande mbili.

Viwango vya mtiririko wa hewa vilihesabiwaje?

Watafiti walitumia mahusiano ya De Saint-Venant na Vantzel kuhesabu hewa inayoingia na kutoka kulingana na hali muhimu na zilizo chini ya hali muhimu za mtiririko. Katika modeli, konstanti mahususi ya gesi ya hewa ilichukuliwa kuwa \(R=287\ \mathrm{J/(kg\cdot K)}\), halijoto ya usambazaji kwa dhana ya isothemali \(T_K=293\ \mathrm{K}\), uwiano wa joto mahususi \(\beta=1,405\) na uwiano muhimu wa shinikizo \(\lambda=0,528\).

Imeelezwa kwamba migawo ya upinzani/utoaji wa mtiririko inaweza kwa kawaida kutumika katika masafa ya 0,6–0,9.

Suluhisho la namba

Milinganyo ya mwendo wa kimekanika ya daraja la pili na mlinganyo wa shinikizo wa daraja la kwanza zilibadilishwa kuwa mfumo mmoja wa mienendo. Milinganyo ya daraja la pili iligeuzwa kuwa mfumo wa milinganyo ya daraja la kwanza na vigeu katika hatua za muda vikitatuliwa kwa mbinu ya Runge–Kutta.

Utafiti wa namba ulifanywa katika mazingira ya MATLAB R2025b.

Mpangilio wa majaribio uliundwaje?

Vibroaktueta halisi iliunganishwa kwenye stendi ya maabara na amplitudo ya mtetemo, masafa na kasi ya angulari ya mwili unaosogea vikapimwa.

Vipengele vikuu vya upimaji vilivyotumika katika mfumo wa majaribio vilijumuisha:

• sensa ya uhamisho isiyogusa ya Brüel & Kjær IN-081,
• sensa ya kasi ya angulari ya Brüel & Kjær P-95,
• kichanganuzi cha Vibrotest 60,
• mfumo wa uchanganuzi wa PULSE 3560,
• mfumo wa hewa iliyoshinikizwa na manomita

.

Ukazaji wa awali na shinikizo la usambazaji vilifanya nini?

Katika ulinganisho wa kwanza wa jaribio/modeli, misa ya kazi ilikuwa takribani 1,45 kg, ugumu wa chemchemi 14,7 N/mm na mgawo wa udampishaji 38,2 kg/s.

Jedwali linaonyesha kwamba kwa ukazaji wa awali wa 0,5 mm, ulinganifu kati ya modeli na jaribio ni wa karibu hasa katika hali nne za kwanza. Ukazaji unapoongezeka hadi 1,0 mm, tofauti kubwa zaidi huonekana katika amplitudo na hasa katika masafa.

Watafiti wanahusisha tofauti hii na uwezekano kwamba modeli haiwakilishi vya kutosha athari zisizo za mstari au upotevu wa ziada wa nishati chini ya hali za ukazaji wa juu.

Ni nini hutokea kwa ukazaji wa awali wa juu?

Wakati ukazaji wa awali ulikuwa \(H_z=1,5\) mm, modeli ilionyesha mwendo unaopungua kwa muda badala ya mtetemo wa kujitegemea unaoendelea kukua. Katika hali hii, mwili unaozunguka ulifikia kasi ya mzunguko ya takribani 35 rpm ndani ya takribani sekunde 0,75 na baadaye ukaendelea kuzunguka kwa kasi takribani thabiti.

Matokeo haya yanaonyesha kwamba mtetemo wa kujitegemea wa mhimili na mwendo wa mzunguko si lazima kila wakati viwe na tabia sawa.

Shinikizo la usambazaji hubadilishaje kasi ya mzunguko?

Shinikizo linapoongezeka, kasi ya angulari ya kinadharia na ya majaribio kwa ujumla huongezeka. Hata hivyo, hasa katika viwango vya shinikizo la uwiano vya 1,5 na 1,8, tofauti kati ya modeli ya namba na jaribio si ndogo. Kwa hiyo, utafiti unaunga mkono kwamba modeli inawakilisha mwelekeo wa tabia, lakini hauonyeshi kwamba inatabiri kasi ya angulari kwa usahihi mkubwa katika kila hatua ya uendeshaji.

Kwa nini tundu la kutoka ni muhimu?

Mashimo ya hewa ya kutoka yaliyopinda hubadilisha kasi ya kuachia hewa kutoka kwenye chumba huku yakizalisha momenti ya mzunguko. Kwa hiyo, kuongeza ukubwa wa tundu kuna athari mbili zinazopingana: mtiririko mkubwa wa hewa unaweza kuzalisha msukumo mkubwa wa mzunguko; lakini eneo la kutoka likiwa kubwa kupita kiasi, mabadiliko ya shinikizo yanayohitajika kudumisha mtetemo wa kujitegemea yanaweza yasitokee ndani ya chumba.

Katika chanzo, ikilinganishwa \(r_h=0,5\) mm na \(r_h=1,0\) mm, inaonekana kwamba tundu kubwa zaidi liliongeza kasi ya angulari ya majaribio katika viwango vitatu vya shinikizo vilivyochunguzwa.

Katika uchanganuzi wa kihisabati, kuongeza kipenyo cha mfereji wa kutoka wa hewa kutoka 1 mm hadi 2 mm kuliongeza kasi ya angulari; kipenyo kilipoongezwa hadi 4 mm, mtetemo wa kujitegemea ulitoweka na kasi ya mzunguko ikashuka hadi takribani 3,2 rpm.

Masafa makuu ya uendeshaji yaliyoripotiwa ya vibroaktueta

Matokeo yanayoungwa mkono na utafiti

• Mtetemo wa kujitegemea wa mhimili na mwendo wa mzunguko uliweza kuzalishwa pamoja ndani ya mwili mmoja wa pneumatiki.
• Kuongeza shinikizo la usambazaji kwa ujumla kuliongeza amplitudo ya mtetemo katika eneo la uendeshaji lililochunguzwa.
• Shinikizo la usambazaji lilipoongezeka, kasi ya angulari ya mwili wa kazi unaozunguka pia kwa ujumla iliongezeka.
• Ukazaji wa awali uliathiri sana kizingiti cha shinikizo ambacho mtetemo wa kujitegemea huanza.
• Jiometri ya tundu la kutoka iliathiri kasi ya mzunguko na uwezekano wa kudumisha mtetemo wa kujitegemea.
• Katika eneo la ukazaji wa awali wa chini, ulinganifu mzuri ulionekana kati ya modeli ya kihisabati na vipimo vya maabara.
• Modeli na jaribio zilionyesha mielekeo ileile ya msingi ya vigezo.

Mambo ambayo utafiti haujathibitisha

• Modeli haitabiri matokeo ya majaribio kwa usahihi mkubwa katika hali zote za uendeshaji.
• Modeli inadhania tabia ya hewa ya isothemali; mabadiliko halisi ya halijoto hayajawekewa modeli kwa kina.
• Majaribio ya muda mrefu ya uchakavu, uchovu na maisha ya huduma hayajaripotiwa.
• Hakuna ulinganisho wa matumizi ya nishati au ufanisi wa jumla wa pneumatiki katika kiwango cha viwanda uliofanywa.
• Kiwango cha kelele na utendaji wa akustiki haujatathminiwa kwa kiasi.
• Misa tofauti za mzigo na nafasi pana ya usanifu wa kijiometri hazijachunguzwa kwa kina kupitia majaribio.
• Matokeo yanategemea jiometri maalumu ya maabara; kuyahamisha moja kwa moja kwenye vipimo vingine vya vibroaktueta kunahitaji uthibitishaji wa majaribio.

Mbinu na Matokeo ya Utafiti

Mkabala wa utafiti

Utafiti unaunganisha hatua kuu tatu:

1. kuunda modeli ya kihisabati ya vibroaktueta ya pneumatiki yenye viwango viwili vya uhuru,
2. kutatua modeli kwa namba kwa kutumia mbinu ya Runge–Kutta,
3. kulinganisha vigezo vya mtetemo na mzunguko vilivyokokotolewa na vipimo kutoka kwenye stendi halisi ya maabara.

Vigezo vikuu vya kijiometri na kimekanika

Vigeu vilivyochunguzwa

Katika utafiti wa vigezo, hasa:

• shinikizo la usambazaji \(P_1/P_{atm}\),
• ukazaji wa awali \(H_z\),
• radiusi ya tundu la kutoka \(r_h\),
• pembe ya tundu la kutoka dhidi ya kawaida ya radiali \(\gamma\)

vilibadilishwa; kama matokeo, amplitudo ya mtetemo, masafa ya mtetemo, pembe ya mzunguko na kasi ya angulari vilichunguzwa.

Uhusiano wa shinikizo–amplitudo

Kwa ukazaji wa awali wa 0,5 mm, shinikizo la uwiano lilipoongezeka kutoka 1,3 hadi 1,9, amplitudo ya modeli iliongezeka kutoka takribani 0,45 mm hadi 2,81 mm. Thamani ya majaribio inayolingana iliongezeka kutoka takribani 0,50 mm hadi 2,40 mm.

Matokeo haya ndiyo msingi wa hitimisho la chanzo kwamba chini ya vigezo fulani vya mfumo, ongezeko la shinikizo la takribani mara 1,5 linaweza kusababisha mabadiliko ya amplitudo ya mtetemo ya takribani mara sita.

Kizingiti cha ukazaji wa awali

Kwa mujibu wa chanzo, kwa ukazaji wa awali wa 0,5 mm, mtetemo wa kujitegemea huanza katika kiwango cha takribani \(1,3P_{atm}\), huku ukazaji wa awali ukiongezwa hadi 1,0 mm ukihitaji takribani \(1,52P_{atm}\).

Ukazaji wa awali ulipozidishwa zaidi ya 1,5 mm, mtetemo wa kujitegemea haukupatikana katika masafa ya kihisabati ya uendeshaji yaliyochunguzwa.

Kasi ya angulari

Kwa mujibu wa tathmini ya matokeo ya chanzo, kuongeza shinikizo la uwiano kutoka 1,3 hadi 1,8 kuliongeza kasi ya angulari kwa takribani mara 1,6.

Ingawa modeli na jaribio zilionyesha mwelekeo uleule wa ongezeko, ukubwa wa namba haukuwa karibu katika kila hatua ya uendeshaji. Kwa hiyo, uthibitishaji mkuu hapa unapaswa kutathminiwa hasa kama uthibitishaji wa mwelekeo wa tabia.

Kizuizi kikuu cha modeli

Modeli ya gesi imechukuliwa kuwa ya isothemali na halijoto ya hewa imewekwa kuwa 293 K. Kwa kuwa katika mifumo halisi ya pneumatiki, ubanaji na upanuzi vinaweza kusababisha mabadiliko ya halijoto, dhana hii inaweza kuwa mojawapo ya sababu za tofauti kati ya modeli na jaribio.

Watafiti pia wanaeleza kwamba tofauti zinazoonekana katika viwango vya juu zaidi vya ukazaji wa awali zinaweza kuhusiana na athari zisizo za mstari na upotevu wa ziada ambao haujawakilishwa katika modeli.

Utafiti wa baadaye

Waandishi wanapanga katika hatua inayofuata kufanya majaribio mapya kwa vibroaktueta yenye vigezo tofauti vya kijiometri na kupanua kazi ya kinadharia kwa uchanganuzi wa uigaji unaotegemea MATLAB Simulink.

Maelezo ya Chanzo na Mbinu

Jina kamili la asili la utafiti: Research on a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic Vibroactuator

Waandishi: Laura Gegeckienė; Darius Pauliukaitis; Ingrida Venytė; Kęstutis Vaitasius.

Mwandishi anayewasiliana: Kęstutis Vaitasius.

Taasisi: Department of Production Engineering, Kaunas University of Technology, Kaunas, Lithuania.

Aina ya chanzo: Makala ya utafiti iliyopitiwa na wataalamu.

Jarida: Actuators.

Mchapishaji: MDPI.

Uchapishaji: 2026, Juzuu 15, Makala 156.

Tarehe ya kuwasilishwa: 13 Januari 2026.

Tarehe ya marekebisho: 3 Machi 2026.

Tarehe ya kukubaliwa: 5 Machi 2026.

Tarehe ya kuchapishwa: 7 Machi 2026.

DOI: 10.3390/act15030156.

Kiungo rasmi:https://doi.org/10.3390/act15030156

Leseni: Creative Commons Attribution (CC BY).

Ufadhili: Waandishi waliripoti kwamba utafiti haukupokea ufadhili wa nje.

Kamati ya maadili: Imeripotiwa kuwa haitumiki.

Ridhaa yenye taarifa: Imeripotiwa kuwa haitumiki.

Upatikanaji wa data: Imeelezwa kwamba data zinazounga mkono matokeo ya utafiti zinaweza kupatikana kutoka kwa waandishi wanaowasiliana kwa ombi linalofaa.

Mgongano wa maslahi: Waandishi wametangaza kwamba hakuna mgongano wa maslahi.

Muhtasari wa mbinu: Katika utafiti, milinganyo tofauti ya kimekanika, modeli ya shinikizo la chumba inayotegemea gesi kamilifu na mahusiano ya mtiririko wa hewa ya De Saint-Venant–Vantzel yaliundwa kwa vibroaktueta ya pneumatiki yenye viwango viwili vya uhuru na mtetemo wa kujitegemea, inayounganisha mwendo wa mhimili na mwendo wa mzunguko ndani ya muundo mmoja wa pneumatiki. Mfumo wa milinganyo ulitatuliwa kwa mbinu ya Runge–Kutta katika mazingira ya MATLAB R2025b na matokeo yakalinganishwa na data za amplitudo ya mtetemo, masafa na kasi ya angulari zilizopimwa kwenye stendi halisi ya maabara.

Dokezo muhimu kuhusu ulinganifu wa modeli–jaribio

Sehemu ya matokeo ya chanzo inaeleza kwamba data za majaribio na modeli ya kihisabati zilitoa mielekeo ileile ya jumla. Kauli hii haimaanishi kwamba pointi zote za namba ziko karibu.

Hasa, kwa ukazaji wa awali wa 0,5 mm, matokeo ya amplitudo na masafa yanaonyesha ulinganifu mzuri, huku tofauti kati ya modeli na jaribio zikiongezeka kwa ukazaji wa awali wa 1,0 mm. Kwa mfano, katika hali ya \(P_1/P_{atm}=1,9\), masafa ya modeli ni 43,86 Hz huku thamani ya majaribio ikiwa 52,2 Hz; katika hali ya \(P_1/P_{atm}=2,2\), modeli ni 41,80 Hz huku jaribio likiwa 51,0 Hz.

Katika matokeo ya kasi ya angulari pia kuna tofauti dhahiri katika baadhi ya hatua za uendeshaji. Kwa mfano, katika hali ya \(P_1/P_{atm}=1,8\), \(H_z=0,5\) mm, modeli inatoa 1,17 rad/s huku jaribio likitoa 1,90 rad/s.

Kwa hiyo, katika maandishi haya ya Verianla utafiti haujaelezwa kama “modeli imethibitishwa kikamilifu na jaribio”. Kauli sahihi zaidi inayoungwa mkono na chanzo ni kwamba modeli na jaribio zinaafikiana katika mielekeo ya msingi ya vigezo na kwamba ulinganifu wa kiasi ni mkubwa zaidi hasa chini ya hali za ukazaji wa awali wa chini.

Dokezo kuhusu istilahi ya kijiometri

Jedwali la 4 la chanzo linatoa kigezo \(r_h\) kama radiusi ya tundu la kutoka na kulinganisha thamani za 0,5 mm na 1,0 mm. Maandishi ya matokeo ya chanzo yanaeleza mabadiliko hayo hayo kama kuongeza kipenyo cha mfereji wa kutoka kutoka 1,0 mm hadi 2,0 mm. Kauli hizi mbili zinawakilisha mabadiliko yale yale kijiometri na hazijachanganywa katika maandishi ya Verianla.

Kikomo kikuu cha kisayansi: Matokeo yalipatikana kwa prototaipu maalumu ya maabara, vigezo maalumu vya kimekanika na modeli ya gesi ya isothemali. Ufanisi wa nishati katika kiwango cha viwanda, maisha ya uendeshaji endelevu, mabadiliko ya halijoto, kelele ya akustiki na hali tofauti za mzigo hazijathibitishwa kwa kina katika utafiti huu.