Oscillating Disc Cutter (ODC), усули механикии буридани санг аст, ки бо илова кардани ларзиши эксцентрикии баландбасомади идорашаванда ба ҳаракати пешравии буррандаи дискии классикӣ, тамоси пайвастаи байни бурранда ва сангро ба давраҳои даврии боркунӣ–борфарорӣ табдил медиҳад. Дар ин таҳқиқот рафтори шикастани санг аз ҷониби ODC бо модели назариявии кинематикӣ, симулятсияи SPH–FEM дар асоси LS-DYNA ва озмоишҳои лаборатории Linear Cutting Machine баррасӣ шудааст. Модели симулятсия барои регсанги сурх бо истифода аз модели маводи JHC сохта шуда, ҳам бо пешгӯиҳои назариявии қувва ва ҳам бо қувваҳои таҷрибавии буриш санҷида шудааст. Хатои миёна байни модели ададӣ ва қувваҳои назариявӣ %8,89 ва баландтарин хатои нисбӣ дар муқоиса бо озмоишҳои лабораторӣ %15,14 гузориш шудааст.

Тибқи натиҷаҳои таҳқиқоти манбаъ, ODC дар муқоиса бо буррандаи дискии анъанавии дорои тамоси пайваста борҳои миёнаи буришро ба таври назаррас коҳиш додааст. Дар бахши натиҷаҳо коҳиши тақрибан %70,9, %59,4 ва %67,9 дар қувваҳои миёнаи ғелишӣ, паҳлуӣ ва нормалӣ гузориш шудааст. Дар фазои параметрҳои омӯхташуда камтарин энергияи хос 1,30 MJ/m³ дар шароити `e = 5 mm`, `v = 120 mm/s`, `f = 60 Hz` ба даст омадааст; ин арзиш нисбат ба баландтарин истеъмоли истинодии бе эксцентриситет тақрибан ба %78,08 коҳиши энергия мувофиқ аст. Аммо азбаски эксцентриситети бештар метавонад борҳои зарбаи қуллиро зиёд кунад, камтарин истеъмоли энергия ва камтарин фишори механикӣ дар як нуқтаи корӣ қарор надоранд.

Масъалаи таҳқиқот

Дар roadheader ва мошинҳои монанди зеризаминии канданиҳо асбобҳои буриши анъанавӣ дар санги сахт зери қувваҳои баланди фишорӣ, соиш, зарба ва фарсудашавӣ кор мекунанд. Бо зиёд шудани сахтии санг фарсудашавии нӯг тезтар шуда, энергияи лозим барои як воҳиди ҳаҷми канданиҳо афзоиш меёбад.

Нуқтаи ибтидоии таҳқиқот он аст, ки муқовимати кашишии сангҳои морт аз муқовимати фишории онҳо хеле камтар аст. Равиши undercutting ҳадаф дорад, ки сангро на танҳо бо майдакунии мустақим, балки бо ба вуҷуд овардани шиддатҳои кашишӣ ва хамишӣ ба самти сатҳи озод пора кунад. ODC ин равишро тавассути ларзиши эксцентрикӣ динамиктар мегардонад.

Буррандаи Дискии Ларзишӣ Чӣ Гуна Кор Мекунад?

Дар ODC маркази буррандаи дискӣ ба ҷойи пайравӣ аз роҳи рости собит, ба ҳаракати пешравӣ ҳаракати гардишии эксцентрикӣ зам мекунад. Дар натиҷа бурранда танҳо дар қисми муайяни як давраи ларзиш бо санг тамос мекунад; сипас барои муддати кӯтоҳ аз санг ҷудо шуда, дар давраи навбатӣ боз тамос мегирад. Ин ҳаракат ба ҷойи фишори пайваста зарбаи такрорӣ, афзоиши тарқиш ва раҳоиши шиддатро ба вуҷуд меорад.

Модели кинематикӣ

Ҳаракати маркази эксцентрикии бурранда дар таҳқиқоти манбаъ чунин муайян шудааст:

\[ \theta(t)=\omega t \]

\[ X_O(t)=vt+e\sin(\omega t) \]

\[ Y_O(t)=e\cos(\omega t) \]

Дар ин ҷо \(e\) эксцентриситет, \(v\) суръати пешравӣ, \(\omega\) суръати кунҷӣ ва \(t\) вақт мебошад.

Таҳқиқот ду параметри беандозаро муайян мекунад:

\[ R_e=\frac{e}{a} \]

\[ R_v=\frac{v}{\omega e} \]

\(R_e\) нисбати эксцентриситет ба радиуси дискро ва \(R_v\) муносибати байни пешравии хаттӣ ва ҳаракати ларзиширо ифода мекунад.

Чаро Нисбати Rv Муҳим Аст?

Тибқи таҳқиқоти манбаъ, вақте \(R_v \geq 1\) аст, бурранда бо санг асосан дар тамоси пайваста рафтор мекунад ва ба режими классикии undercutting наздик мешавад. Дар фосилаи \(0 \leq R_v \leq 1\) бошад, диск дар ҳар давраи ларзиш ба таври даврӣ аз санг ҷудо мешавад. Ин ҷудошавӣ механизми хоси зарбавии боркунӣ–борфарории ODC-ро ташкил медиҳад.

Аз ҳамин сабаб симулятсияҳои асосии таҳқиқот бештар дар фосилаи \(0 \leq R_v \leq 1\) иҷро шуда, барои муқоиса ҳолати тамоси пайвастаи \(R_v > 1\) низ истифода шудааст.

Параметрҳои ҳаракати омӯхташуда

Таҳқиқоти параметрӣ бар се тағйирёбандаи асосӣ асос ёфтааст:

• Эксцентриситет, e: ҳолатҳо дар фосилаи тақрибан 0–7 mm.
• Суръати пешравӣ, v: дар таҳлилҳои асосии параметрӣ тақрибан 120–180 mm/s.
• Басомади ларзиш, f: асосан 30, 45 ва 60 Hz.

Барои диапазони асосии муҳандисӣ эксцентриситети 1–5 mm ва басомади 30–60 Hz интихоб шудааст. Муаллифон қайд мекунанд, ки эксцентриситети зиёда аз 5 mm дар басомади баланд метавонад дар озмоишҳои лабораторӣ хавфи ҷиддии ларзиши сохторӣ ва осеби подшипникро ба вуҷуд орад. Аз ин рӯ шароити 6 ва 7 mm на ҳамчун нуқтаи оптималии корӣ, балки ҳамчун ҳолатҳои назоратӣ барои омӯзиши рафтори сарҳадӣ арзёбӣ шудаанд.

Механикаи тамоси бурранда–санг

Дар як давраи ODC диск аввал ба сатҳе, ки давраи қаблӣ боқӣ гузоштааст, мерасад. Бо пеш рафтани диск камони тамос калон мешавад, дар дохили санг майдони шиддат инкишоф меёбад ва вақте бурранда ба кунҷи муайян мерасад, аз сатҳи санг ҷудо мешавад.

Таҳқиқот ин минтақаи тамосро тавассути нимкунҷи тамос \(\psi\), самтгирии лаҳзавӣ ва камони тамос тавсиф мекунад. Равиши назариявӣ барои қувваҳо дар шароити эксцентриситети хурд ва \(R_v\)-и паст ифодаҳои тахминии аналитикӣ медиҳад; аммо муаллифон таъкид мекунанд, ки ин формулаҳо шикастҳои калон, суръатҳои баланди деформатсия ва равандҳои воқеии кандани сангро танҳо ба худӣ пурра ифода карда наметавонанд.

Чаро SPH–FEM Якҷоя Истифода Шуд?

Ҳангоми буридани санг бо калон шудани тарқишҳо шабакаи классикии унсурҳои ниҳоӣ метавонад аз ҳад зиёд вайрон шавад. Аз тарафи дигар, истифодаи танҳо SPH метавонад арзиши ҳисоббарориро дар тамоми модел зиёд кунад. Дар таҳқиқот бартариҳои ду усул якҷоя шудаанд.

• FEM: Минтақаҳои дури санг бо деформатсияи хурд ва буррандаи дискии сахт.
• SPH: Минтақаи шикастани шадид, пора-порашавӣ ва деформатсияи калон дар наздикии бурранда.

Муносибати байни бурранда ва минтақаи сангии SPH бо усули автоматии тамоси node-to-surface моделсозӣ шудааст.

Модели маводи санг

Барои санг модели Johnson–Holmquist–Concrete (JHC) истифода шудааст. Модел муқовимати вобаста ба фишор, таъсири суръати деформатсия ва эволютсияи осебро якҷоя баррасӣ мекунад.

Вақте тағйирёбандаи осеб \(D\) тақрибан 0 аст, санг солим ва вақте \(D\) ба тақрибан 1 мерасад, пурра осебдида ҳисобида мешавад.

Муқовимати таҷрибавии якмеҳварии фишории регсанги сурх, ки дар симулятсияҳо истифода шудааст, 26,45 MPa, модули Young 12,5 GPa, зичӣ 2325 kg/m³ ва коэффисиенти Poisson 0,36 дода шудааст.

Модели JHC Чӣ Гуна Калибр карда Шуд?

Намунаҳои стандартии регсанг бо диаметри 50 mm ва баландии 100 mm дар суръати ҷойивазкунии 0,5 mm/дақиқа ба озмоиши фишори якмеҳварӣ гузошта шудаанд.

Арзиши миёнаи таҷрибавии UCS 26,45 MPa ва пешгӯии модели ададӣ 26,23 MPa будааст. Фарқи нисбии байни онҳо тақрибан %0,84 аст. Нишон дода шудааст, ки каҷи ададии шиддат–деформатсия аз ҷиҳати қисми чандирӣ ва муқовимати қуллӣ бо таҷриба мувофиқ аст.

Геометрияи модели ададӣ

Блоки санг бо андозаи 200 × 200 × 50 mm моделсозӣ шудааст. Диаметри буррандаи дискӣ 100 mm, баландии он 20 mm ва кунҷи фона 60° аст.

Барои санг андозаи шабакаи 3 mm интихоб шудааст. Дар таҳлили ҳассосияти шабака ҳалҳои аз 4,5 mm то 2,0 mm санҷида шудаанд; гарчанде унсурҳои хурдтар дақиқиро каме зиёд мекарданд, онҳо метавонистанд вақти ҳисобро аз 24 соат бештар кунанд, бинобар ин 3 mm ҳамчун тавозуни дақиқӣ ва арзиши ҳисоббарорӣ интихоб шудааст.

Санҷиши лабораторӣ

Модели ададӣ бо истифода аз Linear Cutting Machine-и сахтнокии баланд, ки муҳаққиқон таҳия кардаанд, санҷида шудааст. Ларзиши бурранда бо сервомотори вазнин ва пешравии санг бо системаи винти шарикии идорашавандаи AC servo таъмин шудааст.

Маълумоти қувва бо басомади намунагирии 5 kHz сабт шуда, ҳар ҳолати буриш барои кам кардани таъсири гетерогении санг се маротиба такрор шудааст.

Дар 16 Hz қувваи миёнаи таҷрибавии буриш 3,50 ± 0,11 kN, натиҷаи симулятсия 4,03 kN буда, хатои нисбӣ %15,14 мебошад. Дар 20 Hz арзиши таҷрибавӣ 3,45 ± 0,14 kN, натиҷаи ададӣ 3,88 kN ва хато %12,46 мебошад.

Симулятсия инчунин сохтори пора-порашавиро, ки дар озмоишҳои лабораторӣ ҳамчун якҷоя пайдо шудани хоки майда ва пораҳои калонтари санги морт мушоҳида шудааст, аз ҷиҳати сифатӣ бозсозӣ кардааст.

Санҷиши назариявӣ

Натиҷаҳои SPH–FEM инчунин бо модели аналитикии қувва муқоиса шудаанд. Дар нӯҳ ҳолати омӯхташуда фарқи миёна байни қувваҳои назариявӣ ва ададии ғелишӣ %8,89 ва баландтарин фарқ %16,8 гузориш шудааст.

Муаллифон ин фарқро бо фарзияҳои хаттӣ ва нимстатикии модели аналитикӣ ва бо он шарҳ медиҳанд, ки модели SPH–FEM суръати баланд, инерсия ва осеби ғайрихаттии сангро мустақиман ифода мекунад.

Чаро Буриши Эксцентрикӣ Аз Буриши Дискии Анъанавӣ Қувваи Камтар Талаб Мекунад?

Дар буррандаи дискии анъанавӣ тамос бо санг пайваста аст. Аз ин рӯ қувваҳои муқовимат пайваста ҷамъ мешаванд. Дар таҳқиқот дар шароити `e = 0 mm`, `v = 120 mm/s`, `f = 60 Hz` қимати қуллии қувваи ғелишӣ 7,25 kN ва қимати миёнаи он 4,58 kN дода шудааст.

Ҳангоми `e = 3 mm` бурранда ба ҷойи тамоси пайваста бо санг давраҳои зарбаи баландбасомадро ба вуҷуд меорад. Дар ҳар давра ҳангоми ақибравӣ қувваҳо ба арзишҳои наздик ба сифр мефароянд. Ҳамин тавр ҷамъшавии пайвастаи муқовимат пешгирӣ мешавад.

Дар ин муқоиса қувваи миёнаи натиҷавӣ тақрибан аз 5,12 kN то 1,75 kN коҳиш ёфта, тақрибан %66 кам шудааст. Баръакс, қувваи қуллии паҳлуӣ аз 1,48 kN то 2,55 kN афзудааст. Ин натиҷа нишон медиҳад, ки ODC ҳангоми кам кардани борҳои миёна метавонад зарбаҳои паҳлуиро дар лаҳзаи тамоси дубора зиёд кунад.

Давраи се марҳилаи шикастани санг

Расми 16-и манбаъ як давраи буриши эксцентрикиро бо се марҳилаи механикӣ нишон медиҳад:

1. Боркунии қуллӣ: Дар зери нӯги бурранда консентратсияи шадиди шиддат ба вуҷуд меояд.
2. Пешрафти осеб: Майдони шиддат васеъ мешавад ва микротарқишҳо дар дохили санг паҳн мешаванд.
3. Раҳоиши шиддат: Вақте пораи санг ҷудо мешавад, бурранда ақиб меравад ва шиддати маҳаллӣ зуд паст мешавад.

Тибқи тафсири муаллифон, ин давра пайдоиши ядрои майдашавии доимо фишурдашударо дар пеши бурранда маҳдуд карда, имкон медиҳад энергияи деформатсияи ҷамъшуда дар санг дар ҳар давра қисман ба сифр баргардад.

Оё Бо Афзоиши Эксцентриситет Қувваи Буриш Пайваста Кам Мешавад?

Не. Қувваҳои миёна то як фосилаи муайян кам мешаванд, аммо қувваҳои қуллӣ хаттӣ рафтор намекунанд. Дар шароити 60 Hz ва 120 mm/s қувваи миёнаи ғелишӣ аз 4,58 kN барои `e = 0 mm` то тақрибан 1,14 kN барои `e = 5 mm` кам шудааст.

Баръакс, қувваи қуллии ғелишӣ аввал кам шуда, тақрибан дар e = 3 mm ба минимум мерасад ва баъд дар эксцентриситетҳои баландтар боз зиёд мешавад. Таҳқиқот ин рафтори U-шаклро ба он мепайвандад, ки дар эксцентриситети паст бартарии боркунӣ–борфарорӣ ҳукмрон аст, дар эксцентриситети баланд бошад кунҷи тамос, суръати боздаромад ва қувваҳои инерсионӣ тақвият меёбанд.

Аз ин рӯ дар тарҳрезии ODC равиши “ҳар қадар эксцентриситет калон бошад, ҳамон қадар беҳтар” дастгирӣ намешавад.

Таъсири суръати пешравӣ

Вақте `e = 3 mm` собит нигоҳ дошта шуда, суръати пешравӣ аз 120 mm/s то 180 mm/s зиёд мешавад, ҳаҷми санге, ки бурранда дар ҳар ларзиш бо он рӯ ба рӯ мешавад, меафзояд.

Дар ин фосила:

• Қувваи миёнаи ғелишӣ тақрибан %29,10 афзудааст.
• Қувваи миёнаи нормалӣ тақрибан %36,67 афзудааст.
• Қувваи миёнаи паҳлуӣ тақрибан %28,57 афзудааст.

Пешравии баландтар метавонад дар як вақт санги бештарро хориҷ кунад; аммо борҳои лаҳзавӣ ва фишори механикии асбобро низ зиёд мекунад.

Ҳангоми Афзоиши Басомади Ларзиш Чӣ Рӯй Медиҳад?

Дар таҳқиқот ҳангоми аз 30 Hz то 60 Hz зиёд шудани басомад вақти тамос дар ҳар давра ва умқи инфиродии воридшавӣ ба санг коҳиш ёфта, вале дар як воҳиди вақт давраҳои бештаре ба вуҷуд меоянд. Ин тарҳ ҳам қувваҳои миёна ва ҳам қуллиро кам кардааст.

Дар шароити `e = 3 mm` ҳангоми аз 30 Hz то 60 Hz зиёд шудани басомад қувваи миёнаи ғелишӣ аз 2,22 kN то 1,57 kN, яъне тақрибан %29,3 коҳиш ёфтааст. Қувваи миёнаи нормалӣ аз 1,53 kN то 1,08 kN паст шудааст. Қувваи қуллии натиҷавӣ бошад аз 9,09 kN то 6,62 kN коҳиш ёфтааст.

Муаллифон ду таъсири басомади баландро таъкид мекунанд: вақти камтар барои ҷамъшавии пайвастаи муқовимат ва тезонидани афзоиши микротарқишҳо тавассути зарбаҳои такрорӣ.

Энергияи Хос Чист?

Энергияи хос (Specific Energy, SE) энергияи механикиеро нишон медиҳад, ки барои шикастани як воҳиди ҳаҷми санг сарф мешавад. SE-и пасттар маънои шикастани самараноктари сангро дорад.

Дар таҳқиқот:

\[ SE=\frac{W}{V} \]

ва муфассалтар:

\[ SE= \frac{\int_0^t F_r(\tau)v(\tau)d\tau} {A \cdot w} \times 10^3 \]

ҳисоб шудааст.

Дар ин ҷо \(F_r\) қувваи лаҳзавии ғелишӣ, \(v\) суръати лаҳзавии буриш, \(A\) масоҳати буриши пора-порашуда ва \(w\) ғафсии модел мебошад.

Натиҷаҳои энергия

Дар ҳолатҳои бе эксцентриситети S1 ва S5 энергияи хос мутаносибан тақрибан 5,73 ва 5,93 MJ/m³ муайян шудааст.

Аксари ҳолатҳои эксцентрикӣ бошад дар фосилаи тақрибан 1,30–3,37 MJ/m³ қарор доранд.

Камтарин энергияи хос:

• e = 5 mm
• v = 120 mm/s
• f = 60 Hz
• Re = 0,1
• Rv = 1/(5π)
• SE = 1,30 MJ/m³

дар ҳамин шароит ба даст омадааст.

Ин арзиш нисбат ба баландтарин арзиши SE-и бе эксцентриситет дар таҳқиқот тақрибан ба %78,08 коҳиш мувофиқ аст.

Усул ва Натиҷаҳои Таҳқиқот

Занҷири асосии таҷриба ва симулятсия

Муқоисаи буррандаи анъанавӣ ва ODC

Дастовардҳои асосии гузоришшуда дар манбаъ

Ҳудуди мафҳуми оптимум

Комбинатсияи `Re = 0,1` ва `Rv = 1/(5π)`, ки дар мақола “оптимум” номида шудааст, аз натиҷаи оптимизатсияи глобалии доимии математикӣ ба даст наомадааст. Аз сабаби арзиши баланди ҳисобҳои SPH–FEM, дар фазои параметрҳои аз ҷиҳати физикӣ татбиқшаванда grid search-и низомнок иҷро шудааст.

Аз ин рӯ нуқтаи кории дар манбаъ зикршуда бояд дар байни комбинатсияҳои санҷидашуда ҳамчун оптимуми маҳаллӣ-и қавӣ арзёбӣ шавад.

Маҳдудиятҳои татбиқи саҳроӣ

Буррандаи таҳқиқот ҳамчун ҷисми сахт қабул шудааст ва фарсудашавии асбоб моделсозӣ нашудааст. Муҳити санг якхела ҳисобида шудааст; буғумҳои табиӣ, қабатнокӣ, номуназзамиҳо ва сохтори гетерогении минералӣ мустақиман ба модел дохил нашудаанд.

Дар массивҳои воқеии санг ин омилҳо метавонанд муқовимати буриш ва роҳи тарқишро тағйир диҳанд. Муаллифон равшан мегӯянд, ки ин соддасозӣ метавонад пешгӯиҳои самаранокии энергия ва умри асбобро хушбинона гардонад.

Оё Онро Ба TBM ё Roadheader-и Андозаи Пурра Бевосита Интиқол Додан Мумкин Аст?

Нишон дода нашудааст, ки фоидаҳои фоизии дар миқёси лаборатории якбурранда ба дастомада ба системаи пурраи TBM ё roadheader бо ҳамон нисбатҳо интиқол дода мешаванд. Дар системаҳои калон таъсири мутақобилаи шиддат байни чанд бурранда, номуназзамиҳои массиви санг, фишори муҳит, ларзиши сохтори такягоҳӣ ва хастагии подшипник метавонанд натиҷаҳоро тағйир диҳанд.

Бо вуҷуди ин пешниҳод мешавад, ки механизми асосии боркунӣ–борфарории таҳқиқот метавонад дар миқёси калонтар низ аз ҷиҳати физикӣ эътибор дошта бошад.

Масъалаҳои тарҳрезии саноатӣ

Ҳаракатдиҳандаи эксцентрикии баландбасомад танҳо бартарӣ намедиҳад. Дар таҳқиқот се масъалаи муҳими муҳандисӣ таъкид шудааст:

• Барои маҳдуд кардани қувваҳои муқобиле, ки ба сари бурранда ва подшипникҳои асосӣ мегузаранд, изолятсияи қавии ларзиш лозим аст.
• Давраҳои пайваста то 60 Hz метавонанд дар меҳвар ва ҷойҳои подшипник хавфи хастагӣ ба вуҷуд оранд.
• Механизми эксцентрикӣ ба қувваи иловагӣ ниёз дорад; фоидаи умумии система бояд ҳамроҳ бо коҳиши тела ва моменти ибтидоӣ арзёбӣ шавад.

Таҳқиқоти оянда

Муаллифон мегӯянд, ки рӯйи равиши Vision-to-Physics кор мешавад, ки аз тасвирҳои воқеии нақб моделҳои SPH-и сангии буғумдор ва гетерогенӣ месозад. Ҳамчунин системаҳои идоракунии траектория ва ҳаракат дар асоси диди мошинӣ ба нақша гирифта шудаанд, ки параметрҳои ODC-ро мувофиқи шароити геологӣ дар вақти воқеӣ танзим мекунанд.

Марҳилаи навбатии муҳими санҷиш муқоисаи модели ҳамгирошуда бо озмоишҳои пурраи саҳроии буриш мебошад.

Ёддошт оид ба Манбаъ ва Усул

Таҳқиқоти аслӣ: Numerical Investigation of Rock-Cutting Mechanics and Energy Efficiency of an Oscillating Disc Cutter.

Муаллифон: Yuxuan Zhang, Huijun Liang, Zhibin Li, Zhipeng Fang ва Bijuan Yan. Муаллифи масъул Bijuan Yan мебошад.

Муассисаҳо: School of Mechanical Engineering ва School of Vehicle and Traffic Engineering, Taiyuan University of Science and Technology; Weishi Heavy Industry Co., Ltd.

Нашр: Machines, 2026, 14, 829. MDPI.

DOI: 10.3390/machines14070829

Раванди нашр: 13 июни 2026 қабул шудааст, 5 июли 2026 бознигарӣ шудааст, 13 июли 2026 пазируфта шудааст ва 21 июли 2026 нашр шудааст.

Тақриз: Мақолаи таҳқиқотии тақризшуда мебошад.

Иҷозатнома: Creative Commons Attribution (CC BY).

Маблағгузорӣ: Taiyuan University of Science and Technology Scientific Research Initial Funding, Grant No. 20252092; Datong City Science and Technology Achievement Transformation Project, Grant No. 2025055.

Дастрасии маълумот: Гузориш шудааст, ки маълумотро аз муаллифи масъул дархост кардан мумкин аст.

Бархӯрди манфиатҳо: Zhibin Li ва Zhipeng Fang кормандони Weishi Heavy Industry Co., Ltd. мебошанд. Муаллифони дигар изҳор кардаанд, ки бархӯрди манфиатҳои тиҷоратӣ ё молиявӣ вуҷуд надорад. Гуфта шудааст, ки маблағгузорон дар тарҳи таҳқиқот, таҳлили маълумот, тафсир, навиштан ё қарори нашр нақш надоштаанд.

Маҳдудиятҳои асосии усулӣ: Бурранда ҷисми сахт ҳисобида шудааст; фарсудашавии пешравандаи асбоб моделсозӣ нашудааст. Санг ҳамчун муҳити якхела баррасӣ шудааст. Номуназзамиҳо ба монанди буғумҳои табиӣ ва қабатнокӣ ба ҳисоб гирифта нашудаанд. Оптимуме, ки бо grid search пайдо шудааст, оптимуми глобалии математикии фазои пайвастаи параметрҳо нест. Фоидаҳои энергетикии дар миқёси лаборатории якбурранда ба дастомада ба TBM ё roadheader-и андозаи пурра бо ҳамон фоизҳо мустақиман умумӣ карда намешаванд.