Идоракунии пешгӯишавандаи энергия бо дастгирии V2X равиши идоракунии воситаи нақлиёт аст, ки ба ҷойи танҳо вокуниш ба ҳолати ҷории автомобил, маълумоти марбут ба оянда, аз қабили сигналҳои роҳ, нишебӣ ва геометрияи роҳ, воситаҳои нақлиёти пешистода, ҷараёни нақлиёт, масир ва маълумоти абриро ба тағйирёбандаҳои идоракунӣ табдил медиҳад, ки метавонанд ба суръат, шитоб, қувваи кашиш, тормозгирӣ, буҷети энергетикии сафар, ҳолати заряди батарея (SOC) ва қарорҳои манбаи қувва таъсир расонанд. Ин баррасии 40-саҳифагӣ таҳқиқоти воситаҳои нақлиёти барқии пайвастшударо дар давраи 2010–2026 на аз рӯи номҳои алоҳидаи алгоритмҳо, балки тавассути занҷири маълумот–ҳаракат–энергия муқоиса мекунад.

Паёми асосии мақола ин аст, ки пайвасти V2X ё қобилияти пешгӯии оянда худ аз худ сарфаи энергияро таъмин намекунад. Донистани он ки чароғаки роҳ кай сабз мешавад, танҳо вақте аз нигоҳи идоракунӣ арзиш дорад, ки ин маълумот ба равзанаи гузариши иҷрошаванда, траекторияи мувофиқи суръат, қувваи кашиш/тормози оянда ва дар ниҳоят ба қарорҳои системаи интиқоли қувва табдил дода шавад. Бо ҳамин сабаб, дақиқии баланди пешгӯӣ низ худ аз худ маънои идоракунии муваффақи энергияро надорад; бояд арзёбӣ шавад, ки хатои пешгӯӣ ба бехатарӣ, иҷрошавандагии маҳдудиятҳо, тағйири SOC ва тақсимоти қувва чӣ гуна таъсир мерасонад.

Баррасӣ чор меҳвари асосии муқоисаро ташкил медиҳад: табдили маълумот, амиқии пайвастагии суръат–энергия, навъи системаи интиқоли қувва ва камолоти санҷиш. Амиқии пайвастагӣ аз равишҳое, ки танҳо ҳаракатро оптимизатсия карда, энергияро баъдан ҳисоб мекунанд, то сохторҳои пайдарпайе мерасад, ки траекторияи суръат ба идоракунии энергия яктарафа дода мешавад; сипас то сохторҳои иерархие, ки SOC ва маҳдудиятҳои қувва байни қабатҳо бозгашт дода мешаванд, ва то сохторҳои зич пайваст, ки қарорҳои ҳаракат ва энергия дар як оптимизатсия ҳал мешаванд.

Интерфейси берунии иттилоотии платформаҳои HEV, PHEV, BEV ва FCEV/FCHEV асосан умумӣ аст: маълумот ба монанди масир, нишебӣ, ҳаракати нақлиёт, сигнал, суръати оянда ва талаботи қувва метавонад дар ҳамаи платформаҳо истифода шавад. Аммо идоракунии дохилии энергия яксон нест. Дар HEV — ҷойивазкунии бори муҳаррик ва устувории заряд; дар PHEV — буҷети сӯзишворӣ–барқ дар давоми сафар ва SOC-и терминалӣ; дар BEV — масофаи ҳаракат, регенератсия, ҳарорат, фарсудашавӣ ва зарядкунӣ; дар FCEV/FCHEV бошад — масрафи гидроген, динамикаи ҳуҷайраи сӯзишворӣ, саломатии stack ва буфери муваққатии қувваи батарея бештар аҳамият доранд.

Натиҷаи муҳими баррасӣ ин аст, ки камолоти адабиёти алгоритмӣ бо сатҳи санҷиши воқеии таҷҳизот ва автомобил яксон нест. Симулятсия метавонад нишон диҳад, ки алгоритм дар зери моделҳои муайян кор мекунад; аммо барои вақти кори протсессор, қатъшавиҳои воқеии алоқа, актуаторҳои воқеӣ, ҳамкории ронанда ё эътимоднокии васеъмиқёси саҳроӣ далели пешрафтатар лозим аст. Аз ин рӯ, муаллифон симулятсия, SIL/PIL, HIL/IDHIL, санҷиши автомобил ва корҳои саҳроӣ/прототипиро ҳамчун сатҳҳои ҷудогонаи далел баррасӣ мекунанд.

Таҳқиқот баррасии систематикӣ ё мета-таҳлил нест. Пойгоҳи далел ба синтези сохторёфтаи ривоятӣ, ки бо 159 манбаи воқеан истифодашуда дар мақола маҳдуд аст, асос меёбад. Фоизҳои сарфаи энергия аз таҳқиқоти гуногун бо сабаби фарқи шароитҳо, аз қабили идоракунандаи базавӣ, масир, SOC-и терминалӣ, масрафҳои ёрирасон ва баҳисобгирии энергия, якҷо карда нашудаанд ва “меъёри универсалии сарфаи энергияи V2X” ҳисоб нашудааст.

Фарқи асосии идоракунии анъанавии энергия ва идоракунии пешгӯишавандаи энергия

Системаи анъанавии идоракунии энергия одатан бо истифода аз талаботи ҷории кашиши автомобил, арзиши SOC ва ҳолатҳои системаи интиқоли қувва, қувваро байни муҳаррик, муҳаррики барқӣ, батарея ё ҳуҷайраи сӯзишворӣ тақсим мекунад. Агар чунин идоракунанда аз нишебии наздикшаванда, чароғаки сурхе, ки чандсад метр дар пеш аст, ё сустшавии воситаи нақлиёти пешистода пешакӣ хабар надошта бошад, қисми муҳими қарорҳои он реактивӣ мемонад.

V2X ва дигар манбаъҳои маълумоти пешакӣ метавонанд бо пешниҳод кардани маълумоти оянда ин масъаларо тағйир диҳанд. Аммо маълумоти хом бевосита фармони моменти муҳаррик нест. Масалан, маълумоти “чароғ пас аз 15 сония сабз мешавад” бояд аввал ба равзанаи гузарише табдил дода шавад, ки вақти расидани автомобилро ба чароғ муайян мекунад, сипас ба траекторияи иҷрошавандаи суръат ва баъдан ба қувваи кашиш ё тормози регенеративие, ки ин траектория талаб мекунад.

Аз ин рӯ, занҷири идоракунии истифодашуда дар мақола чунин ҷамъбаст карда мешавад:

Маълумоти V2X Кай Барои Идоракунии Энергия Воқеан Арзишманд Мешавад?

V2X ё манбаи дигари маълумоти пешакӣ танҳо вақте аз нигоҳи идоракунии энергия арзиши воқеии идоракунӣ пайдо мекунад, ки маълумоти хоми нақлиёт/масир ба тағйирёбандаҳои физикие табдил дода шавад, ки идоракунанда метавонад истифода кунад, аз қабили равзанаи гузариши иҷрошаванда, суръат ва шитоби оянда, қувваи кашиш/тормоз, буҷети энергетикии сафар, референси SOC ё маҳдудияти системаи интиқоли қувва; танҳо мавҷудияти пайвастшавӣ ё дақиқии баланди пешгӯӣ фоидаи энергетикии ҳалқаи пӯшидаро исбот намекунад.

“Preview source” ва “acquisition channel” як чиз нестанд

Баррасӣ фарқи муҳими истилоҳиро муайян мекунад. Манбаи маълумоти пешакӣ нишон медиҳад, ки кадом ҳолати физикии оянда ифода мешавад; канали бадастоварӣ бошад, нишон медиҳад, ки идоракунанда ин маълумотро бо кадом роҳ мегирад.

Масалан, нишебии роҳ метавонад дар харитаи рақамӣ пешакӣ нигоҳ дошта шуда бошад. Дар ин ҳолат, ҳарчанд автомобил нишебии ояндаро медонад, маълумот паёми зиндаи V2X нест. Ҳамин тавр, суръати автомобили пешистода метавонад аз паёми V2V ё аз сенсорҳои радар/камераи худи автомобил пешгӯӣ шавад.

Ихтисораҳои асосӣ

Суръати пешгӯишуда ва суръати банақшагирифташуда як чиз нестанд

Манбаъ ин ду мафҳумро махсус ҷудо мекунад. Суръати пешгӯишуда тахмини он аст, ки автомобил ё автомобили пешистода дар оянда эҳтимол чӣ гуна ҳаракат мекунад. Траекторияи банақшагирифташудаи суръат бошад, қароре аст, ки идоракунанда бо назардошти бехатарӣ, чароғаки роҳ, вақти сафар, бароҳатӣ ва маҳдудиятҳои системаи интиқоли қувва интихоб мекунад.

Ин фарқ муҳим аст, зеро модели хуби пешгӯӣ ҳангоми якҷоя шудан бо банақшагирӣ ё сиёсати идоракунии бад метавонад рафтори хуби автомобилро ба вуҷуд наорад. Ҳамчунин иҷрошавандагии траекторияи банақшагирифташуда ба маҳдудиятҳои актуатор ва системаи қувва вобаста аст.

Гузариш аз вақти сафари сегменти роҳ ба тағйирёбандаҳои нақлиётии аз нигоҳи энергия маънодор

Дар равиши PHEV-и думиқёсаи вақт, ки баррасӣ пешниҳод мекунад, вақти пешгӯишудаи сафари сегменти роҳ \(i\) дар вақти \(t\), яъне \(\Delta t_{i,t}\), ба тағйирёбандаҳои бевосита истифодашаванда, аз қабили зичии нақлиёт ва суръати миёна, мувофиқ карда мешавад:

\[ \rho_{i,t}=f_{\rho}\left(\Delta t_{i,t}\right) \]

\[ v_{i,t}=f_v\left(\Delta t_{i,t}\right) \]

Дар ин ҷо \(\rho_{i,t}\) зичии нақлиёти сегменти мувофиқи роҳ, \(v_{i,t}\) суръати миёна ва \(f_{\rho}\) бо \(f_v\) муносибатҳое мебошанд, ки вақти сафарро ба ин тағйирёбандаҳои нақлиёт табдил медиҳанд.

Манбаъ барои ин муодилаҳо шакли универсалии функсияро пешниҳод намекунад. Бинобар ин, наметавон фарз кард, ки \(f_{\rho}\) ё \(f_v\) хаттӣ, полиномӣ ё ягон муодилаи мушаххаси дигар аст. Нақши илмии онҳо нишон додани он аст, ки маълумоти системаи нақлиёти пайвастшуда бевосита ба фармони қувва табдил намеёбад; аввал ба хусусиятҳои нақлиётии сатҳи масир табдил дода мешавад.

Сипас, бо сохтани хусусиятҳое чун суръати миёнаи масир, тағйирёбии суръат, диапазони суръат, зичии ҷамъшудаи нақлиёт ва дарозии умумӣ, талаботи энергетикии масирро пешгӯӣ кардан мумкин аст. Барои масири интихобшуда, дарозии сегмент, вақтбандии сигнал, зичӣ ва суръати пешгӯишуда баъдан метавонанд ба траекторияи референсии SOC, ки тамоми сафарро фаро мегирад, табдил дода шаванд.

Уфуқи дарози пешгӯӣ ҳамеша беҳтар нест

Уфуқи дарози пешгӯӣ метавонад имкон диҳад, ки нишебиҳои наздикшаванда, сигналҳо, талаботи энергетикии масир ва ҳадафи SOC-и терминалӣ барвақттар дида шаванд. Аммо бо дароз шудани уфуқи вақт, номуайянӣ дар бораи ҳаракати нақлиёт ва рафтори ронанда метавонад афзоиш ёбад ва масъалаи ҳисоббарорӣ калонтар шавад.

Аз ин рӯ, манбаъ мувофиқ кардани уфуқи қарорро ба вазифаи идоракунӣ тавсия медиҳад:

• Уфуқи дароз: интихоби масир, буҷети энергетикии сафар, SOC-и терминалӣ ва захираи умумии энергия.
• Уфуқи миёна: навсозии чароғаки роҳ/навбат, аз нав банақшагирии референсҳои суръат ва SOC.
• Уфуқи кӯтоҳ: ҳамкории автомобилҳо, пайгирии траектория, момент ва тақсимоти қувва.

Номуайянӣ чӣ гуна ба тамоми занҷири идоракунӣ паҳн мешавад?

Хатои маълумоти пешакӣ танҳо дар қабати вуруд намемонад. Пешгӯии нодуруст ё кӯҳнашудаи нақлиёт метавонад аввал ҳолати пешгӯишудаи ҳаракатро тағйир диҳад; ин дар навбати худ метавонад траекторияи банақшагирифташудаи суръат, қувваи кашиш ва тормози оянда, масрафи энергия, тағйири SOC ва тақсимоти қувваи муҳаррик–батарея–ҳуҷайраи сӯзишвориро тағйир диҳад.

Масалан:

• Пешгӯии нодурусти SPaT ё навбат метавонад боиси он шавад, ки автомобил дар чароғе, ки фикр мекард “мегузарам”, бозистад.
• Хатои пешгӯии автомобили пешистода метавонад фосилаи бехатар ва имконияти тормози регенеративиро тағйир диҳад.
• Хатои нишебии роҳ ё бори автомобил метавонад талаботи қувваи ояндаро вайрон кунад.
• Хатои пешгӯии энергияи сафар метавонад боиси поён ё боло мондани SOC-и терминалӣ аз ҳадаф гардад.

Маҳдудияти эҳтимолии бехатарӣ чиро мефаҳмонад?

Дар мисоли стохастикии MPC, ки дар баррасӣ оварда шудааст, ҳаракати ояндаи автомобили пешистода на ҳамчун як траекторияи қатъӣ, балки ҳамчун ҳолати тасодуфии дорои номуайянӣ баррасӣ мешавад. Шарти бехатарӣ ба таври консептуалӣ:

\[ \Pr\left(\tilde{\xi}_{LV}\in\Xi_{k+i}^{safe}\right)\geq\beta \]

дода мешавад.

\(\tilde{\xi}_{LV}\) ҳолати тасодуфии пешгӯишудаи автомобили пешистода; \(\Xi_{k+i}^{safe}\) маҷмӯи ҳолатҳои бехатари иҷозатдодашуда дар қадами ояндаи \(k+i\); \(\Pr(\cdot)\) эҳтимолият ва \(\beta\) сатҳи ҳадди ақали эътимоди заруриро ифода мекунад.

Ҳангоми баланд кардани \(\beta\), банақшагир бо эҳтимолияти бештар дар минтақаи бехатар монданро мекӯшад, бинобар ин захираи бехатарӣ зиёд мешавад; аммо шитобгирии эҳтиёткорона, дертар гузаштан аз чорроҳа ё фоидаи камтари энергия метавонад ба вуҷуд ояд. Паст кардани \(\beta\) озодии ҳаракати хашмгинтар медиҳад, вале осебпазириро ба хатои пешгӯӣ зиёд мекунад.

Манбаъ махсус таъкид мекунад, ки ин кафолати эҳтимолӣ ба фарзияи дуруст калибр шудани моделҳои пешгӯии истифодашуда вобаста аст. Дар шароити тағйири тақсимот ё рафтори қаблан дида нашуда, танҳо мавҷудияти маҳдудияти эҳтимолӣ кафолати мутлақи бехатарӣ нест.

Эко-ронандагӣ танҳо оҳиста рондан нест

Банақшагирии суръати огоҳ аз энергия мақсад надорад, ки автомобил бо суръати пасттарини имконпазир ҳаракат кунад. Ҳадаф кам кардани ҳодисаҳои нолозими шитоб–тормоз, қуллаҳои қувва ва минтақаҳои кори бесамар дар доираи вазифаи нақлиёт, бехатарӣ, вақти сафар, бароҳатӣ ва маҳдудиятҳои системаи интиқоли қувва мебошад.

Траекторияи банақшагирифташуда метавонад бо чунин маҳдудиятҳо маҳдуд шавад:

• маҳдудияти суръат ва геометрияи роҳ,
• равзанаи гузариши сабзи чароғаки роҳ,
• автомобили пешистода ва фосилаи бехатар,
• маҳдудиятҳои шитоб ва jerk,
• маҳдудияти моменти муҳаррик ё муҳаррики барқӣ,
• маҳдудиятҳои SOC ва қувваи батарея,
• қобилияти қабули тормози регенеративӣ,
• маҳдудиятҳои ҳарорат ва саломатии компонент.

Мантиқи физикии сарфаи энергия дар чорроҳаи сигналдор

Ҳангоми истифодаи маълумоти SPaT, идоракунанда метавонад ба ҷойи бо суръати баланд ба чароғаки сурх расидан ва дар лаҳзаи охир сахт тормоз кардан, наздикшавии автомобилро ба равзанаи сабз бо суръати мувофиқтар банақша гирад. Бо ин роҳ, бозистии нолозим, сустшавии сахт ва аз нав шитобгирӣ кам карда мешаванд.

Аммо равзанаи номиналии сабз ҳамеша иҷрошаванда нест. Дарозии навбат, рафтори оғози ҳаракати автомобилҳои пешистода ва воситаҳои нақлиёти пайвастнашуда метавонанд равзанаи воқеии гузаришро тағйир диҳанд. Аз ин рӯ, системаҳои пешрафта SPaT-ро бо пешгӯиҳои навбат ва автомобил якҷо мекунанд.

Системаи тавсиядиҳанда ба ронанда ва идоракунии автоматӣ як сатҳи далелро талаб намекунанд

Агар системаи эко-ронандагӣ танҳо суръати тавсияшударо нишон диҳад, натиҷаи воқеӣ ба хоҳиши ронанда барои риояи тавсия, таъхири вокуниш ва афзалиятҳои ронандагӣ вобаста аст. Дар системаи автоматӣ бошад, идоракунанда траекторияро мустақиман иҷро мекунад ва дар ин ҳолат хатои пайгирӣ, иҷрошавандагии актуатор ва риояи маҳдудиятҳо дар ҳалқаи пӯшида муҳим мешаванд.

Дар як мисоли алоҳидаи воситаи нақлиёти барқии бо ронандаи инсон, ки дар баррасӣ оварда шудааст, гузориш шудааст, ки равиши пешгӯии вуруди педали оянда дар симулятсияҳои қобили кори вақти воқеӣ нисбат ба харитаҳои статикии қобилияти ронандагӣ тақрибан %4 коҳиши энергияро таъмин карда, дар сатҳи монанди сарфаи энергия дахолати идоракуниро тақрибан ба нисф коҳиш додааст. Ин рақам танҳо ба шароити таҳқиқоти дахлдор тааллуқ дорад ва ба ҳамаи системаҳои эко-ронандагии V2X умумӣ карда намешавад.

Пайгирии автомобил ва идоракунии platoon

Ҳангоми пешгӯии суръати ояндаи автомобили пешистода тавассути V2V ё дарки маҳаллӣ, автомобили пайрав метавонад профили ҳамвортари суръатро банақша гирад, ки фосилаи бехатарро нигоҳ дорад. Ин профили ҳаракат баъдан метавонад ба қувваи кашиши оянда ва қарорҳои идоракунии энергия интиқол дода шавад.

Дар сатҳи platoon бошад, ҳаракате, ки барои як автомобил камтарин энергияро талаб мекунад, шояд барои тамоми корвон оптималӣ набошад. Устувории фосилаи байни автомобилҳо, иқтидори нақлиёт, афзоиши халалҳо дар тӯли корвон ва ҳолати энергетикии ҳар як автомобил бояд якҷоя баррасӣ шаванд.

Таъсири нишебӣ ва маълумоти пешакии масир ба энергия

Шитобгирии маҳдуди пешакӣ пеш аз қисми болобарандаи роҳ метавонад дар баъзе ҳолатҳо қуллаҳои хеле баланди қувваро кам кунад. Дар қисми поёнрав бошад, идоракунанда бояд гузариши иҷрошавандаро байни ҳаракати озод, тормози регенеративӣ ва тормози механикӣ банақша гирад; наметавон фарз кард, ки тамоми энергияи потенсиалӣ ба энергияи барқӣ барқарор мешавад.

Дар сатҳи масир, зичии нақлиёт, нишебӣ, маҳдудиятҳои суръат ва вақти сафар на танҳо ба “роҳи кӯтоҳтарин”, балки ба буҷети энергетикии сафар ва ҳолати терминалии энергия низ таъсир мерасонанд.

Амиқии Пайвастагӣ Байни Банақшагирии Суръат ва Идоракунии Энергия Чист?

Амиқии пайвастагӣ нишон медиҳад, ки оё байни банақшагирии ҳаракат ва идоракунии энергия танҳо натиҷа интиқол дода мешавад ё ҳолатҳои энергетикӣ, аз қабили SOC, қувва, ҳарорат, самаранокӣ ва дигар ҳолатҳо ба қарори ҳаракат бозхӯрд медиҳанд; таҳқиқот ин робитаро дар чор сатҳи асосӣ — қабати нақлиёт/post-hoc, пайдарпай, иерархӣ/суст пайваст ва муштарак/зич пайваст — муқоиса мекунад.

Чор сатҳи пайвастагӣ

Идоракунии иерархӣ ва амиқии пайвастагӣ як чиз нестанд

Ин нуқта яке аз фарқиятҳои муҳими баррасӣ аст. Се ё чорқабата будани система худкор нишон намедиҳад, ки қарорҳои энергия ва ҳаракат қавӣ пайваст шудаанд.

Масалан, агар қабати боло танҳо суръати ҳадафро ба поён фиристад ва аз идоракунии энергия ҳеҷ бозхӯрд нагирад, ҳатто агар меъмории татбиқ иерархӣ бошад, робитаи суръат–энергия амалан пайдарпай шуда метавонад. Баръакс, агар SOC, қувваи дастрас, ҳарорат ё маҳдудиятҳои фаъол ба қабати болоии банақшагирӣ баргарданд, ҳамоҳангсозии воқеии дуҷониба ба вуҷуд меояд.

Идоракунии бисёрмиқёсаи вақт

Манбаъ қайд мекунад, ки вазифаҳои гуногун одатан бо суръатҳои гуногун нав карда мешаванд. Инҳо ҳудудҳои қатъӣ ва барои ҳамаи автомобилҳо ҳатмии вақт нестанд; балки дараҷаҳои тахминии бузургие мебошанд, ки дар муҳандисӣ вомехӯранд:

Муаллифон равшан мегӯянд, ки ҳудудҳо метавонанд бо ҳам ҳампӯш бошанд ва бояд вобаста ба динамикаи нақлиёт, уфуқи пешгӯӣ, таъхири алоқа, иқтидори протсессор ва паҳнои банди идоракунии автомобил муайян шаванд.

Чаро синхронсозӣ ва fallback заруранд?

Агар қабати боло хеле суст нав шавад, референсе, ки он мефиристад, ҳангоми тағйири ҳолати нақлиёт ё энергия метавонад кӯҳна шавад. Агар хеле зуд тағйир дода шавад, идоракунандаи поёнӣ маҷбур мешавад ҳадафи пайваста ҳаракаткунандаро пайгирӣ кунад.

Аз ин рӯ, ҳар як интерфейси байниқабатӣ бояд ҳадди ақал ба саволҳои зерин ҷавоб диҳад:

• Нишонаи вақти маълумот чист?
• То чӣ муддат эътибор дорад?
• Оё қабатҳо ҳамон SOC, суръат ва ҳолати автомобилро истифода мебаранд?
• Ҳангоми гум шудани қабати боло ё пайвастшавӣ чӣ кор карда мешавад?
• Ҳангоми барқарор шудани пайвастшавӣ ҳолатҳо чӣ гуна аз нав ҳамоҳанг карда мешаванд?

Дар равиши мақола, идоракунии дохили автомобил бояд ҳатто ҳангоми муваққатан гум шудани пайвасти беруна, бо такя ба сенсорҳои маҳаллӣ ва маълумоти нигоҳдошташуда, идоракунии суръат/қувваи бехатар ва аз ҷиҳати физикӣ иҷрошавандаро идома дода тавонад.

Чаро HEV, PHEV, BEV ва FCEV/FCHEV бо як EMS идора карда намешаванд?

Чаро референси SOC танҳо “пешгӯӣ” нест?

Референси SOC пешгӯии пассивии арзиши ояндаи SOC-и автомобил нест. Идоракунанда метавонад нақшаи истифодаи энергияи барқиро дар тӯли сафар дар шакли траекторияи референсӣ созад.

SOC-и терминалӣ танҳо шарти сарҳадиро ҳангоми расидан нишон медиҳад. Референси фазоӣ ё вақтии SOC бошад, ба саволи “то ин нуқта чӣ қадар энергияи барқӣ бояд истифода шавад?” ҳадафҳои мобайнӣ медиҳад. Идоракунии rolling-horizon метавонад ҳангоми тағйири нақлиёт ва масрафи воқеии энергия ин референсро аз нав нав кунад.

Хатои пайгирии SOC ва омили эквивалентии ECMS

Дар мисоли идоракунии энергияи PHEV, ки баррасӣ меорад, хато байни SOC-и воқеӣ ва SOC-и референсӣ:

\[ e_{\mathrm{SOC}}= SOC_{\mathrm{ref}}- SOC_{\mathrm{act}} \]

ифода мешавад.

\(SOC_{\mathrm{ref}}\) референси банақшагирифташудаи SOC ва \(SOC_{\mathrm{act}}\) SOC-и воқеан ченшуда мебошад. Хатои мусбат ё манфӣ нишон медиҳад, ки автомобил нисбат ба истифодаи банақшагирифташудаи энергияи барқӣ пеш ё қафо аст.

Ин хато ва суръати гардиши муҳаррик ба механизми ислоҳи fuzzy дохил шуда, барои омили эквивалентӣ ислоҳи \(\Delta S\)-ро месозанд:

\[ S_{\mathrm{opt}}= S_{\mathrm{ini}}+\Delta S \]

\(S_{\mathrm{ini}}\) омили ибтидоии эквивалентӣ, ки офлайн муайян шудааст; \(\Delta S\) ислоҳи онлайн; \(S_{\mathrm{opt}}\) бошад омили дар вақти воқеӣ истифодашаванда мебошад.

Нақши асосии ECMS табдил додани энергияи барқии аз батарея истифодашуда ба арзиши эквивалентии сӯзишворӣ ё гидроген аст, то манбаъҳои гуногуни энергия дар як функсияи ҳадаф муқоиса шаванд. Тағйири \(S_{\mathrm{opt}}\) тағйир медиҳад, ки идоракунанда байни муҳаррик ва батарея кадом манбаи энергияро то чӣ андоза бартарӣ медиҳад.

Усулҳои асосии оптимизатсия ва идоракунӣ

Чаро зеҳни сунъӣ ё inferensiya-и зуд худ аз худ маънои идоракунии бехатарро надорад?

Баррасӣ усулҳои бар омӯзиш асосёфтаро як категория намедонад. Омӯзиши мошинӣ метавонад танҳо суръати ояндаро пешгӯӣ кунад, параметри модели физикиро мутобиқ созад, ҳалкунандаи гарони оптимизатсияро тақрибан тақлид кунад ё бевосита фармони идоракуниро тавлид намояд.

Хавфҳои ин нақшҳо фарқ мекунанд. Хатои пешгӯӣ метавонад аз ҷониби оптимизатсияи поёноб ислоҳ шавад; аммо хатои сиёсати идоракунии мустақим фавран ба фармони физикӣ табдил меёбад. Аз ин рӯ, inferensiya-и босуръати шабакаи нейронӣ исбот намекунад, ки маҳдудиятҳо иҷро шудаанд ё система дар ҳолати берун аз тақсимот бехатар мемонад.

Чаро Идоракунандаи “Вақти Воқеӣ” Худ Аз Худ Дар Автомобил Санҷидашуда Ҳисобида Намешавад?

Кори онлайни алгоритм ё зуд ҳал шудани он дар симулятсия танҳо дар бораи равиши ҳисоббарорӣ маълумот медиҳад; барои далели муҳандисии вақти воқеӣ бояд вақти иҷро дар бадтарин ҳолат дар протсессори ҳадаф, вайроншавии deadline, қатъшавии алоқа, нокомии ҳалкунанда, интерфейсҳои воқеии идоракунанда/актуатор ва рафтори fallback дар сатҳи мувофиқи SIL/PIL, HIL/IDHIL, автомобил ё саҳро алоҳида санҷида шаванд.

Маҳдудиятҳои ҳисоббарорӣ барои иҷрошавандагии вақти воқеӣ

Дароз шудани уфуқи пешгӯӣ, зиёд шудани тағйирёбандаҳои ҳолат, илова шудани моделҳои ҳароратӣ ва саломатӣ, режимҳои дискретии гибридӣ ва ҳамоҳангсозии бисёравтомобилӣ метавонанд бори оптимизатсияи онлайнро зиёд кунанд.

Барои кам кардани арзиши ҳисоббарорӣ метавон камкунии модел, rolling horizon-и кӯтоҳтар, сиёсати explicit, ҷадвали lookup, warm start, ҳалли тақсимшуда ё ҳисобкунии пешакӣ дар тарафи абрро истифода бурд. Аммо манбаъ таъкид мекунад, ки ҳеҷ яке аз инҳо худ аз худ кори пайвастаи вақти воқеии таҷҳизотро исбот намекунад.

Зинапояи далелҳои санҷиш

Сатҳҳои далел набояд ҳамчун “версияи беҳтари” якдигар фаҳмида шаванд. Бо боло рафтан ба сатҳи баландтар баъзе фарзияҳои модел аз байн мераванд; аммо арзиши санҷиш меафзояд, такроршавандагии сенария метавонад кам шавад ва фаро гирифтани ҳамаи шароити эҳтимолии нақлиёт/иқлим/носозӣ душвор мегардад.

Ҳамкории бисёравтомобилӣ ва автомобил–роҳ–абр

Дар ҳамкории бисёравтомобилӣ се амиқии гуногун мавҷуд аст:

• Мубодилаи маълумот: мубодилаи SPaT, масир, нақлиёт ё маълумоти автомобили пешистода.
• Ҳамоҳангсозии ҳаракат: якҷоя танзим кардани фосила, шитоб, навбати гузариш ё траекторияи platoon.
• Ҳамоҳангсозии энергия: ворид кардани масрафи энергия, SOC, буҷети энергия ё ҳолатҳои манбаи қувваи автомобилҳо ба қарори муштарак.

Танҳо мавҷудияти мубодилаи маълумоти V2V маънои онро надорад, ки система EMS-и кооперативии пешгӯишаванда аст.

Дар меъмории автомобил–роҳ–абр, абр метавонад корҳои суст ва фарогири васеъ, ба монанди ҷамъоварии нақлиёти минтақаи васеъ, пешгӯии масир ва буҷети сафарро иҷро кунад; қабати канори роҳ/edge маълумоти сигнали маҳаллӣ ва навбатро; автомобил бошад идоракунии босуръати бехатарӣ, суръат ва қувваро ба ӯҳда мегирад. Манбаъ қобилияти автомобилро барои идомаи идоракунии бехатари маҳаллӣ ҳангоми гум шудани пайвасти беруна шарти муҳими муҳандисӣ мешуморад.

Чор масъалаи асосии таҳқиқотии ояндаи баррасӣ

Ҳадафи давраи ҳаёт ва сарфаи кӯтоҳмуддати энергия як чиз нестанд

Идоракунанда метавонад дар сенарияи кӯтоҳи ронандагӣ камтар барқ ё гидроген масраф кунад; аммо ин натиҷа маънои дароз шудани умри батарея ё ҳуҷайраи сӯзишвориро надорад. Моделҳои саломатӣ ва фарсудашавӣ метавонанд ба навъи автомобил, ҳарорат ва давраи истифода хос бошанд.

Манбаъ таҳқиқотеро баррасӣ мекунад, ки нишон медиҳанд арзиши фарсудашавии батарея ё ҳолати саломатии ҳуҷайраи сӯзишвориро метавон ба оптимизатсия дохил кард; аммо ин исбот намекунад, ки чунин моделҳои саломатиро ба ҳамаи автомобилҳо интиқол додан мумкин аст.

Чаро benchmark-и стандартӣ лозим аст?

Муқоисаи ду алгоритми идоракунӣ танҳо аз рӯи арзишҳои “%X сарфаи энергия” метавонад гумроҳкунанда бошад. Агар зерин яксон набошанд, ҳудуди энергетикии натиҷаҳо низ яксон нест:

• массаи автомобил ва системаи интиқоли қувва,
• масир ва чароғакҳои роҳ,
• зичии нақлиёт,
• сатҳи воридшавии автомобилҳои пайвастшуда,
• SOC-и ибтидоӣ ва терминалӣ,
• борҳои ёрирасони энергия,
• идоракунандаи референсӣ,
• баҳисобгирии табдили сӯзишворӣ/барқ,
• протсессори истифодашуда ва шароити алоқа.

Аз ин рӯ, меъёри пешрафте, ки баррасӣ пешниҳод мекунад, танҳо фоизи баландтарини сарфа дар шароити идеалӣ нест; балки кори пайвастаи ҳамон занҷири идоракунӣ дар санҷишҳои марҳилавӣ мебошад, ки тадриҷан фарзияҳои бештари физикиро бартараф мекунанд.

Усул ва Натиҷаҳои Таҳқиқот

Тарҳи баррасӣ

Таҳқиқот баррасии систематикӣ нест, балки ҳамчун structured, framework-driven narrative synthesis тарҳрезӣ шудааст. Мавзӯи баррасишуда эко-ронандагии дастгиришавандаи V2X ва идоракунии пешгӯишавандаи энергия дар воситаҳои нақлиёти барқии пайвастшуда мебошад.

Фарогирии адабиёт давраи 2010–2026 буда, HEV/PHEV, BEV, FCEV/FCHEV ва платформаҳои умумии воситаҳои нақлиёти барқии пайвастшударо дар бар мегирад.

Пойгоҳи далел

Пойгоҳи далел бо 159 манбаи воқеан истифодашуда дар мақола маҳдуд аст. Азбаски дар ҳуҷҷати манбаъ журналҳои ҷустуҷӯи хоси пойгоҳи додаҳо, дархостҳои пурра, санаҳои ҷустуҷӯ, сабтҳои deduplication ё қарорҳои хориҷ кардани ҳар як мақола нигоҳ дошта нашудаанд:

• ҷараёни интихоби навъи PRISMA дода нашудааст,
• шумораи натиҷаҳои ибтидоии ҷустуҷӯ гузориш нашудааст,
• шумораи скрининг/хориҷкунӣ гузориш нашудааст,
• иддао нашудааст, ки адабиёт пурра ва ба таври такроршаванда систематикӣ баррасӣ шудааст.

Шаш саволе, ки баррасиро роҳнамоӣ мекунанд

1. Кадом маълумоти пешакӣ мавҷуд аст ва бо кадом роҳ ба системаи идоракунӣ мерасад?
2. Ин маълумот чӣ гуна ба тағйирёбандаи ҳаракат, қувва, энергия ё SOC-и оянда табдил дода мешавад?
3. Ин тағйирёбандаҳо ба банақшагирии суръат чӣ гуна таъсир мерасонанд?
4. Ҳолатҳои ҳаракат ва энергия байни қабатҳои идоракунӣ чӣ гуна ва бо кадом амиқии пайвастагӣ интиқол дода мешаванд?
5. Дар платформаҳои HEV/PHEV, BEV ва FCEV/FCHEV кадом интерфейсҳо умумӣ ва кадом маҳдудиятҳо хоси платформа мебошанд?
6. Кадом сатҳи санҷиш даъвоҳои самаранокӣ, иҷрошавандагии вақти воқеӣ ва ҷойгиркуниро дастгирӣ мекунад?

Хусусиятҳои истифодашуда дар истихроҷи маълумот

Аз нашрияҳои баррасишуда хусусиятҳое чун навъи автомобил, сенарияи кор, манбаи маълумоти пешакӣ, канали бадастоварӣ, тағйирёбандаҳои пешгӯӣ/банақшагирӣ, салоҳияти идоракунанда, уфуқи қарор, оилаи усул, маҳдудиятҳои асосӣ, сатҳи пайвастагии суръат–энергия, сатҳи санҷиш, натиҷаи миқдории гузоришшуда ва муқоисашавандагии terminal-SOC истихроҷ шудаанд.

Агар маълумот аз таҳқиқот ё сабти боэътимоди библиографӣ муайян нашавад, муаллифон онро тахмин накарда, дар ҷадвалҳои муқоиса ҳамчун NR — not reported / гузориш нашудааст гузоштаанд.

Чор меҳвари муқоиса

Чаро мета-таҳлил анҷом дода нашуд?

Таҳқиқоти баррасишуда аз ҷиҳати конфигуратсияи автомобил, масир, нақлиёт, функсияи ҳадаф, SOC-и терминалӣ, идоракунандаи базавӣ, бори ёрирасон, дақиқии модел ва платформаи санҷиш гетерогенӣ мебошанд.

Аз ин рӯ, фоизҳои гузоришшудаи сарфаи энергия ҳамчун андозаи умумии таъсир якҷо карда нашудаанд. Масалан, агар ду таҳқиқот %5 ва %10 коҳиши энергияро гузориш диҳанд, аммо SOC-и терминалӣ ё бори ёрирасони гуногун истифода баранд, наметавон хулоса кард, ки идоракунандаи дуюм воқеан ду баробар беҳтар аст.

Натиҷаҳои асосии синтезии мақола

• Маълумоти беруна танҳо вақте дар идоракунии энергия арзиш пайдо мекунад, ки ба тағйирёбандаҳои физикии идорашаванда табдил дода шавад.
• Дақиқии пешгӯӣ худ аз худ муваффақияти энергия ё бехатарии ҳалқаи пӯшида нест.
• Траекторияи суръат интерфейси асосии физикӣ байни қабати ҳаракат ва идоракунии энергия мебошад.
• Суръат ва шитоб қувваи кашиш/тормози ояндаро ташкил медиҳанд; ин талаботи қувва вуруди EMS аст.
• Қобилияти бозхӯрди ҳолатҳои энергия ба қарори суръат амиқии пайвастагиро зиёд мекунад.
• Сатҳи пайвастагӣ ва шумораи қабатҳо дар иерархия як мафҳум нестанд.
• Гарчанде HEV/PHEV, BEV ва FCEV/FCHEV метавонанд як маълумоти беруниро истифода баранд, ҳадафҳои идоракунии дохилии энергия яксон нестанд.
• Пайвастагии зичтар метавонад ҳамоҳангсозии қавитари системаро таъмин кунад; аммо кори беҳтари вақти воқеӣ ё саҳроиро худкор исбот намекунад.
• Даъвои вақти воқеӣ бояд на танҳо ба суръати ҳалкунанда, балки ба протсессори ҳадаф, интерфейс, алоқа ва рафтори fallback асос ёбад.
• Гарчанде HIL/IDHIL ва санҷишҳои автомобил нисбат ба симулятсия далели қавитари муҳандисӣ медиҳанд, ин сатҳҳои санҷиш дар адабиёт нисбат ба симулятсия камтар мебошанд.
• Санҷиши як автомобил ё санҷиши кӯтоҳмуддати автомобил ҷойгиркунии дарозмуддати флотро исбот намекунад.
• Масъалаҳои калони кушода номуайянии муттаҳид, ҳадафҳои давраи ҳаёт, фюзияи бехатари модел–маълумот ва санҷиши стандартӣ мебошанд.

Натиҷаҳое, ки таҳқиқот дастгирӣ мекунад

• Арзиши асосии идоракунии дастгиришавандаи V2X ҳаҷми маълумоти хом нест, балки табдили маълумот ба тағйирёбандаҳои идоракунӣ мебошад.
• Байни банақшагирии суръат ва идоракунии энергия зиёда аз як сатҳи пайвастагӣ мавҷуд аст ва нишони “V2X-и идорашаванда” худ аз худ ин амиқиро шарҳ намедиҳад.
• Байни системаҳои интиқоли қувва интерфейси умумии маълумот–ҳаракат–қувва вуҷуд дорад.
• Маҳдудиятҳои пуркунии энергия, ҳарорат ва саломатии компонент хоси системаи интиқоли қувва мебошанд.
• Номуайянӣ метавонад дар тӯли занҷири идоракунӣ ба қабатҳои поёнӣ паҳн шавад.
• Fallback ва синхронсозии дубораи ҳолат масъалаҳои асосии муҳандисӣ барои ҷойгиркунии воқеӣ мебошанд.
• Натиҷаҳои симулятсия бояд аз санҷиши таҷҳизотӣ ё саҳроӣ ҷудо гузориш шаванд.
• Benchmark-и стандартӣ ва санҷиши марҳилавӣ барои муқоисашавандагии байни таҳқиқот заруранд.

Натиҷаҳое, ки таҳқиқот дастгирӣ намекунад

• Наметавон хулоса кард, ки V2X дар ҳамаи автомобилҳо фоизи универсалии сарфаи энергия медиҳад.
• Баррасӣ барои алгоритмҳо рейтинги универсалии “усули беҳтарин”-ро пешниҳод намекунад.
• Дақиқии баландтари пешгӯӣ худкор маънои масрафи камтари энергияро надорад.
• Пайвастагии зичтари суръат–EMS худкор маънои кори беҳтари ҷаҳони воқеиро надорад.
• Ифодаи “Online” маънои санҷиши вақти воқеӣ дар протсессори ҳадафро надорад.
• Inferensiya-и босуръати омӯзиши мошинӣ кафолати бехатарӣ нест.
• Симулятсия ҷойи HIL, санҷиши автомобил ё саҳроиро намегирад.
• Санҷиши HIL худ аз худ ҷойгиркунии васеъмиқёси саҳроиро исбот намекунад.
• Фоидаи кӯтоҳмуддати энергияро ҳамчун фоидаи дарозмуддати умри батарея ё ҳуҷайраи сӯзишворӣ шарҳ додан мумкин нест.
• Модели саломатӣ ё ҳароратӣ, ки барои як системаи интиқоли қувва таҳия шудааст, бе санҷиш ба платформаҳои дигар интиқол дода намешавад.

Афзалиятҳои кори оянда

1. Ҳалқаи пӯшидаи огоҳ аз номуайянӣ: Эътимоди пешгӯӣ ва эътибори маълумот бояд ба қарори идоракунӣ интиқол дода шаванд.
2. Паҳншавии номуайянии байниқабатӣ: Ба ҷойи хатои як модели пешгӯӣ, устувории тамоми занҷири маълумот–ҳаракат–энергия бояд омӯхта шавад.
3. Fallback-и маҳаллӣ: Ҳангоми гум шудани V2X ё абр автомобил бояд идоракунии бехатари маҳаллиро идома дода тавонад.
4. Синхронсозии дубораи ҳолат: Ҳангоми барқарор шудани пайвастшавӣ ҳолатҳои SOC, масир ва нақлиёти қабатҳои абр/edge/автомобил бояд ҳамоҳанг карда шаванд.
5. Идоракунии бисёрмақсади давраи ҳаёт: Энергия, вақт, бехатарӣ, ҳарорат ва фарсудашавии компонент бояд якҷоя, вале бо нигоҳ доштани ҳудудҳои физикӣ баррасӣ шаванд.
6. Фюзияи бехатари модел–маълумот: Моделҳои омӯзишёфта бояд бо маҳдудияти физикӣ, safety filter, пешгӯии номуайянӣ ва ошкоркунии OOD дастгирӣ шаванд.
7. Benchmark-и стандартӣ: SOC-и терминалӣ, усули базавӣ, масир, баҳисобгирии энергия ва таҷҳизот бояд ошкоро стандартӣ карда шаванд.
8. Санҷиши марҳилавӣ: Занҷири далел аз симулятсияи такроршаванда ба протсессор/HIL, сипас ба автомобил ва кори намояндагии саҳроӣ сохта шавад.

Маҳдудияти асосии методологии баррасӣ

Таҳқиқот 159 манбаъро дар чаҳорчӯбаи сохторёфта муқоиса карда, истилоҳоти муҳими умумиро пешниҳод мекунад; аммо баррасии систематикии адабиёт нест. Азбаски дархостҳои ҷустуҷӯ, шумораи скрининг ва қарорҳои хориҷкунии сатҳи мақола вуҷуд надоранд, натиҷаҳо набояд ҳамчун “синтези пурраи ҳамаи нашрияҳои марбут дар солҳои 2010–2026” тафсир шаванд.

Илова бар ин, баррасӣ натиҷаҳои миқдории таҳқиқоти гуногунро ба як андозаи умумии таъсир табдил надодааст. Ин бештар маҳдудияти огоҳонаи методологӣ аст, ки муқоисаи сунъии ҳудудҳои гуногуни энергия ва шароити санҷишро дар як миқёс пешгирӣ мекунад, на камбудӣ.

Ёддошт оид ба Манбаъ ва Усул

Таҳқиқоти аслӣ: From V2X Preview to Powertrain Control: Coupled Eco-Driving and Predictive Energy Management for Connected Electrified Vehicles

Муаллифон ва тартиб: Bin Huang; Wenbin Yu; Zhuang Wu; Jiyang Wang; Xiaoxu Wei.

Саҳми баробар: Дар мақолаи манбаъ изҳороти муаллифи якуми баробар ё саҳми баробар вуҷуд надорад.

Муаллифи масъул: Xiaoxu Wei.

Муассиса 1: Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China.

Муассиса 2: Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China.

Маҷалла: Energies.

Ношир: MDPI.

Шумораи махсус: Intelligent Energy Management Systems and Control for Electrified Vehicles.

Сол / ҷилд / шумора / рақами мақола: 2026; 19(17); 4187.

DOI: 10.3390/en19174187.

Пайванди расмӣ: https://doi.org/10.3390/en19174187

Санаи ирсол: 27 июл 2026.

Санаи бознигарӣ: 21 август 2026.

Санаи қабул: 2 сентябр 2026.

Санаи нашр: 4 сентябр 2026.

Навъи манбаъ: Review; синтези сохторёфта ва чаҳорчӯба-меҳвари ривоятӣ.

Ҳолати баррасии ҳамтоён: Мақолаи баррасишаванда, ки дар маҷаллаи илмии баррасишуда нашр шудааст.

Литсензия: Creative Commons Attribution (CC BY).

Фарогирии адабиёт: Таҳқиқоти эко-ронандагии дастгиришавандаи V2X ва идоракунии пешгӯишавандаи энергия дар давраи 2010–2026.

Пойгоҳи далел: 159 манбаъе, ки воқеан дар мақола истинод шудаанд.

Ҳолати баррасии систематикӣ: Баррасии систематикӣ нест. Журналҳои ҷустуҷӯи пойгоҳи додаҳо, дархостҳои пурра, сабтҳои deduplication, сабтҳои хориҷкунии сатҳи таҳқиқот ва ҷараёни PRISMA вуҷуд надоранд.

Ҳолати мета-таҳлил: Мета-таҳлили формалӣ ва pooled effect size ҳисоб нашудаанд. Нисбатҳои сарфаи энергия дар таҳқиқоти гуногун ҳамчун андозаи умумии таъсир тартиб дода нашудаанд.

Чаҳорчӯбаи асосии таҳлилӣ: Маълумоти берунии пешакӣ → пешгӯии идоракунӣ-меҳвар → банақшагирии суръати огоҳ аз энергия → қувваи кашиш/тормоз → банақшагирии энергия ва SOC-и сафар → тақсимоти манбаи қувва → ҳамоҳангсозии байниқабатӣ → санҷиши марҳилавӣ.

Синфҳои пайвастагии идоракунӣ: Қабати нақлиёт/post-hoc; суръат–EMS-и пайдарпай; иерархӣ/суст пайваст; муштарак/зич пайваст.

Фарогирии системаи интиқоли қувва: HEV, PHEV, BEV, FCEV/FCHEV ва платформаҳои марбути воситаҳои нақлиёти барқии пайвастшуда.

Синфҳои санҷиш: Offline/симулятсияи ҳамгирошуда; software-in-the-loop / processor-in-the-loop; hardware-in-the-loop / integrated driver hardware-in-the-loop; санҷиши автомобил; саҳро/прототип.

Маблағгузорӣ: National Key Research and Development Program of China, 2023YFB2504305.

Дастрасии маълумот: Гуфта шудааст, ки дар таҳқиқот маълумоти нав эҷод ё таҳлил нашудааст; мубодилаи маълумот барои ин мақола татбиқ намешавад.

Ихтилофи манфиатҳо: Муаллифон набудани ихтилофи манфиатҳоро гузориш кардаанд.

Саҳми муаллифон: Консептуализатсия Xiaoxu Wei ва Bin Huang; методология Xiaoxu Wei; санҷиш Xiaoxu Wei, Bin Huang ва Wenbin Yu; таҳлили формалӣ Xiaoxu Wei; таҳқиқот Xiaoxu Wei; тарҳи аввал Wenbin Yu ва Zhuang Wu; баррасӣ ва таҳрир Wenbin Yu, Zhuang Wu ва Jiyang Wang; визуализатсия Xiaoxu Wei; роҳбарӣ Bin Huang анҷом додааст.

Ёддошти формула: Мақола модели нави муттаҳидаи математикии автомобилро ҳосил намекунад. Ифодаҳои табдили нақлиёт, бехатарии эҳтимолӣ, хатои SOC ва омили эквивалентии ECMS, ки дар HTML оварда шудаанд, барои фаҳмондани муносибатҳои илмӣ дар меъмориҳои муайяни идоракунӣ, ки баррасӣ муҳокима мекунад, нигоҳ дошта шудаанд ва набояд ҳамчун формулаҳои универсалӣ ба ҳамаи системаҳои идоракунии V2X умумӣ карда шаванд.

Ҳудуди асосии тафсир: Баррасӣ барои идоракунии дастгиришавандаи V2X фоизи универсалии сарфаи энергия, алгоритми беҳтарини бечунучаро, бартарии қатъии дарозмуддати умри компонент ё натиҷаи омодагии умумии ҷойгиркуниро пешниҳод намекунад.