Гибриддик деңиз энергетикалык системалары классикалык дизелдик машина бөлмөсүнө суутек сактоо, PEM отун элементи, батарея, күч электроникасы жана өнүккөн энергияны башкаруу кошулганда көптөгөн физикалык ички тутумдар бири-бирине көз каранды иштеген татаал түзүлүштөргө айланат. Каралган изилдөө дизелдик генератор топтому, протон алмашуу мембраналуу отун элементи (PEMFC), металл-гидриддик суутек сактоо жана батареялык энергия сактоо системасы жалпы DC шинаны камсыздаган ырааттуу гибриддик деңиз күч системасын бирдиктүү физикага негизделген санариптик эгиз диагностика жана прогноздоо архитектурасынын алкагында карайт.

Изилдөөнүн эксперименттик жактан эң өнүккөн бөлүгү дизелдик кыймылдаткыч тарабы болуп саналат. Алты цилиндрлүү деңиз дизелдик кыймылдаткычы үчүн түзүлгөн нөл өлчөмдүү термодинамикалык санариптик эгиз; цилиндр тобун, бүркүү системасын, турбокомпрессорду, аба жолун, чыгарынды газ системасын жана EGR ички моделдерин камтыйт. Модель чыныгы цилиндр басымынын өлчөөлөрү менен калибрленип, %40, %60 жана %100 кыймылдаткыч жүктөрүндө текшерилген. Чоку цилиндр басымынын өлчөөлөрү болжол менен %1,1–1,5; brake mean effective pressure (BMEP) болсо болжол менен %2,3–7,5 четтөө менен кайра өндүрүлгөн.

Бузулуу диагностикасы эки маалымат булагына таянат: чыныгы системадан алынган өлчөөлөр менен моделдин божомолдорунун ортосундагы residual-дар жана физикалык модель параметрлеринин эталондук маанилерден убакыт өткөн сайын четтөөсү. Булак изилдөө %40 кыймылдаткыч жүгүндө чыгаруу клапанынын кеч жабылышын жана %100 жүктө бүркүүнүн кеч аякташын офлайн симуляциялап, бири-биринен айырмалана турган цилиндр-басым бузулуу белгилерин жараткан. Бул ыкма бузулууларды чыныгы кемеде атайылап жаратпастан fault-signature китепканасын түзүүнү көздөйт.

Алкак кийин PEMFC, металл-гидриддик суутек сактоо жана батарея тарабына кеңейтилген. Отун элементинде flooding, membrane drying, суутек же аба жетишсиздиги; металл-гидрид багында жетишсиз десорбция, жылуулук тең салмаксыздыгы жана суутек агып чыгышы; батареяда уячанын ашыкча ысышы, сыйымдуулуктун жоголушу жана ички каршылыктын өсүшү сыяктуу деградациялар белгилүү residual үлгүлөрү менен дал келтирилген. Бирок бул суутек-электр катмарлары азырынча чыныгы гибриддик деңиз платформасынан алынган өлчөөлөр менен текшериле элек.

Эмне үчүн гибриддик деңиз күч системаларында жаңы диагностикалык ыкма керек?

Салттуу кеменин машина бөлмөсүндө эле дизелдик кыймылдаткыч, турбокомпрессор, майлоо, муздатуу, отун системасы жана чыгарынды газ жолу көптөгөн бузулуу механизмдерине ээ. Гибриддештирүү менен мунун үстүнө отун элементи, суутек сактоо, батарея, DC/DC өзгөрткүчтөр, инвертор, электр кыймылдаткыч жана энергияны башкаруу кошулат.

Бул жаңы түзүлүш компоненттердин санын гана көбөйтпөйт. Ички тутумдардын биринде пайда болгон көйгөй башка системада окшош белгилерди жаратышы мүмкүн. Мисалы, PEM отун элементине жетиштүү суутек жетпей калышы stack үстүндө суутек starvation белгисин жаратышы мүмкүн; бирок көйгөй отун элементинде эмес, металл-гидрид багынын жетиштүү десорбция кыла албашында болушу мүмкүн.

Ошондуктан изилдөө компоненттерди өзүнчө сигнал берүү системалары менен гана көзөмөлдөөнүн ордуна, бүтүндөй энергия системасынын физикалык байланыштарын бир санариптик эгизде бириктирүүнү сунуштайт.

Физикага Негизделген Санариптик Эгиз Бул Изилдөөдө Эмнени Билдирет?

Физикага негизделген санариптик эгиз — физикалык кеменин энергия системасынын басым, температура, агым, күйүү, электр күчү жана энергия сактоо жүрүм-турумун математикалык моделдер менен божомолдоп, бул божомолдорду чыныгы сенсор өлчөөлөрү менен үзгүлтүксүз салыштырып турган виртуалдык система. Өлчөнгөн жүрүм-турум дени сак моделдин божомолунан маанилүү түрдө алыстаганда residual пайда болот; бул residual-дын өлчөмү, үлгүсү же убакыт боюнча тенденциясы бузулуу диагностикасы жана прогноздоо үчүн колдонулат.

Ырааттуу гибриддик күч системасынын архитектурасы

Булак изилдөө сунуштаган ырааттуу гибриддик системада винт механикалык түрдө түздөн-түз дизелдик кыймылдаткычка туташкан эмес. Дизелдик кыймылдаткыч генераторду айлантып, электр энергиясын өндүрөт. PEMFC суутек менен электр өндүрөт, ал эми батарея энергияны эки багытта кабыл алып да, бере да алат. Бул үч булак жалпы DC шинада биригет.

DC шинадан алынган энергия инвертор аркылуу электрдик кыймылдаткычка берилет жана кыймылдаткыч винтти айландырат. Ошентип, күч булактарынын иштөө чекити винттин ылдамдыгынан түздөн-түз көз каранды болбой калат.

Металл-гидрид менен PEMFC ортосундагы жылуулук байланышы

Металл-гидрид материалы суутекти чыгарууда эндотермиялык десорбция процессине муктаж; башкача айтканда, жылуулук талап кылынат. Отун элементи болсо иштеп жатканда калдык жылуулук бөлүп чыгарат. Булак изилдөө PEMFC муздатуу контурундагы жылуулукту металл-гидрид катмарындагы суутек бөлүнүшүн колдоо үчүн колдонууга болорун баса белгилейт.

Бул пайдалуу энергия интеграциясы диагностика жагынан да маанилүү көз карандылыкты жаратат. PEMFC муздатуу системасындагы көйгөй stack температурасын гана эмес, MH багына берилген жылуулукту жана ошого жараша суутек десорбциясынын ылдамдыгын да өзгөртө алат.

Эмне үчүн Бирдиктүү Система-Деңгээлиндеги Санариптик Эгиз Керек?

Бирдиктүү ишкана-деңгээлиндеги санариптик эгиз керек, анткени ар башка ички тутумдардагы бузулуулар бир эле локалдык белгинин пайда болушуна алып келиши мүмкүн. Мисалы, PEMFCдеги суутек жетишсиздиги отун элементинин өз клапаны же агым көйгөйүнөн болушу мүмкүн болгондой эле, металл-гидрид багынын жетиштүү суутек десорбция кыла албашынан да келип чыгышы мүмкүн. Stack өлчөөлөрү жалгыз өзү бул эки себепти ажырата албашы мүмкүн; металл-гидрид температурасы, басымы жана H₂ агым residual-дары бирге бааланганда бузулууну изоляциялоо күчөйт.

Дизелдик кыймылдаткычтын санариптик эгизинин түзүлүшү

Кыймылдаткыч модели AVL Cruise M чөйрөсүндө иштелип чыккан. Реалдуу убакыттагы диагностика үчүн эсептөө чыгымын чектөө максатында нөл өлчөмдүү термодинамикалык ыкма тандалган.

Модель төмөнкү негизги компоненттерди камтыйт:

• аба чыпкасы,
• турбокомпрессордун компрессору жана турбинасы,
• charge-air cooler,
• intake/scavenge manifold,
• цилиндр тобу,
• бүркүү системасы,
• чыгарынды газ коллектору,
• EGR контуру,
• чыгарынды газдан кийинки тазалоо системасы.

Булактын 14. бетиндеги кыймылдаткыч-топология диаграммасы аба чыпкасынан компрессор жана charge-air cooler аркылуу цилиндрлерге чейинки кирүү агымын; цилиндрлерден турбина, EGR жана чыгарынды газ тазалоо системасына чейинки чыгуу жолун көрсөтөт.

Цилиндр моделинин түзүлүшү

Цилиндр тобу кривошип бурчу боюнча чечилишке ээ иш цикли менен иштейт. Модель; геометрия, air filling, compression/expansion, injection, combustion жана emissions пакеттеринин жардамы менен калибрленет.

Чыгуулардын арасында цилиндр басымы, цилиндр температурасы, күйүүнүн башталышы, heat release, peak firing pressure, отун керектөөсү, күч, момент, BMEP жана ар кандай эмиссия түрлөрү бар.

Эксперименттик кыймылдаткыч

Модель алты цилиндрлүү түз бүркүүчү деңиз дизелдик кыймылдаткычында өлчөнгөн маалыматтардын негизинде түзүлгөн. Булакта берилген негизги геометриялык маалыматтар төмөнкүдөй:

Цилиндр басымы Kistler 7061 басым сенсорлору, ал эми кривошиптин абалы Leine & Linde crank-angle marker аркылуу өлчөнгөн.

Дизелдик Кыймылдаткычтын Санариптик Эгизи Канча Деңгээлде Так?

Булак изилдөөдө санариптик эгиздин тактыгы %40, %60 жана %100 кыймылдаткыч жүктөрүндө өлчөнгөн BMEP жана чоку цилиндр басымы менен салыштырылган. Peak firing pressure үчүн салыштырмалуу четтөө %1,1–1,5; BMEP үчүн %2,3–7,5 аралыгында. Бул тактык изилденген кыймылдаткыч жана калибрлөө диапазону үчүн гана көрсөтүлгөн; башка кыймылдаткычтарга ошол эле ката деңгээли менен түздөн-түз жалпылоого болбойт.

Булак авторлору көрсөтүлгөн модель тактыгына таянып, pmax residual-дары үчүн болжол менен %2, BMEP үчүн болжол менен %8 деңгээлиндеги диагностикалык чектер баштапкы чекит болушу мүмкүн экенин белгилешет. Бул чектер универсалдуу кыймылдаткыч лимиттери эмес; учурдагы моделдин текшерүү ийгилигинен алынган колдонмо сунуштар.

Эмне үчүн BMEP катасы жогору?

Peak cylinder pressure негизинен кривошип-бурч чечилиши бар күйүү процесси менен аныкталса, BMEP сүрүлүү жана газ алмашуу жоготууларын да камтыйт. Бул кошумча таасирлер моделде көбүрөөк жалпыланган корреляциялар менен берилгендиктен BMEP четтөөсү чоңураак.

Residual Негизиндеги Бузулуу Диагностикасы Кантип Иштейт?

Residual — бир эле иш шартында чыныгы системада өлчөнгөн маани менен дени сак абалдагы санариптик эгиз божомолдогон маанинин айырмасы. Дени сак системада residual нөлгө же белгиленген белгисиздик тилкесине жакын болушу күтүлөт. Туруктуу жана маанилүү четтөө системанын дени сак модель жүрүм-турумунан алыстаганын көрсөтөт.

Жөнөкөйлөштүрүлгөн түрдө:

\[ r_j = y_{exp,j}-y_{cal,j} \]

Бул жерде \(y_{exp,j}\) өлчөө, ал эми \(y_{cal,j}\) санариптик эгиздин божомолу.

Модель туруктууларынын drift-и

Изилдөө көз ирмемдик residual-дарды гана эмес, калибрленген физикалык модель параметрлеринин убакыт боюнча өзгөрүшүн да колдонот. Булакта туруктуунун четтөөсү төмөнкүдөй аныкталган:

\[ \varepsilon_j = \frac{\beta_j-\beta_{j,ref}} {\beta_{j,ref}} \]

Бул жерде \(\beta_j\) системанын учурдагы абалына жараша аныкталган модель туруктуусу; \(\beta_{j,ref}\) болсо shop-test маалында алынган эталондук маани.

Бул ыкманын артыкчылыгы “бузулуу бар” деп гана койбостон, кайсы физикалык параметр өзгөргөнүн көрсөтүп, мүмкүн болгон бузулуу аймагын тарылта алышында.

Санариптик Эгиз Чыныгы Бузулууну Жаратпастан Бузулуу Белгисин Өндүрө Алабы?

Изилдөөнүн симуляция жыйынтыктарына ылайык, айрым кыймылдаткыч бузулууларын офлайн моделдеп, бири-биринен айырмалана турган басым-из белгилерин өндүрүүгө болот. Авторлор муну чыныгы кыймылдаткычта бузулууну атайылап жаратпастан жана деңизде бузулуу болушун жылдар бою күтпөстөн diagnostic fault library түзүүнүн жолу катары сунушташат.

Чыгаруу клапанынын кеч жабылышы

Биринчи учур %40 кыймылдаткыч жүгүндөгү late exhaust-valve closing абалы. Алты цилиндрдин басым издери салыштырылганда бузулган цилиндрдин чоку басымы жана ийри сызык формасы башкалардан айырмаланат.

Булак ыкмасында адегенде четтөө көрсөткөн цилиндр аныкталат, андан кийин өлчөнгөн ийри сызык дени сак эталон жана алдын ала симуляцияланган бузулуу издери менен салыштырылат.

Бүркүүнүн кеч аякташы

Экинчи учур %100 кыймылдаткыч жүгүндөгү late end of injection абалы. Мындагы мүнөздүү белги — күйүүнүн expansion stroke ичине созулушунан пайда болгон айкын кош чокулуу басым ийри сызыгы.

Бул форма кадимки бир чокулуу басым ийри сызыгынан да, чыгаруу клапанынын кеч жабылышы мисалынан да айырмаланат.

Эмне үчүн бул ыкма маанилүү?

Чыныгы бузулуу маалыматтары деңиз тармагында табигый түрдө сейрек кездешет. Критикалык кыймылдаткыч бузулууларын машиналык үйрөнүү менен гана тааныгысы келген система жетиштүү сандагы ар кандай fault severity жана иш шарттарында чыныгы бузулуу жазмаларын табууда кыйналышы мүмкүн.

Физикага негизделген эгиз ар кандай fault severity деңгээлдерин офлайн симуляциялап, жасалма, бирок физикалык негизделген fault signatures же синтетикалык окутуу маалыматтарын түзө алат.

Изилдөөнүн Ыкмасы жана Жыйынтыктары

Дизелдик бүркүү системасынын диагностикасы

Rail pressure, start of injection, duration of injection жана өлчөнгөн отун көлөмү бүркүү модели үчүн негизги кирүүлөр. Модель эсептеген rail pressure чыныгы өлчөө менен салыштырылат.

Бир эле насос жана injected mass-flow шарттарында маанилүү rail-pressure residual пайда болушу агып кетүү мүмкүнчүлүгүн көрсөтүшү мүмкүн. Бирок бул сигналдар менен гана белгилүү бир инжектор бузулушун локалдаштыруу кыйын болгондуктан, цилиндр-басым анализи менен бирге колдонулат.

Турбокомпрессор жана аба чыпкасынын диагностикасы

Turbocharger diagnostic model; ambient pressure жана temperature, boost pressure жана temperature, exhaust state, turbocharger speed жана air-filterден кийинки pressure сыяктуу өлчөөлөрдү колдонот.

Аба чыпкасынын тыгылышы менен турбокомпрессор деградациясы окшош кыймылдаткыч-перформанс таасирлерин жаратышы мүмкүн; бирок residual үлгүлөрү айырмаланат. Чыпканын тыгылышы post-filter pressure residual-ын олуттуу өзгөртсө, compressor/turbine бузулушу turbocharger-speed residual-ында башкача белги жаратышы мүмкүн.

Charge-air cooler диагностикасы

Charge-air cooler моделинде boost pressure жана temperature менен ambient temperature кирүүлөрү колдонулат; scavenge pressure жана temperature диагностика үчүн салыштырылат. Басым түшүүсү жана cooler efficiency аркылуу эсептелген маанилердин өлчөөдөн четтөөсү fouling же бузулуу мүмкүнчүлүгүн көрсөтүшү мүмкүн.

PEM Отун Элементинде Кайсы Бузулуулар Көзөмөлдөнөт?

Булак изилдөө PEMFC тарабында flooding, membrane drying, суутек starvation, air starvation, cooling-system malfunction жана electrochemical degradation абалдарын аныктайт. Ар бир fault mode бир эле сенсорго эмес, бир нече residual бирге түзгөн үлгүгө байланышат.

Металл-Гидриддик Суутек Сактоодо Кайсы Бузулуулар Көзөмөлдөнөт?

Батареянын Санариптик Эгизи Кайсы Деградацияларды Көзөмөлдөйт?

Бул Моделде Диагностика менен Прогноздоонун Айырмасы Кантип Түзүлөт?

Көз ирмемдик residual чек ашуусу учурдагы бузулууну аныктоо үчүн колдонулса, калибрленген физикалык параметрлердин убакыт боюнча drift-и жай деградациянын жүрүшүн көрсөтөт. Бул drift ийри сызыгын техникалык тейлөө чегине чейин extrapolate кылууга болсо, Remaining Useful Life (RUL) баасы чыгарылышы мүмкүн. Ошентип, бир эле санариптик эгиз diagnostic да, prognostic да функция аткарат.

Энергияны башкарууга кайра байланыш

Диагностика жыйынтыктары операторго гана көрсөтүлбөйт; EMSке да берилет. Булак изилдөө төмөнкү мисалдарды берет:

• PEMFC ден соолугу начарлаганда fuel-cell жүгүн азайтуу,
• батареяны тез transients үчүн көбүрөөк колдонуу,
• H₂ delivery жетишсиз болгондо diesel gensetти иштетүү,
• деградацияланган battery moduleду изоляциялоо.

Бул ыкмада ден соолук абалы күч бөлүштүрүү чечиминин түздөн-түз кирүүсүнө айланат.

Бул Изилдөө Гибриддик Системанын Баарын Эксперименттик Түрдө Текшереби?

Жок. Эксперименттик калибрлөө жана текшерүү дизелдик кыймылдаткычтын санариптик эгизи үчүн гана көрсөтүлгөн. PEMFC, металл-гидриддик суутек сактоо жана батарея катмарлары; физикалык механизмдер, көзөмөлдөнүүчү өзгөрмөлөр, residual түзүү логикасы жана fault matrix деңгээлинде аныкталган. Бул катмарларды иштеп жаткан гибриддик кеме же dedicated test bench үстүндө калибрлөө жана чыныгы бузулуулар менен текшерүү келечектеги иш катары калтырылган.

Булак изилдөө колдогон жыйынтыктар

• Алты цилиндрлүү деңиз дизелдик кыймылдаткычынын нөл өлчөмдүү санариптик эгизи изилденген жүк чекиттеринде төмөн pmax катасы менен иштей аларын.
• BMEP божомолу изилденген жүктөрдө болжол менен %2,3–7,5 четтөө көрсөткөнүн.
• Measured–predicted residual жана physical-parameter drift бирге диагностика үчүн колдонулушу мүмкүн экенин.
• Late EVC жана late end-of-injection бузулуулары симуляцияда айырмалана турган pressure-trace signatures жарата аларын.
• PEMFC, металл-гидрид жана батарея бузулууларын физикалык residual үлгүлөрүнүн негизинде жалпы fault-matrix түзүмүндө көрсөтүүгө болорун.
• Ички тутумдар аралык жылуулук жана масса байланыштары бузулууну изоляциялоо үчүн маанилүү экенин.
• Диагностика жыйынтыгын EMS чечимдерине кайра байланыш кылып бере алган архитектура түзүлө аларын.

Булак изилдөө колдобогон жыйынтыктар

• PEMFC fault matrix чыныгы кемеде текшерилген classification accuracy маанисине ээ экенин.
• Металл-гидрид бузулуулары чыныгы деңиз платформасында ийгиликтүү изоляцияланганын.
• BESS degradation моделинин эксперименттик false-alarm же missed-detection көрсөткүчтөрү белгилүү экенин.
• Толук гибриддик санариптик эгиз реалдуу убакыттагы onboard hardware үстүндө иштетилип, benchmark жасалганын.
• Бир нече бузулуу бир убакта пайда болгон шартта fault isolation көрсөткүчү текшерилгенин.
• Сунушталган EMS кайра байланышы отун керектөөсүн же эмиссияларды белгилүү бир пайызга азайтканын.
• RUL баалоо тактыгы эксперименттик түрдө көрсөтүлгөнүн.

Негизги чектөөлөр

Биринчи чектөө — текшерүү камтуусундагы асимметрия. Дизелдик кыймылдаткыч катмарында чыныгы өлчөө бар; суутек-электр катмарында жок.

Экинчи чектөө fault thresholds маселеси. Кыймылдаткыч тарабындагы чектер модель тактыгынан чыгарылышы мүмкүн, бирок PEMFC, MH жана BESS residual лимиттери эксперименттик түрдө аныкталган эмес.

Үчүнчү чектөө — белгисиздик. Сенсор каталары, модель белгисиздиги жана айлана-чөйрө шарттарынын residual бөлүштүрүүсүнө таасири plant-wide архитектурада азырынча сандык жактан карала элек.

Төртүнчү чектөө — эсептөө чыгымы. Кыймылдаткычтын санариптик эгизи реалдуу убакытта иштей ала тургандай долбоорлонгон; бирок бүтүндөй plant-wide twin residual generation жана trend analysis менен бир учурда чыныгы onboard hardware үстүндө иштетилгендеги эсептөө жүгү азырынча өлчөнгөн эмес.

Бешинчи чектөө — бир убактагы fault-тар. Fault matrix негизинен бирдиктүү бузулуу режимдерине негизделген; бир нече fault mode бир учурда пайда болгондо residual үлгүлөрүн ажыратууга болору эксперименттик түрдө көрсөтүлгөн эмес.

Келечектеги изилдөө

Булак авторлору кийинки этапта чыныгы гибриддик деңиз платформасы же dedicated test bench өлчөөлөрү менен PEMFC, MH жана battery моделдерин калибрлөөнү; fault thresholds жана uncertaintyни эксперименттик түрдө аныктоону; simultaneous faults үчүн fault matrixти өнүктүрүүнү жана бүтүндөй санариптик эгиздин реалдуу убакыттагы эсептөө көрсөткүчүн өлчөөнү сунушташат.

Физикага негизделген моделдерди recursive parameter estimation жана machine-learning негизиндеги adaptive ыкмалар менен айкалыштыруу да карылык, отун касиетинин өзгөрүшү, айлана-чөйрө шарттары жана retrofitтен кийинки иштөө үчүн сунушталган өнүктүрүү багыттарынын бири.

Булак жана Ыкма Жөнүндө Эскертүү

Түпнуска изилдөө: A Physics-Based Digital Twin for Diagnostics and Prognostics of Hybrid Marine Energy Systems Integrating Diesel Generation, PEM Fuel Cells, Metal-Hydride Hydrogen Storage, and Batteries.

Авторлор: Nikola Matulić, Gojmir Radica, Song Li, Chuanyu Sun, Kai Song, Ivan Tolj.

Мекемелер: University of Split, Faculty of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Naval Architecture; Huazhong University of Science and Technology; Harbin Institute of Technology.

Булак түрү: SSRN preprint research paper.

SSRN: Abstract No. 7382226.

Рецензия абалы: Булак PDF изилдөө азырынча peer reviewed болбогонун ачык көрсөтөт.

DOI: Учурдагы PDF бул изилдөө үчүн DOI көрсөтпөйт.

Каржылоо: Croatian Science Foundation, grant IP-2025-02-1981, HyRefuelStat долбоору.

Кызыкчылыктардын кагылышы: Авторлор белгилүү каржылык же жеке кызыкчылыктардын кагылышы жок экенин билдиришет.

Generative AI билдирүүсү: Тексттин тилин, түзүлүшүн жана форматтоосун жакшыртуу үчүн чоң тил моделине негизделген жардамчы колдонулган; сүрөт же визуалдарды түзүүдө генеративдик жасалма интеллект колдонулган эмес деп белгиленген.

Маалыматка жеткиликтүүлүк: Кыймылдаткыч геометриясы, mean-value performance жана validation жыйынтыктары макаладагы таблицаларда берилген. Өлчөнгөн indicated-pressure жазмалары жана санариптик эгиз модель файлдары оператор менен түзүлгөн купуялуулук келишимдеринен улам ачык эмес; авторлор менен байланыш аркылуу суралышы мүмкүн.

Кыймылдаткыч модель платформасы: AVL Cruise M.

Кыймылдаткыч модели: Zero-dimensional, real-time-capable thermodynamic architecture; cylinder group, injection, turbocharger, air path, CAC, manifolds жана EGR ички моделдери.

Калибрлөө: Алты цилиндрлүү деңиз кыймылдаткычынын %40, %60 жана %100 жүк чекиттериндеги measured cylinder-pressure traces жана mean-value performance маалыматтары колдонулган.

Текшерүү: pmax үчүн %1,1–1,5; BMEP үчүн %2,3–7,5 relative deviation.

Fault simulation: %40 жүктө late exhaust-valve closing жана %100 жүктө late end of injection.

Гибриддик архитектура: Diesel genset + PEMFC + metal-hydride H₂ storage + BESS + common DC bus + inverter + electric propulsion motor.

Суутек-электр текшерүү абалы: PEMFC, MH жана BESS катмарлары азырынча чыныгы гибриддик деңиз платформасынын өлчөөлөрү менен калибрленип, эксперименттик түрдө текшериле элек.

Автордук укук/лицензия: PDFте текшерилүүчү ачык кайра пайдалануу лицензиясы көрсөтүлгөн эмес. Булактагы сүрөттөр жана визуалдар кайра пайдаланылган эмес, бардык баяндоо жана таблицалар Verianla үчүн өз алдынча кайра түзүлгөн.