Hibrid dəniz enerji sistemləri klassik dizel maşın şöbəsinə hidrogen saxlama, PEM yanacaq elementi, batareya, güc elektronikası və qabaqcıl enerji idarəetməsi əlavə edildikdə çoxsaylı fiziki alt sistemlərin bir-birindən asılı şəkildə işlədiyi mürəkkəb strukturlara çevrilir. Nəzərdən keçirilən tədqiqat dizel generator dəsti, proton mübadilə membranlı yanacaq elementi (PEMFC), metal-hidrid hidrogen saxlama sistemi və batareya enerji saxlama sisteminin ortaq DC şinini qidalandırdığı ardıcıl hibrid dəniz güc sistemini vahid fizika əsaslı rəqəmsal əkiz diaqnostika və proqnostika arxitekturası altında araşdırır.

Tədqiqatın eksperimental baxımdan ən inkişaf etmiş hissəsi dizel mühərriki tərəfidir. Altı silindrli dəniz dizel mühərriki üçün yaradılmış sıfırölçülü termodinamik rəqəmsal əkiz; silindr qrupu, püskürtmə sistemi, turbokompressor, hava yolu, egzoz sistemi və EGR alt modellərini əhatə edir. Model real silindr təzyiqi ölçmələrindən istifadə etməklə kalibrasiya edilmiş və %40, %60 və %100 mühərrik yüklərində doğrulanmışdır. Pik silindr təzyiqi ölçmələri təxminən %1,1–1,5; brake mean effective pressure (BMEP) isə təxminən %2,3–7,5 yayınma ilə yenidən yaradılmışdır.

Nasazlıq diaqnostikası iki məlumat mənbəyinə əsaslanır: real sistemdən alınan ölçmələrlə model proqnozları arasındakı residual-lar və fiziki model parametrlərinin istinad dəyərlərindən zamanla yayınması. Mənbə tədqiqat %40 mühərrik yükündə egzoz klapanının gec bağlanmasını və %100 yükdə püskürtmənin gec başa çatmasını oflayn simulyasiya edərək bir-birindən fərqləndirilə bilən silindr-təzyiqi nasazlıq imzaları yaratmışdır. Bu yanaşma nasazlıqları real gəmidə qəsdən yaratmadan fault-signature kitabxanası formalaşdırmağı hədəfləyir.

Çərçivə daha sonra PEMFC, metal-hidrid hidrogen saxlama və batareya hissəsinə genişləndirilmişdir. Yanacaq elementində flooding, membrane drying, hidrogen və ya hava çatışmazlığı; metal-hidrid çənində yetərsiz desorbsiya, istilik qeyri-bərabərliyi və hidrogen sızması; batareyada hüceyrənin həddindən artıq qızması, tutum itkisi və daxili müqavimətin artması kimi deqradasiyalar müəyyən residual nümunələri ilə uyğunlaşdırılmışdır. Lakin bu hidrogen-elektrik qatları hələ real hibrid dəniz platformasından alınmış ölçmələrlə doğrulanmamışdır.

Nə üçün hibrid dəniz güc sistemlərində yeni diaqnostika yanaşmasına ehtiyac var?

Ənənəvi gəmi maşın şöbəsində belə dizel mühərriki, turbokompressor, yağlama, soyutma, yanacaq sistemi və egzoz yolu çoxsaylı nasazlıq mexanizmlərinə malikdir. Hibridləşmə ilə bunlara yanacaq elementi, hidrogen saxlama, batareya, DC/DC çeviricilər, inverter, elektrik mühərriki və enerji idarəetməsi əlavə olunur.

Bu yeni struktur yalnız komponentlərin sayını artırmır. Alt sistemlərdən birində yaranan problem başqa sistemdə oxşar əlamətlər yarada bilər. Məsələn, PEM yanacaq elementinə kifayət qədər hidrogen çatmaması stack üzərində hidrogen starvation əlaməti yarada bilər; lakin problem yanacaq elementində deyil, metal-hidrid çəninin yetərli desorbsiya etməməsində ola bilər.

Buna görə tədqiqat komponentlərin yalnız müstəqil siqnalizasiya sistemləri ilə izlənməsi əvəzinə, bütün enerji sisteminin fiziki əlaqələrinin vahid rəqəmsal əkizdə birləşdirilməsini təklif edir.

Fizika Əsaslı Rəqəmsal Əkiz Bu Tədqiqatda Nə Deməkdir?

Fizika əsaslı rəqəmsal əkiz fiziki gəmi enerji sisteminin təzyiq, temperatur, axın, yanma, elektrik gücü və enerji saxlama davranışlarını riyazi modellərlə proqnozlaşdıran və bu proqnozları real sensor ölçmələri ilə davamlı müqayisə edən virtual sistemdir. Ölçülən davranış sağlam model proqnozundan mənalı şəkildə uzaqlaşdıqda residual yaranır; bu residual-ın böyüklüyü, nümunəsi və ya zaman üzrə meyli nasazlıq diaqnostikası və proqnostika üçün istifadə edilir.

Ardıcıl hibrid güc sisteminin arxitekturası

Mənbə tədqiqatın təklif etdiyi ardıcıl hibrid sistemdə pərvanə mexaniki olaraq birbaşa dizel mühərrikinə bağlı deyil. Dizel mühərriki generatoru fırladır və elektrik istehsal edir. PEMFC hidrogenlə elektrik istehsal edir, batareya isə enerjini iki istiqamətdə qəbul edib verə bilər. Bu üç mənbə ortaq DC şinində birləşir.

DC şinindən alınan enerji inverter vasitəsilə elektrik hərəkətverici mühərrikə ötürülür və mühərrik pərvanəni fırladır. Beləliklə, güc mənbələrinin iş nöqtəsi pərvanə sürətindən birbaşa asılı olmur.

Metal-hidrid ilə PEMFC arasındakı istilik əlaqəsi

Metal-hidrid materialı hidrogen buraxarkən endotermik desorbsiya prosesinə ehtiyac duyur; yəni istilik tələb edir. Yanacaq elementi isə işləyərkən tullantı istilik yaradır. Mənbə tədqiqat PEMFC soyutma dövrəsindəki istiliyin metal-hidrid yatağında hidrogen buraxılmasını dəstəkləmək üçün istifadə oluna biləcəyini vurğulayır.

Bu faydalı enerji inteqrasiyası diaqnostika baxımından da mühüm asılılıq yaradır. PEMFC soyutma sistemindəki problem yalnız stack temperaturunu deyil, MH çəninə verilən istiliyi və bununla da hidrogen desorbsiya sürətini dəyişə bilər.

Nə üçün Vahid Sistem-Səviyyəli Rəqəmsal Əkiz Lazımdır?

Vahid qurğu-səviyyəli rəqəmsal əkiz lazımdır, çünki müxtəlif alt sistemlərdəki nasazlıqlar eyni lokal əlamətin yaranmasına səbəb ola bilər. Məsələn, PEMFC-də hidrogen çatışmazlığı yanacaq elementinin öz klapan və ya axın problemi səbəbindən yarana bildiyi kimi, metal-hidrid çəninin kifayət qədər hidrogen desorbsiya edə bilməməsi səbəbindən də yarana bilər. Stack ölçmələri təkbaşına bu iki səbəbi ayırmaya bilər; metal-hidrid temperatur, təzyiq və H₂ axın residual-ları birlikdə qiymətləndirildikdə nasazlığın izolə edilməsi güclənir.

Dizel mühərriki rəqəmsal əkizinin quruluşu

Mühərrik modeli AVL Cruise M mühitində hazırlanmışdır. Real vaxt diaqnostikası üçün hesablama xərcini məhdudlaşdırmaq məqsədilə sıfırölçülü termodinamik yanaşma seçilmişdir.

Model aşağıdakı əsas komponentləri ehtiva edir:

• hava filtri,
• turbokompressorun kompressoru və turbini,
• charge-air cooler,
• intake/scavenge manifold,
• silindr qrupu,
• püskürtmə sistemi,
• egzoz kollektoru,
• EGR dövrəsi,
• egzoz sonrası təmizləmə sistemi.

Mənbənin 14. səhifəsindəki mühərrik-topologiya diaqramı hava filtrindən kompressor və charge-air cooler vasitəsilə silindrlərə uzanan giriş axınını; silindrlərdən turbin, EGR və egzoz təmizləmə sisteminə uzanan çıxış yolunu göstərir.

Silindr modelinin quruluşu

Silindr qrupu krank bucağı həllolunmasına malik iş çevrəsinə malikdir. Model; geometriya, air filling, compression/expansion, injection, combustion və emissions paketləri ilə kalibrasiya edilir.

Çıxışlar arasında silindr təzyiqi, silindr temperaturu, yanmanın başlanğıcı, heat release, peak firing pressure, yanacaq sərfi, güc, fırlanma momenti, BMEP və müxtəlif emissiya növləri yer alır.

Eksperimental mühərrik

Model altı silindrli birbaşa püskürtməli dəniz dizel mühərriki üzərində ölçülmüş məlumatlara əsasən qurulmuşdur. Mənbədə verilən əsas həndəsi məlumatlar aşağıdakılardır:

Silindr təzyiqi Kistler 7061 təzyiq sensorları, krank mövqeyi isə Leine & Linde crank-angle marker istifadə edilərək ölçülmüşdür.

Dizel Mühərriki Rəqəmsal Əkizi Nə Qədər Dəqiqdir?

Mənbə tədqiqatda rəqəmsal əkizin dəqiqliyi %40, %60 və %100 mühərrik yüklərində ölçülmüş BMEP və pik silindr təzyiqi ilə müqayisə edilmişdir. Peak firing pressure üçün nisbi yayınma %1,1–1,5; BMEP üçün %2,3–7,5 intervalındadır. Bu dəqiqlik yalnız araşdırılan mühərrik və kalibrasiya diapazonu üçün göstərilmişdir; başqa mühərriklərə birbaşa eyni xəta dərəcəsi ilə ümumiləşdirilə bilməz.

Mənbə müəllifləri göstərilən model dəqiqliyinə əsaslanaraq pmax residual-ları üçün təxminən %2, BMEP üçün isə təxminən %8 səviyyəsində diaqnostik hədlərin başlanğıc nöqtəsi ola biləcəyini qeyd edirlər. Bu hədlər universal mühərrik limitləri deyil; mövcud modelin doğrulama uğurundan çıxarılan tətbiq tövsiyələridir.

Nə üçün BMEP xətası daha yüksəkdir?

Peak cylinder pressure böyük ölçüdə krank-bucağı həllolunmalı yanma prosesi ilə müəyyənləşdiyi halda, BMEP sürtünmə və qaz mübadiləsi itkilərini də ehtiva edir. Bu əlavə təsirlər modeldə daha ümumiləşdirilmiş korrelyasiyalarla təmsil olunduğuna görə BMEP yayınması daha böyükdür.

Residual Əsaslı Nasazlıq Diaqnostikası Necə İşləyir?

Residual eyni iş şəraitində real sistemdə ölçülən dəyərlə sağlam vəziyyət rəqəmsal əkizinin proqnozlaşdırdığı dəyər arasındakı fərqdir. Sağlam sistemdə residual-ın sıfıra və ya müəyyən edilmiş qeyri-müəyyənlik zolağına yaxın olması gözlənilir. Davamlı və mənalı yayınma sistemin sağlam model davranışından uzaqlaşdığını göstərir.

Sadələşdirilmiş şəkildə:

\[ r_j = y_{exp,j}-y_{cal,j} \]

Burada \(y_{exp,j}\) ölçmə, \(y_{cal,j}\) isə rəqəmsal əkizin proqnozudur.

Model sabitlərinin drift-i

Tədqiqat yalnız ani residual-ları deyil, kalibrasiya edilmiş fiziki model parametrlərinin zaman üzrə dəyişməsini də istifadə edir. Mənbədə sabit yayınması aşağıdakı şəkildə müəyyən edilmişdir:

\[ \varepsilon_j = \frac{\beta_j-\beta_{j,ref}} {\beta_{j,ref}} \]

Burada \(\beta_j\) sistemin cari vəziyyətinə görə müəyyən edilən model sabiti; \(\beta_{j,ref}\) isə shop-test zamanı əldə edilmiş istinad dəyəridir.

Bu yanaşmanın üstünlüyü yalnız “nasazlıq var” deməməsi, hansı fiziki parametrin dəyişdiyini göstərməklə mümkün nasazlıq sahəsini daralda bilməsidir.

Rəqəmsal Əkiz Real Nasazlıq Yaratmadan Nasazlıq İmzası Yarada Bilərmi?

Tədqiqatın simulyasiya nəticələrinə görə müəyyən mühərrik nasazlıqları oflayn modelləşdirilərək bir-birindən fərqləndirilə bilən təzyiq-izi imzaları yaradıla bilər. Müəlliflər bunu real mühərrikdə nasazlığı qəsdən yaratmadan və dənizdə nasazlığın baş verməsini illərlə gözləmədən diagnostic fault library yaratmağın yolu kimi təklif edirlər.

Egzoz klapanının gec bağlanması

İlk hal %40 mühərrik yükündə late exhaust-valve closing vəziyyətidir. Altı silindrin təzyiq izləri müqayisə edildikdə nasaz silindrin pik təzyiqi və əyri forması digərlərindən fərqlənir.

Mənbə yanaşmasında əvvəlcə yayınma göstərən silindr müəyyən edilir, daha sonra ölçülmüş əyri sağlam istinad və əvvəlcədən simulyasiya edilmiş nasazlıq izləri ilə müqayisə edilir.

Püskürtmənin gec başa çatması

İkinci hal %100 mühərrik yükündə late end of injection vəziyyətidir. Buradakı xarakterik əlamət yanmanın expansion stroke daxilinə uzanması səbəbindən yaranan nəzərəçarpan iki pikli təzyiq əyrisidir.

Bu forma həm normal tək-pikli təzyiq əyrisindən, həm də egzoz klapanının gec bağlanması nümunəsindən fərqlənir.

Nə üçün bu üsul vacibdir?

Real nasazlıq məlumatları dənizçilikdə təbii olaraq seyrəkdir. Kritik mühərrik nasazlıqlarını yalnız maşın öyrənməsi ilə tanımaq istəyən sistem kifayət qədər müxtəlif fault severity və iş şəraitində real nasazlıq qeydi tapmaqda çətinlik çəkə bilər.

Fizika əsaslı əkiz müxtəlif fault severity səviyyələrini oflayn simulyasiya edərək süni, lakin fiziki əsaslı fault signatures və ya sintetik təlim məlumatı yarada bilər.

Tədqiqatın Metodu və Nəticələri

Dizel püskürtmə sisteminin diaqnostikası

Rail pressure, start of injection, duration of injection və ölçülmüş yanacaq miqdarı püskürtmə modeli üçün əsas girişlərdir. Modelin hesabladığı rail pressure ilə real ölçmə müqayisə edilir.

Eyni nasos və injected mass-flow şəraitində mənalı rail-pressure residual yaranması sızma ehtimalına işarə edə bilər. Lakin yalnız bu siqnallarla konkret injektor nasazlığını lokallaşdırmaq çətin olduğuna görə silindr-təzyiqi analizi ilə birlikdə istifadə olunur.

Turbokompressor və hava filtri diaqnostikası

Turbocharger diagnostic model; ambient pressure və temperature, boost pressure və temperature, exhaust state, turbocharger speed və air-filter sonrası pressure kimi ölçmələrdən istifadə edir.

Hava filtrinin tutulması ilə turbokompressor deqradasiyası oxşar mühərrik-performans təsirləri yarada bilər; lakin residual nümunələri fərqlidir. Filtrin tutulması post-filter pressure residual-ını nəzərəçarpan şəkildə dəyişdirərkən compressor/turbine pozulması turbocharger-speed residual-ında fərqli imza yarada bilər.

Charge-air cooler diaqnostikası

Charge-air cooler modelində boost pressure və temperature ilə ambient temperature girişləri istifadə edilir; scavenge pressure və temperature diaqnostika üçün müqayisə olunur. Təzyiq düşümü və cooler efficiency vasitəsilə hesablanan dəyərlərin ölçmədən yayınması fouling və ya zədələnmə ehtimalına işarə edə bilər.

PEM Yanacaq Elementində Hansı Nasazlıqlar İzlənir?

Mənbə tədqiqat PEMFC tərəfində flooding, membrane drying, hidrogen starvation, air starvation, cooling-system malfunction və electrochemical degradation hallarını müəyyən edir. Hər fault mode tək bir sensora deyil, bir neçə residual-ın birlikdə yaratdığı nümunəyə bağlanır.

Metal-Hidrid Hidrogen Saxlamada Hansı Nasazlıqlar İzlənir?

Batareya Rəqəmsal Əkizi Hansı Deqradasiyaları İzləyir?

Bu Modeldə Diaqnostika ilə Proqnostika Arasındakı Fərq Necə Qurulur?

Ani residual həddinin aşılması mövcud nasazlığı aşkar etmək üçün istifadə edilərkən kalibrasiya edilmiş fiziki parametrlərin zaman üzrə drift-i yavaş deqradasiyanın gedişini göstərir. Bu drift əyrisi texniki xidmət həddinə doğru extrapolate edilə bilirsə Remaining Useful Life (RUL) təxmini aparıla bilər. Beləliklə, eyni rəqəmsal əkiz həm diagnostic, həm də prognostic funksiya yerinə yetirir.

Enerji idarəetməsinə əks əlaqə

Diaqnostika çıxışları yalnız operatora göstərilmir; EMS-ə də ötürülə bilər. Mənbə tədqiqat aşağıdakı nümunələri verir:

• PEMFC sağlamlığı pisləşdikdə fuel-cell yükünü azaltmaq,
• batareyanı sürətli transients üçün daha çox istifadə etmək,
• H₂ delivery yetərsiz olduqda diesel genset-i işə salmaq,
• deqradasiyaya uğramış battery module-u izolə etmək.

Bu yanaşmada sağlamlıq vəziyyəti güc paylaşımı qərarının birbaşa girişinə çevrilir.

Bu Tədqiqat Hibrid Sistemin Hamısını Eksperimental Olaraq Doğrulayırmı?

Xeyr. Eksperimental kalibrasiya və doğrulama yalnız dizel mühərriki rəqəmsal əkizi üçün göstərilmişdir. PEMFC, metal-hidrid hidrogen saxlama və batareya qatları; fiziki mexanizmlər, izlənəcək dəyişənlər, residual yaratma məntiqi və fault matrix səviyyəsində müəyyən edilmişdir. Bu qatların əməliyyatdakı hibrid gəmi və ya dedicated test bench üzərində kalibrasiya edilməsi və real nasazlıqlarla doğrulanması gələcək iş kimi saxlanılmışdır.

Mənbə tədqiqatın dəstəklədiyi nəticələr

• Altı silindrli dəniz dizel mühərrikinin sıfırölçülü rəqəmsal əkizinin araşdırılan yük nöqtələrində aşağı pmax xətası ilə işləyə bildiyini.
• BMEP təxmininin araşdırılan yüklərdə təxminən %2,3–7,5 yayınma göstərdiyini.
• Measured–predicted residual və physical-parameter drift-in birlikdə diaqnostika üçün istifadə edilə biləcəyini.
• Late EVC və late end-of-injection nasazlıqlarının simulyasiyada fərqləndirilə bilən pressure-trace signatures yarada bildiyini.
• PEMFC, metal-hidrid və batareya nasazlıqlarının fiziki residual nümunələri əsasında ortaq fault-matrix strukturunda təmsil edilə bildiyini.
• Alt sistemlər arası istilik və kütlə əlaqələrinin nasazlıq izoləsiyası baxımından vacib olduğunu.
• Diaqnostika çıxışının EMS qərarlarına əks əlaqə verə biləcəyi arxitekturanın qurula biləcəyini.

Mənbə tədqiqatın dəstəkləmədiyi nəticələr

• PEMFC fault matrix-in real gəmidə doğrulanmış classification accuracy dəyərinə malik olduğunu.
• Metal-hidrid nasazlıqlarının real dəniz platformasında uğurla izolə edildiyini.
• BESS degradation modelinin eksperimental false-alarm və ya missed-detection nisbətlərinin məlum olduğunu.
• Bütün hibrid rəqəmsal əkizin real vaxt onboard hardware üzərində işlədildiyini və benchmark edildiyini.
• Bir neçə nasazlığın eyni zamanda yarandığı şəraitdə fault isolation performansının doğrulandığını.
• Təklif olunan EMS əks əlaqəsinin yanacaq sərfini və ya emissiyaları müəyyən faiz azaltdığını.
• RUL təxmin dəqiqliyinin eksperimental olaraq göstərildiyini.

Əsas məhdudiyyətlər

Birinci məhdudiyyət doğrulama əhatəsindəki asimmetriyadır. Dizel mühərriki qatında real ölçmə var; hidrogen-elektrik qatında yoxdur.

İkinci məhdudiyyət fault thresholds məsələsidir. Mühərrik tərəfindəki hədlər model dəqiqliyindən çıxarıla bildiyi halda PEMFC, MH və BESS residual limitləri eksperimental olaraq müəyyən edilməmişdir.

Üçüncü məhdudiyyət qeyri-müəyyənlikdir. Sensor xətaları, model qeyri-müəyyənliyi və ətraf mühit şəraitinin residual paylanmasına təsiri plant-wide arxitekturada hələ kəmiyyətcə araşdırılmamışdır.

Dördüncü məhdudiyyət hesablama xərcidir. Mühərrik rəqəmsal əkizi real vaxtda işləyə biləcək şəkildə dizayn edilmişdir; lakin bütün plant-wide twin-in residual generation və trend analysis ilə eyni vaxtda real onboard hardware üzərində işlədilməsinin hesablama yükü hələ ölçülməmişdir.

Beşinci məhdudiyyət eyni vaxtlı fault-lardır. Fault matrix əsasən tək nasazlıq rejimləri üzərində qurulmuşdur; bir neçə fault mode eyni zamanda yarandıqda residual nümunələrinin ayrışdırıla bilməsi eksperimental olaraq göstərilməmişdir.

Gələcək tədqiqat

Mənbə müəllifləri növbəti mərhələdə real hibrid dəniz platforması və ya dedicated test bench ölçmələri ilə PEMFC, MH və battery modellərinin kalibrasiya edilməsini; fault thresholds və uncertainty-nin eksperimental olaraq müəyyənləşdirilməsini; simultaneous faults üçün fault matrix-in inkişaf etdirilməsini və bütün rəqəmsal əkizin real vaxt hesablama performansının ölçülməsini təklif edirlər.

Fizika əsaslı modellərin recursive parameter estimation və machine-learning əsaslı adaptive üsullarla birləşdirilməsi də yaşlanma, yanacaq xüsusiyyətinin dəyişməsi, ətraf mühit şəraiti və retrofit sonrası iş üçün təklif olunan inkişaf istiqamətlərindən biridir.

Mənbə və Metod Qeydi

Orijinal tədqiqat: A Physics-Based Digital Twin for Diagnostics and Prognostics of Hybrid Marine Energy Systems Integrating Diesel Generation, PEM Fuel Cells, Metal-Hydride Hydrogen Storage, and Batteries.

Müəlliflər: Nikola Matulić, Gojmir Radica, Song Li, Chuanyu Sun, Kai Song, Ivan Tolj.

Qurumlar: University of Split, Faculty of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Naval Architecture; Huazhong University of Science and Technology; Harbin Institute of Technology.

Mənbə növü: SSRN preprint research paper.

SSRN: Abstract No. 7382226.

Rəyçilik: Mənbə PDF tədqiqatın hələ peer reviewed olmadığını açıq şəkildə bildirir.

DOI: Mövcud PDF bu tədqiqat üçün DOI göstərmir.

Maliyyələşdirmə: Croatian Science Foundation, grant IP-2025-02-1981, HyRefuelStat layihəsi.

Maraqların toqquşması: Müəlliflər məlum maliyyə və ya şəxsi maraqlar toqquşmasının olmadığını bəyan edirlər.

Generative AI bəyanatı: Mətnin dilini, strukturunu və formatlaşdırılmasını yaxşılaşdırmaq üçün böyük dil modeli əsaslı köməkçidən istifadə edilmiş; şəkil və ya vizualların yaradılmasında generativ süni intellektdən istifadə edilmədiyi bildirilmişdir.

Məlumat əlçatanlığı: Mühərrik həndəsəsi, mean-value performance və validation nəticələri məqalədəki cədvəllərdə verilmişdir. Ölçülmüş indicated-pressure qeydləri ilə rəqəmsal əkiz model faylları operatorla bağlanmış məxfilik razılaşmaları səbəbindən açıq deyil; müəlliflərlə əlaqə vasitəsilə tələb oluna bilər.

Mühərrik model platforması: AVL Cruise M.

Mühərrik modeli: Zero-dimensional, real-time-capable thermodynamic architecture; cylinder group, injection, turbocharger, air path, CAC, manifolds və EGR alt modelləri.

Kalibrasiya: Altı silindrli dəniz mühərrikinin %40, %60 və %100 yük nöqtələrindəki measured cylinder-pressure traces və mean-value performance məlumatları istifadə edilmişdir.

Doğrulama: pmax üçün %1,1–1,5; BMEP üçün %2,3–7,5 relative deviation.

Fault simulation: %40 yükdə late exhaust-valve closing və %100 yükdə late end of injection.

Hibrid arxitektura: Diesel genset + PEMFC + metal-hydride H₂ storage + BESS + common DC bus + inverter + electric propulsion motor.

Hidrogen-elektrik doğrulama vəziyyəti: PEMFC, MH və BESS qatları hələ real hibrid dəniz platforması ölçmələri ilə kalibrasiya və eksperimental olaraq doğrulanmamışdır.

Müəllif hüququ/lisenziya: PDF-də doğrulana bilən açıq təkrar istifadə lisenziyası göstərilmir. Mənbə şəkil və vizualları təkrar istifadə edilməmiş, bütün izah və cədvəllər Verianla üçün müstəqil şəkildə yenidən qurulmuşdur.