11/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat strukturlaşdırılmış yollarda ağıllı nəqliyyat vasitələrinin təcili maneədən yayınma hərəkətini həm planlaşdırma, həm də idarəetmə səviyyəsində yaxşılaşdırmaq üçün təkmilləşdirilmiş Süni Potensial Sahə (APF), yeddinci dərəcəli polinomla trayektoriya hamarlama, bulanıq uyğunlaşan MPC və bulanıq PID sürət idarəetməsini birləşdirir. Daha çox baxın
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Bu çerezler web sitesinin düzgün çalışması için gereklidir.
Bu çerezler, ziyaretçilerin web sitesiyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamamıza yardımcı olur.
Bu çerezler kişiselleştirilmiş reklamları sunmak için kullanılır.
