Таҳқиқот барои коҳиш додани масрафи энергия дар мошинҳои барқии дорои гардонандаи тақсимшуда (Distributed Drive Electric Vehicles, DDEV), ки ҳар як чарх метавонад мустақилона гардонда шавад, стратегияи идоракунии энергияро бар асоси омӯзиши амиқи интиқолӣ таҳия мекунад. Усул ба алгоритми Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), ки дар фазоҳои амали пайваста истифода мешавад, такя мекунад; бо интиқоли параметрҳои шабакаи нейронии аз сенарияи пештар омӯхташуда ба сенарияҳои нав, ниёз ба омӯзонидани модел аз сифр ҳангоми ҳар тағйири шароитро кам кардан мехоҳад. Илова бар ин, муҳаққиқон ба ҷойи татбиқи мустақими қарорҳои тақсимоти моменти аз ҷониби алгоритми омӯзиш ҳосилшуда, маҳдудиятҳои динамикии иҷроиро вобаста ба устувории тормозгирӣ ва бозёбии регенеративии энергия илова кардаанд.

Дар механизми интиқол аввал сиёсати TD3 барои сенарияи манбаъ омӯзонда мешавад, сипас параметрҳои омӯхташудаи шабака ба сиёсати ҳадаф интиқол дода мешаванд. Параметрҳои қабатҳои пинҳонӣ, ки намояндаи хусусиятҳои умумӣ дониста мешаванд, ях карда мешаванд, дар ҳоле ки қабатҳои пурра пайваст ва баромад, ки дар тавлиди қарор иштирок мекунанд, мувофиқи сенарияи нави ронандагӣ нозук танзим мешаванд. Ҳамин тавр, ҳадаф ин аст, ки таҷрибаи қаблии алгоритм нигоҳ дошта шуда, дар сохторҳои гуногуни суръат ва ронандагӣ, аз ҷумла шаҳр, шаҳрак ва шоҳроҳ, вақти кӯтоҳтари мутобиқшавӣ ба даст ояд.

Графикҳои омӯзишии таҳқиқот нишон медиҳанд, ки пас аз вазифаи аввал ҳангоми гузариш ба вазифаҳои нави ронандагӣ равиши DTL танҳо дар 4 ва 7 қадами омӯзиш ба ҳамгароӣ расидааст. Муҳаққиқон гузориш медиҳанд, ки вақти умумии зарурии омӯзиш нисбат ба усулҳои муқоисашуда мутаносибан %42,53 ва %10,71 ва ларзиши омӯзиш бошад %63,11 ва %57,06 коҳиш ёфтааст. Ин фоизҳо ба муқоисаҳои дохилии DDPG ва TD3 дар худи таҳқиқот тааллуқ доранд ва набояд ҳамчун фоидаи универсалии вақти омӯзиш барои сахтафзор ё мошинҳои дигар тафсир шаванд.

Дар даври санҷишии асосёфта ба CARLA, DTL шумораи нуқтаҳои кори муҳаррикро дар минтақаи самаранокии баланд ба 640 расонидааст; барои муқоиса 627 нуқта барои DDPG ва 631 нуқта барои TD3 гузориш шудааст. Масрафи энергияи DTL 2,17 kWh, SOC дар охири давр %73,3 ва вақти ҳалл 10,36 сония дода шудааст. Дар санҷиши WLTC бошад барои DTL 905 нуқтаи кори муҳаррики самаранокии баланд, 2,49 kWh масрафи энергия, %72,3 SOC-и ниҳоӣ ва 14,70 сония вақти ҳалл гузориш шудааст.

Ин натиҷаҳо аз санҷишҳои роҳии мошини воқеии истеҳсоли силсилавӣ ба даст наомадаанд, балки аз санҷишҳои ададӣ бо модели динамикии DDEV ва даврҳои ронандагии асосёфта ба CARLA, ки дар таҳқиқот сохта шудаанд, гирифта шудаанд. Аз ин рӯ, онҳоро аз ҷиҳати масрафи энергия, масофаи ҳаракат ё устувории идоракунӣ мустақиман ба кори мошини воқеӣ табдил додан мумкин нест.

Аз дидгоҳи Туркия, ин усул барои гурӯҳҳои тадқиқот ва рушд, ки рӯи автобусҳои барқӣ, мошинҳои барқии дорои муҳаррикҳои мустақили чарх ва системаҳои интиқоли қувваи бо нармафзор муайяншаванда кор мекунанд, аз ҷиҳати мутобиқкунии тезтари идоракунии энергия ба сенарияҳои гуногуни ронандагӣ аҳаммияти методологӣ дорад. Аммо дар таҳқиқот даврҳои ҳаракати махсуси Туркия, нишебиҳои роҳ, шароити иқлимӣ, маълумоти парки маҳаллӣ ё санҷиши воқеии саҳроӣ дар Туркия вуҷуд надорад. Аз ин рӯ, барои интиқол ба платформаи мошини Туркия, харитаҳои самаранокии муҳаррик, хусусиятҳои батарея, системаи тормоз, шароити часпиши роҳ ва маълумоти воқеии ронандагии ҳамон мошин бояд дубора санҷида шаванд.

Масъалаи асосии таҳқиқот чист?

Дар мошинҳои барқии дорои гардонандаи тақсимшуда имкони идоракунии мустақили муҳаррикҳои чарх имкон медиҳад, ки як талаботи умумии кашиш ё тормозгирӣ бо тақсимоти гуногуни моменти пешу ақиб иҷро шавад. Вазифаи системаи идоракунии энергия ин аст, ки ҳаракати талабкардаи ронандаро нигоҳ дошта, муҳаррикҳоро то ҳадди имкон дар минтақаҳои кори самаранокии баланд истифода барад.

Гарчанде усулҳои оптимизатсияи моделӣ метавонанд ин масъаларо ҳал кунанд, муҳаққиқон ба мушкилоте чун номувофиқии модел, сарбории ҳисоббарории вақти воқеӣ ва вобастагӣ ба сенария дар шароити номаълум ё тағйирёбандаи ронандагӣ ишора мекунанд. Омӯзиши амиқи тақвиятӣ метавонад тавассути ҳамкорӣ бо муҳит сиёсати идоракунии энергияро омӯзад, аммо дар равиши классикӣ ҳангоми иваз шудани сенарияи ронандагӣ омӯзиши дубора лозим шуда метавонад.

Ҳалли пешниҳодшудаи таҳқиқот муттаҳид кардани алгоритми TD3 бо механизми омӯзиши интиқолӣ, ки метавонад донишро байни вазифаҳои гуногун интиқол диҳад, ва илова кардани маҳдудиятҳои иҷроӣ мебошад, то қарорҳои омӯхташуда аз ҷиҳати динамикаи мошин қобили татбиқ бимонанд.

Мошини барқии дорои гардонандаи тақсимшуда чӣ гуна моделсозӣ шудааст?

Модели мошин ҳаракати тӯлӣ, динамикаи гардиши ҳар як чарх, қувваҳои шина, чор муҳаррики мустақили чарх, батареяи литий-оҳан-фосфат ва системаи тормози электро-механикиро дар бар мегирад.

Дар ҳаракати тӯлии мошин қувваҳои кашиш дар якҷоягӣ бо муқовимати нишебӣ, муқовимати ғелиш ва кашиши аэродинамикӣ ба ҳисоб гирифта шудаанд. Сохтори умумии динамикаи тӯлӣ дар таҳқиқот чунин дода шудааст:

\[ \delta m\dot{v}_x = \sum F_{xij} - mg\sin\theta - mgf_r\cos\theta - \frac{1}{2}\rho C_D A v_x^2 \]

Дар ин ҷо \(v_x\) суръати тӯлии мошин, \(F_{xij}\) қувваи тӯлии ҳар шина, \(f_r\) коэффисиенти муқовимати ғелиш, \(\rho\) зичии ҳаво, \(C_D\) коэффисиенти кашиш ва \(A\) масоҳати пеширо ифода мекунанд.

Тағйирёбии сарбории меҳварҳои пеш ва ақиб ҳангоми тормозгирӣ ва суръатгирӣ низ алоҳида моделсозӣ шудааст; барои ифодаи тавлиди ғайрихаттии қувва аз ҷониби шинаҳо модели Magic Formula истифода шудааст. Ҳамин тавр, тақсимоти момент танҳо аз рӯи сарбориҳои идеалии доимии меҳварҳо баҳогузорӣ нашудааст.

Модели муҳаррик ва батарея чӣ гуна сохта шудааст?

Ҳар муҳаррики чарх ҳамчун муҳаррики барқӣ моделсозӣ шудааст, ки метавонад мустақилона момент тавлид кунад. Қувваи муҳаррик ҳамчун функсияи моменти муҳаррик, суръати гардиши муҳаррик ва харитаи самаранокии муҳаррик ҳисоб шудааст. Дар таҳқиқот ҳам ҳолатҳои гардонанда ва ҳам кори регенеративии муҳаррикҳо ба ҳисоб гирифта шудаанд.

Барои батарея модели эквивалентии занҷири литий-оҳан-фосфат истифода шудааст, ки ба масрафи кӯтоҳмуддати энергия равона шудааст. Коҳиши иқтидор вобаста ба пиршавӣ ба доираи таҳқиқот дохил нашудааст. Қувва, ҷараён ва тағйири SOC-и батарея тавассути шиддати занҷири кушода ва муқовимати дохилӣ ҳисоб шудаанд:

\[ P_{bat}(t)=U_{oc}(t)I(t)-R_{int}(t)I^2(t) \]

ва SOC:

\[ SOC(t)=SOC(0)-\frac{1}{Q}\int_0^t I(t)\,dt \]

ба ин шакл ифода шудааст.

Чаро системаи тормози электро-механикӣ ба модел илова шудааст?

Дар тормозгирии регенеративӣ моменти манфие, ки муҳаррикҳои чарх тавлид карда метавонанд, на ҳамеша сустшавии умумии талабкардаи мошинро таъмин мекунад. Аз ин рӯ, дар таҳқиқот дар баробари тормозгирии муҳаррикӣ системаи Electro-Mechanical Brake (EMB) низ моделсозӣ шудааст.

Модели EMB бузургиҳое чун қувваи фишурдани калипер, коэффисиенти соиши тормоз, радиуси самараноки диск, таносуби интиқол ва қадами винтро бо моменти тормози механикӣ мепайвандад. Ҳамин тавр, қарори тормозгирии регенеративии алгоритми идоракунии энергия бо саҳми системаи тормози механикӣ якҷоя баҳогузорӣ мешавад.

Фазои ҳолат ва амали агенти DTL чист?

Дар таҳқиқот вектори ҳолати агенти омӯзиш чунин муайян шудааст:

\[ State=\{v_{ref},SOC,T_m,v_d,\mu_d\} \]

Дар ин ҷо \(v_{ref}\) суръати истинодии мошин, SOC ҳолати пуршавии батарея, \(T_m\) маълумоти моменти вобаста ба муҳаррик, \(v_d\) ихтилоли суръат ва \(\mu_d\) ихтилоли коэффисиенти часпиши роҳро ифода мекунанд.

Амали агент бошад коэффисиенти тақсимоти момент аст, ки тақсимоти момент байни меҳварҳои пеш ва ақибро муайян мекунад:

\[ Action=\{\alpha \mid \alpha\in[0,1]\} \]

ба ин шакл.

Чаро TD3 интихоб шудааст?

Гарчанде DDPG дар фазоҳои амали пайваста татбиқшаванда аст, метавонад мушкили аз ҳад зиёд баҳогузории Q ва ноустувории навсозии сиёсатро дошта бошад. Аз ин рӯ, таҳқиқот аз се хусусияти асосии TD3 истифода мекунад:

• Истифодаи хурдтари ду баҳодиҳии Q аз ду шабакаи ҷудогонаи critic,
• Ба таъхир гузоштани навсозиҳои Actor ва шабакаҳои ҳадаф,
• Ҳамвор кардани сиёсати ҳадаф тавассути илова кардани садои тасодуфии буридашуда ба амали ҳадаф.

Ин сохтор мехоҳад вобастагии қарори тақсимоти моментро аз баҳодиҳии аз ҳад хушбинонаи як шабакаи critic кам кунад.

Омӯзиши интиқолӣ чӣ гуна кор мекунад?

Навоварии асосии усули пешниҳодшуда ин аст, ки ҳар сенарияи нави ронандагӣ бо параметрҳои комилан тасодуфӣ оғоз намешавад. Аввал сиёсати TD3 дар як вазифаи манбаъ омӯзонда мешавад. Параметрҳои омӯхташудаи Actor ва ду шабакаи critic сипас ҳамчун параметрҳои ибтидоии вазифаи ҳадаф истифода мешаванд.

Дар шабакаи ҳадаф қабатҳои пинҳонӣ, ки намояндаи хусусиятҳои умумӣ дониста мешаванд, ях карда мешаванд, дар ҳоле ки қабатҳои пурра пайваст ва баромад мувофиқи сенарияи нав навсозӣ мешаванд. Муҳаққиқон бо ин роҳ мехоҳанд дониши умумии идоракунии энергияро, ки дар сенарияи пешина омӯхта шудааст, нигоҳ доранд ва танҳо қабатҳои қарорсозии хоси вазифаи навро аз нав танзим кунанд.

Чаро маҳдудиятҳои иҷро муҳиманд?

Агар агенти омӯзиши тақвиятӣ тақсимоти моменти аз ҷиҳати энергия хуб ба назар расандаро тавлид кунад, ин маънои онро надорад, ки қарор аз ҷиҳати динамикаи мошин бехатар аст. Аз ин рӯ, таҳқиқот ду маҳдудияти ҷудогонаи иҷроиро илова мекунад: маҳдудияти тақсимоти момент ва маҳдудияти бозёбии энергия.

Ҳудудҳои тақсимоти момент аз рӯи қувваи тормози мошин, интиқоли сарбории меҳварҳои пешу ақиб ва коэффисиентҳои истифодаи часпиш сохта шуда, бо равиши устувории тормоз, ки дар қоидаҳои ECE истифода мешавад, маҳдуд карда шудаанд. Ҳадаф коҳиш додани хатари лағжиш ё аз даст рафтани устуворӣ аз сабаби қулфшавии номуносиби меҳвари пеш ё ақиб мебошад.

Бозёбии регенеративии энергия чӣ гуна маҳдуд карда шудааст?

Дар таҳқиқот барои тақсимот байни тормозгирии регенеративӣ ва тормози электро-механикӣ усули мантиқи норавшан истифода шудааст. Муҳаққиқон бо ишора ба он ки дар шароите, ки суръати мошин ва SOC-и батарея хеле баланд ё хеле паст аст, бозёбии аз ҳад зиёди энергия метавонад аз ҷиҳати кор ва бехатарӣ манфӣ бошад, коэффисиенти бозёбиро динамикӣ маҳдуд мекунанд.

Огоҳии мутобиқати манбаъ: Матни шарҳи Бахши 3.2.2 вурудҳои системаи норавшанро суръати тӯлӣ \(v_x\) ва SOC муайян мекунад, дар ҳоле ки дар Муодилаи 22 қоида ба шакли “IF μ ... and vₓ ...” дода шудааст. Аз ин рӯ, дар манбаъ пурра равшан нест, ки тағйирёбандаи дуюми вуруд SOC аст ё коэффисиенти часпиши роҳ μ. Дар ин матни Verianla ин холигӣ бо маълумоти беруна пур карда нашудааст.

Даври ронандагии CARLA чӣ гуна сохта шудааст?

Бо назардошти он ки даврҳои стандартии ронандагӣ метавонанд барои намояндагии танҳо як шароит кофӣ набошанд, платформаи ронандагии асосёфта ба CARLA истифода шудааст. Шакли 8-и таҳқиқот истгоҳи кории симулятсионӣ бо рул ва экранҳо ва муҳитҳои гуногуни маҷозӣ дар CARLA-ро нишон медиҳад.

Дар Шакли 9 даври омӯзишии 1200 сония ба се вазифа ҷудо шудааст:

• Task 1: тақрибан 0-400 сония, Urban,
• Task 2: тақрибан 400-800 сония, Town,
• Task 3: тақрибан 800-1200 сония, Highway.

Ин сохтор барои санҷидани интиқоли пайдарпайи сиёсат байни сатҳҳои гуногуни суръат ва сенарияҳои ронандагӣ истифода шудааст.

Чаро омӯзиш тезтар ба ҳамгароӣ расид?

Бар хилофи омӯзишҳои мустақили DDPG ва TD3, DTL шабакаи пештар омӯхташударо байни вазифаҳои пайдарпай интиқол медиҳад. Дар Шакли 10 барои DDPG тақрибан 35, барои TD3 29 ва барои вазифаи аввалини DTL 29 қадами омӯзиш то ҳамгароӣ нишон дода шудааст, дар ҳоле ки вазифаҳои дуюм ва сеюми интиқолёфта танҳо дар 4 ва 7 қадами омӯзиш ба шароити нав мутобиқ шудаанд.

Муҳаққиқон гузориш медиҳанд, ки дар натиҷа DTL вақти умумии омӯзиши лозимаро нисбат ба ду алгоритми муқоисашуда %42,53 ва %10,71 ва ларзиши омӯзишро %63,11 ва %57,06 кам кардааст.

Натиҷаҳои дастгиришавандаи таҳқиқот

• Интиқоли параметрҳои омӯхташудаи шабакаи TD3 ба вазифаҳои нави ронандагӣ ҳамгароии вазифаҳои баъдиро дар симулятсияи санҷидашуда тезонидааст.
• DTL дар даврҳои CARLA ва WLTC нисбат ба DDPG ва TD3 нуқтаҳои бештари кори муҳаррикро дар минтақаи самаранокии баланд ҷамъ кардааст.
• Масрафи энергияи дар таҳқиқот гузоришшуда барои DTL дар даври CARLA 2,17 kWh ва дар даври WLTC 2,49 kWh мебошад.
• Маҳдудиятҳои динамикии тақсимоти момент ва бозёбии энергия пеш аз табдил додани сиёсати омӯхташуда ба фармонҳои физикӣ татбиқ мешаванд.
• Интиқоли сиёсати манбаъ-ҳадаф нисбат ба равиши омӯзиши дубораи комилан мустақил мутобиқшавии кӯтоҳтар нишон додааст.

Натиҷаҳои аз ҷониби таҳқиқот дастгиринашаванда

• Стратегия дар санҷиши воқеии роҳ бо мошини истеҳсоли силсилавӣ тасдиқ нашудааст.
• Натиҷаҳои симулятсияи CARLA кафолати масрафи энергия дар шароити воқеии ҳаракат нестанд.
• Азбаски пиршавии батарея ба модел дохил нашудааст, бартарии умри дарозмуддати даврӣ нишон дода нашудааст.
• Таҳқиқот нишон намедиҳад, ки дар ҳамаи меъмориҳои мошинҳои барқӣ ҳамин миқдор сарфаи энергия ба даст меояд.
• Таъхири ҳисоббарорӣ, масрафи хотира ё сертификатсияи бехатарии усул дар сахтафзори воқеии ECU тасдиқ нашудааст.
• Маълумоти ҳаракат, мошин ва саҳроии махсуси Туркия истифода нашудааст.

Усул ва Натиҷаҳои Таҳқиқот

Параметрҳои омӯзиш

Натиҷаҳои даври CARLA

Нишондиҳандаи энергия дар Шакли 13 дар график бо “kW” ишора шудааст; аммо матни натиҷаҳо масрафи энергияи DTL-ро ошкоро 2,17 kWh медиҳад. Аз ин рӯ, воҳиди график барои DDPG ва TD3 дар ин ҷо хомӯшона ба kWh табдил дода нашудааст.

Дар графикҳои нуқтаҳои кори муҳаррик дида мешавад, ки DDPG дар минтақаҳои самаранокии паст нуқтаҳои бештар боқӣ мегузорад, дар ҳоле ки TD3 ва DTL махсусан муҳаррикҳои чархҳои ақибро бештар истифода мекунанд. Муҳаққиқон чунин шарҳ медиҳанд, ки DTL бо нав кардани параметрҳои шабака мувофиқи сенария метавонад аз минтақаҳои самаранокии баланд бештар истифода барад.

Санҷиши WLTC

Барои баҳодиҳии қобилияти умумисозӣ WLTC, ки аз даври омӯзишӣ фарқ мекунад, истифода шудааст. Нишондиҳандаҳои Шакли 16 шумораи нуқтаҳои кори муҳаррики самаранокии баландро барои DDPG 880, барои TD3 892 ва барои DTL 905 нишон медиҳанд.

Дар Шакли 16 арзишҳои ниҳоии SOC ба таври визуалӣ барои DDPG %71,7, барои TD3 %72,1 ва барои DTL %72,3 мебошанд. Дар ҳамон график вақтҳои ҳалл мутаносибан 15,88 s, 15,19 s ва 14,70 s нишон дода шудаанд.

Гарчанде нишондиҳандаҳои энергия дар график тақрибан 2,60 барои DDPG, 2,55 барои TD3 ва 2,49 барои DTL мебошанд, воҳиди график “kW” аст. Матни шарҳ танҳо масрафи умумии энергияи даврии DTL-ро ошкоро 2,49 kWh ифода мекунад. Аз ин рӯ, воҳиди арзишҳои дигар дар манбаъ хомӯшона ислоҳ нашудааст.

Номувофиқии SOC дар натиҷаҳои WLTC

Дар матни натиҷаҳои WLTC як ҷумла ибораи “battery SOC under DTL drops to 71.7%”-ро дар бар мегирад. Дар идомаи ҳамон банд SOC-и ниҳоии DTL %72,3 навишта шудааст. Шакли 16 бошад арзиши %71,7-ро ба DDPG, %72,1-ро ба TD3 ва %72,3-ро ба DTL ошкоро нисбат медиҳад.

Аз ин рӯ, дар ин шарҳи Verianla таснифи намоёни Шакли 16 алоҳида зикр шудааст, аммо ибораи аввалини “DTL %71,7” дар матни манбаъ нодида гирифта нашудааст. Эҳтимоли хатои нишонагузорӣ дар худи манбаъ баланд аст.

Хатои манбаъ дар Муодилаи 24

Дар Муодилаи 24, ки табдили баромади агенти DTL ба моментҳои кашиш/тормози чархҳои пеш ва ақибро муайян мекунад, дар ду сатри ҷудогона дар тарафи чап Tbfj истифода шудааст. Гарчанде интизор шудан мумкин аст, ки сатри дуюм моменти тормози меҳвари ақибро ифода кунад, манбаъ онро бо рамзи дигар намедиҳад. Илова бар ин, моменти муҳаррики тарҳшаванда дар ифодаи дуюм низ ҳамчун Tdfj такрор шудааст.

Аз ин рӯ, формула дар ин ҷо ҳамчун муодилаи ислоҳшуда аз нав оварда нашудааст. Пеш аз интиқол ба татбиқи идоракунии вақти воқеӣ формулаи аслии муаллифон бояд санҷида шавад.

Ҷиҳатҳои қавии методологии таҳқиқот

• Баҳодиҳии зер-моделҳои мошин, шина, муҳаррик, батарея ва тормози электро-механикӣ дар як чаҳорчӯбаи идоракунии энергия.
• Муттаҳид кардани ду critic, навсозии таъхирдор ва ҳамворкунии сиёсати ҳадафи TD3 бо омӯзиши интиқолӣ.
• Интиқоли параметрҳои сиёсати манбаъ ба вазифаҳои нави ронандагӣ.
• Моделсозии алоҳидаи маҳдудиятҳои иҷро барои тақсимоти момент ва тормозгирии регенеративӣ.
• Истифодаи даври омӯзишии бисёрсенариявӣ бо хусусиятҳои шаҳр, шаҳрак ва шоҳроҳ.
• Гузаронидани санҷиши иловагӣ дар шароити WLTC, ки аз даври омӯзишӣ фарқ мекунад.

Маҳдудиятҳои асосӣ

Натиҷаҳои таҳқиқот симулятсионӣ ва моделӣ мебошанд. Санҷиши роҳ бо DDEV-и физикӣ, hardware-in-the-loop ё тасдиқи татбиқи дарунсохт дар ECU-и воқеӣ пешниҳод нашудааст. Аз ин рӯ, вақтҳои ҳалли гузоришшуда ба таъхири ҳисоббарории воҳиди воқеии идоракунии автомобил баробар нестанд.

Пиршавии батарея ба доираи таҳқиқот дохил нашудааст. Аз ин рӯ, таъсири стратегияи тормозгирии регенеративӣ ба умри даврии батарея, ҳарорат ё коҳиши дарозмуддати иқтидор муайян нашудааст.

Муаллифон дар бахши натиҷаҳо ошкоро мегӯянд, ки барои кам кардани мураккабии омӯзиш шумораи маҳдуди хусусиятҳои шароит ва сохтори содакардашудаи шабакаро истифода кардаанд. Аз ин рӯ, илова кардани тағйирёбандаҳои васеътари муҳит метавонад иҷро ва талаботи омӯзиши усулро тағйир диҳад.

Илова бар ин, дар манбаъ номувофиқиҳои шаклӣ вобаста ба тағйирёбандаҳои вуруди системаи норавшани тормозгирии регенеративӣ ва рамзҳои моменти Муодилаи 24 мавҷуданд. Инҳо ҷузъиёти техникӣ мебошанд, ки пеш аз интиқоли усул ба коди воқеии идоракунии мошин бояд тасдиқ шаванд.

Ёддошти Манбаъ ва Усул

Номи пурраи аслии кор: Deep Transfer Learning Based Energy Management Strategy for Distributed Drive Electric Vehicles Considering Execution Constraints

Муаллифон ва тартиб: Zexuan Han; Jiageng Ruan; Tianche Hou; Zhaowen Liang; Kai Liu.

Аффилиатсияҳои муаллифон: Zexuan Han, Jiageng Ruan ва Tianche Hou — Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100020, China. Zhaowen Liang ва Kai Liu — Foton AUV New Energy Bus Co., Ltd., Beijing 102200, China.

Саҳми баробар/муаллифи аввали баробар: Дар версияи боршуда гузориш нашудааст.

Муаллифи масъул: Дар версияи боршуда нишонаи муаллифи масъул ё баёнияи ошкори муаллифи масъул вуҷуд надорад.

Почтаи электронии муаллифи масъул: Дар версияи боршуда дода нашудааст.

Навъи манбаъ: Препринти таҳқиқоти ададӣ/моделӣ оид ба идоракунии энергияи мошинҳои барқии дорои гардонандаи тақсимшуда.

Платформа: SSRN.

Рақами сабти SSRN: 6934158.

DOI: 10.2139/ssrn.6934158.

Пайванди расмии препринт:SSRN 6934158

Ҳолати баррасии ҳамтоён: Версияи баррасишуда препринти аз баррасии ҳамтоён нагузашта мебошад.

Санаи нашр: Дар версияи боршуда санаи ошкори нашр вуҷуд надорад. Дар санҷиши индекси библиографӣ санаи 14 Июн 2026 дида мешавад; азбаски саҳифаи мустақими SSRN дар ин ҷаласа тасдиқ нашуд, ин сана бояд ҳамчун маълумоти индекси дуюмдараҷа баҳогузорӣ шавад.

Версияи маҷаллаи баррасишуда: Дар санҷиши библиографӣ нашри ҷудогонаи маҷаллаи баррасишуда бо ҳамин унвон тасдиқ нашуд. Аз ин рӯ, номи маҷалла, DOI-и нашри баррасишуда ё сабти нашриёт сохта нашудааст.

Усул: Омӯзиши амиқи тақвиятӣ бар асоси TD3; омӯзиши интиқолӣ тавассути интиқоли параметрҳои шабака ва танзими нозуки қабатҳо; модели динамикаи тӯлии DDEV; модели шинаи Magic Formula; модели муҳаррики дохили чарх; модели эквивалентии батареяи литий-оҳан-фосфат; модели тормози электро-механикӣ; маҳдудиятҳои тақсимоти момент ва бозёбии регенеративии энергия бар асоси мантиқи норавшан.

Муҳити омӯзиш ва санҷиш: Платформаи бисёрсенариявии ронандагӣ бар асоси CARLA ва даври иловагии санҷиши WLTC.

Хусусияти маълумот: Дар таҳқиқот бо истифода аз маълумоти симулятсионӣ/амалиётии ҷамъоваришуда аз платформаи ронандагӣ даври омӯзишӣ бо вазифаҳои Urban, Town ва Highway сохта шудааст. Нишон дода нашудааст, ки ин маълумоти парки дар роҳи умумии воқеӣ ҷамъоваришуда мебошад.

Маблағгузорӣ: Дар версияи боршуда баёнияи алоҳидаи маблағгузорӣ вуҷуд надорад.

Бархӯрди манфиатҳо: Дар версияи боршуда баёнияи алоҳидаи бархӯрди манфиатҳо вуҷуд надорад.

Дастрасии маълумот: Баёнияи алоҳидаи дастрасии маълумот вуҷуд надорад.

CRediT/саҳми муаллифон: Дар версияи боршуда баёнияи муфассали саҳми CRediT вуҷуд надорад.

Литсензия: Дар версияи боршуда литсензияи кушодаи Creative Commons ё муодили он барои истифодаи дубора муайян нашудааст. Аз ин рӯ, шаклҳои аслӣ дар ин мақола айнан дубора нашр нашудаанд.

Номувофиқии дохилии манбаъ 1: Матни шарҳи WLTC барои DTL ҳам %71,7 ва ҳам %72,3 арзиши ниҳоии SOC медиҳад. Нишонаҳои Шакли 16 ба шакли DDPG %71,7, TD3 %72,1 ва DTL %72,3 мебошанд.

Номувофиқии дохилии манбаъ 2: Шарҳи бахши маҳдудияти бозёбии энергия вурудҳои системаи норавшанро суръат ва SOC нишон медиҳад, дар ҳоле ки Муодилаи 22 тағйирёбандаҳои μ ва суръатро истифода мекунад.

Номувофиқии дохилии манбаъ 3: Дар Муодилаи 24, дар ифодаи дуюм, ки бояд моменти тормози меҳвари ақибро ифода кунад, рамзҳои меҳвари пеш такрор шудаанд. Муодила бо маълумоти беруна ислоҳ нашудааст.

Номувофиқии дохилии воҳид: Дар графикҳои масрафи энергия дар Шакли 13 ва Шакли 16 тамғаи “kW” мавҷуд аст, дар ҳоле ки матнҳои шарҳ барои DTL мутаносибан 2,17 kWh ва 2,49 kWh истифода мекунанд.

Ҳудуди илмӣ: Таҳқиқот ба симулятсия ва санҷиши модели ададии мошин такя мекунад. Санҷиши мошини истеҳсоли силсилавӣ, роҳи воқеӣ, hardware-in-the-loop, ECU-и воқеӣ ё пиршавии дарозмуддати батарея пешниҳод нашудааст.

Принсипи мазмуни илмӣ: Усул, натиҷаҳои ададӣ ва маҳдудиятҳои ин шарҳи Verianla ба кори баррасишуда асос ёфтаанд. Манбаъҳои беруна танҳо барои тасдиқи DOI ва индекси библиографӣ истифода шудаанд ва ба ривояти асосии илмӣ натиҷаҳои нави таҳқиқоти дигар илова нашудаанд.