Mifumo ya uashiria inayodhibitiwa kwa mbali huwezesha sensa, vifaa vya udhibiti, mtandao wa mawasiliano na majukwaa ya usimamizi wa kati yaliyo mbali kimwili kufanya kazi ndani ya mnyororo mmoja wa uendeshaji. Utafiti uliokaguliwa unatathmini muundo huu kupitia maeneo mbalimbali ya matumizi kama vile uashiriaji wa reli, udhibiti mahiri wa trafiki, otomatiki ya viwandani, mifumo ya nishati na miundombinu ya maji.

Katika utafiti, teknolojia za msingi za RCSS zinajumuisha SCADA, PLC, RTU, CBTC, mawasiliano yanayotegemea IoT, mifumo ya udhibiti wa trafiki inayobadilika, uchanganuzi wa data na matengenezo ya kutabiri. Usanifu unaopendekezwa wa mawasiliano ya simu una hatua tano kuu: kutambua tukio la kimwili kwa sensa, usindikaji wa awali katika kidhibiti kidogo cha daraja la ESP32/STM32, mawasiliano kupitia modemu ya 4G/5G, uhamishaji kutoka mtandao wa simu kwenda jukwaa la kati, na kupokea data kwenye seva ya wingu inayotumia MQTT ili kuzalisha jibu.

Katika ulinganisho wa kiasi, ucheleweshaji kutoka sensa hadi kidhibiti kidogo umechukuliwa kuwa 2 ms katika hali zote mbili za 4G na 5G, kutoka kidhibiti kidogo hadi modemu 5 ms, na usindikaji wa seva 10 ms. Tofauti kubwa zaidi iko katika sehemu ya mtandao wa simu: ucheleweshaji wa mtandao wa simu uliotolewa kama 150 ms kwa 4G umepunguzwa hadi 50 ms katika hali ya 5G. Kwa hivyo, katika utafiti ucheleweshaji wa jumla wa mwisho hadi mwisho unapungua kutoka 167 ms hadi 67 ms.

Ukihesabiwa kutoka thamani ghafi, upungufu wa jumla wa ucheleweshaji ni takriban %59,9. Mabadiliko ya 150 → 50 ms katika sehemu ya mtandao wa simu yamefasiriwa katika chanzo kama upungufu wa takriban theluthi mbili. Matokeo haya yanatumika kwa masharti ya uigaji yaliyotumiwa katika utafiti; hayamaanishi kwamba kila mtandao halisi wa 5G utakuwa na ucheleweshaji wa 50 ms kila wakati, wala kila mtandao wa 4G utakuwa na 150 ms.

Katika utafiti, kiwango cha mafanikio ya uwasilishaji wa pakiti pia kililinganishwa kwa ajili ya kutathmini utegemezi wa mawasiliano, na thamani za %97 kwa 4G na %99,5 kwa 5G iliyoboreshwa zilitolewa. Hata hivyo, haijaelezwa viwango hivi vilipatikana kwa pakiti ngapi, chini ya mzigo gani wa mtandao, katika hali gani za nguvu ya mawimbi, au kwa marudio mangapi. Kwa hiyo, thamani hizi hazipaswi kutumiwa kama kiwango cha jumla cha mafanikio kwa mitandao halisi ya waendeshaji.

Sehemu nyingine muhimu ya utafiti ni mbinu ya uelekezaji unaobadilika na uboreshaji wa itifaki inayoitwa Real-Time Adaptive Protocol Optimization Simulator (RAPOS). Waandishi wanaeleza kuwa mbinu hii hutumia kanuni za uboreshaji unaosaidiwa na akili bandia na ufanyaji maamuzi unaobadilika, na kwamba ilitathminiwa kwa uigaji unaotegemea Python. Hata hivyo, makala haitoi algoriti ya kina ya RAPOS, kazi lengwa, data ya mafunzo, sheria za maamuzi au matokeo mahususi ya utendaji. Kwa sababu hiyo, utafiti unatoa dhana na uigaji wa awali wa RAPOS, lakini hauonyeshi mfumo kamili wa uboreshaji wa mtandao uliothibitishwa kwa kiwango kamili.

Hii ina maana gani kwa Uturuki?

Utafiti hauna data ya moja kwa moja ya uwanjani wala utekelezaji wa miundombinu kutoka Uturuki. Hata hivyo, usanifu unaojadiliwa unatoa mfumo wa jumla wa kihandisi unaoweza kujaribiwa pia nchini Uturuki kwa uashiriaji wa metro na reli, usimamizi wa trafiki mijini, mitandao ya usambazaji wa nishati, miundombinu ya maji na otomatiki ya viwandani. Hasa, kupima kando mahali ambapo ucheleweshaji hutokea katika mnyororo wa sensa–kidhibiti–mtandao wa simu–seva ya kati kunaweza kuwa mbinu yenye maelezo zaidi kuliko kuangalia tu muda wa jumla wa mawasiliano.

Hata hivyo, si sahihi kuhamisha moja kwa moja thamani za 167 ms na 67 ms kwenda kwenye mitandao ya 4G/5G nchini Uturuki. Katika utekelezaji halisi, vigezo kama mtandao wa mwendeshaji, ufikiaji wa mawimbi, hali za redio, network slicing, ukubwa wa pakiti, mzigo wa trafiki, eneo la seva, usanifu wa core network, redundancy na mifumo ya usalama vinapaswa kupimwa katika mazingira ya ndani.

Mfumo wa uashiria unaodhibitiwa kwa mbali ni nini?

RCSS ni mkusanyiko wa mifumo unaowezesha matukio katika mchakato wa kimwili kugunduliwa kwa mbali, data kuhusu matukio hayo kupelekwa kupitia miundombinu ya mawasiliano hadi mfumo wa udhibiti wa kati au uliosambazwa, na amri zinazohitajika za udhibiti kutekelezwa pia kwa mbali.

Hapa, “uashiria” haumaanishi taa za trafiki pekee. Upeo wa utafiti umepanuliwa kutoka udhibiti wa treni za reli hadi michakato ya viwandani, na kutoka usambazaji wa nishati hadi miundombinu ya maji.

Tatizo la msingi la kihandisi ni hili: taarifa kutoka kwa sensa lazima ifikie mfumo wa kufanya maamuzi kwa kasi na utegemezi wa kutosha; jibu linalotolewa na mfumo wa udhibiti pia lazima lirudi uwanjani ndani ya muda unaokubalika kwa uendeshaji.

RCSS inaweza kuwa na vipengele gani?

Utafiti unaeleza vipengele vingi vinavyotofautiana kulingana na eneo la matumizi. Muhimu zaidi ni vifuatavyo:

• Sensa: Hutambua matukio ya kimwili kama mwendo wa treni, msongamano wa trafiki au vigezo vya michakato ya viwandani.
• PLC: Huchakata ingizo za sensa na kutekeleza mantiki ya udhibiti iliyofafanuliwa mapema.
• RTU: Hufanya kazi kama kiolesura cha ukusanyaji wa data na udhibiti kati ya vifaa vya mbali vya uwanjani na mfumo wa udhibiti wa kati.
• SCADA: Huwezesha ukusanyaji wa data kwa wakati halisi kutoka vifaa vya uwanjani vilivyosambazwa, ufuatiliaji wa kati na utekelezaji wa amri za udhibiti.
• Mawasiliano ya simu: Huwezesha uhamishaji wa data kati ya uwanja na mfumo wa kati kupitia mitandao kama 4G/5G.
• Itifaki za IoT: Husaidia mawasiliano ya sensa za mbali, hasa katika mifumo ya nishati ndogo na eneo pana.
• Seva ya kati au ya wingu: Hupokea, huchakata na kuhifadhi data, na huchangia katika kutolewa kwa maamuzi ya udhibiti.

Usanifu wa mawasiliano ya simu katika utafiti

Mchoro 1 katika ukurasa wa 6 wa chanzo unaonyesha usanifu wa dhana wa muundo wa kawaida wa 4G na muundo ulioboreshwa unaotegemea 5G. Mchakato huanza kwa kutambua tukio la kimwili na kuishia kwenye seva ya kati.

Jukumu la SCADA

SCADA inachukuliwa katika utafiti kama mojawapo ya mbinu za msingi za ufuatiliaji na udhibiti wa mbali. Kuhamisha data kutoka vifaa vya uwanjani vilivyosambazwa katika miundombinu ya nishati, maji na usafiri kwenda mfumo wa kati, kuwawezesha waendeshaji kufuatilia hali ya mfumo na kutuma amri zinazohitajika kwa mbali ni kazi za msingi za muundo huu.

Kwa RCSS, umuhimu wa SCADA hauko tu katika kuonyesha data, bali pia katika uwezo wake wa kuunganisha vipengele vya mfumo vilivyosambazwa kijiografia ndani ya safu moja ya uendeshaji.

Tofauti ya kazi kati ya PLC na RTU

PLC kwa kawaida hutekeleza mantiki ya udhibiti wa mchakato ndani ya eneo husika, ilhali RTU hujitokeza kwa jukumu la kukusanya data kutoka vifaa vya mbali vya uwanjani na kuipeleka kwenye mfumo wa kati. Katika usanifu halisi wa mifumo, majukumu haya yanaweza kuingiliana; utafiti unazitathmini aina zote mbili za vifaa kama sehemu za miundombinu ya udhibiti na mawasiliano ya RCSS.

Kwa nini CBTC imejumuishwa katika utafiti huu?

Communication-Based Train Control (CBTC) inachukuliwa kama mbinu ya kisasa ya udhibiti wa reli inayotegemea ufuatiliaji endelevu wa eneo na kasi ya treni pamoja na matumizi ya mawasiliano yasiyotumia waya kati ya treni na kituo cha udhibiti.

Kulingana na utafiti, umuhimu mkuu wa CBTC katika muktadha wa RCSS ni kudumisha utengano salama wa treni, kusasisha taarifa za mwendo kila wakati na kutekeleza mipango ya uendeshaji kwa uratibu na mfumo wa kati.

RCSS katika udhibiti mahiri wa trafiki

Mifumo ya Udhibiti wa Trafiki Inayobadilika (ATCS) ni matumizi mengine ya RCSS yanayowezesha muda wa ishara za makutano kubadilishwa kulingana na data ya trafiki ya wakati halisi. Badala ya udhibiti wa muda uliowekwa, mfumo unalenga kubadilisha muda wa ishara kwa namna inayobadilika kulingana na msongamano wa trafiki.

Utafiti unasisitiza uwezo wa mbinu hii kuboresha mtiririko wa trafiki, kupunguza muda wa kusubiri na kusaidia usalama barabarani. Hata hivyo, makala haitoi jaribio la trafiki la kabla-na-baada lililofanywa katika makutano mahususi.

Kwa nini LoRaWAN na NB-IoT zinatajwa?

Chanzo kinaonyesha teknolojia za mawasiliano za IoT kama LoRaWAN na NB-IoT kuwa miongoni mwa vipengele vinavyowezekana vya miundombinu ya RCSS katika mitandao ya sensa iliyosambazwa kwenye maeneo mapana ambako matumizi ya nishati ni muhimu.

Teknolojia hizi zinajadiliwa hasa katika hali za ufuatiliaji wa mazingira na miundombinu mahiri ya kiwango kikubwa ambapo sensa nyingi za mbali zinapaswa kuunganishwa kwenye kituo kwa kiasi kidogo cha data.

Ulinganisho wa ucheleweshaji wa 4G na 5G

Matokeo ya kiasi yaliyo wazi zaidi ya utafiti ni Jedwali 1 katika ukurasa wa 6. Ucheleweshaji wa jumla umegawanywa katika vipengele vinne na hali za 4G na 5G zimelinganishwa.

Katika jedwali hili, kati ya ucheleweshaji wa jumla wa 167 ms wa mfumo wa 4G, 150 ms hutokana na uhamishaji wa mtandao wa simu. Kwa maneno mengine, kikwazo kikuu katika modeli ya uigaji si sensa, kidhibiti kidogo au seva, bali ni mtandao wa simu.

Katika hali ya 5G, vipengele vingine vitatu havijabadilishwa; ni uhamishaji wa mtandao wa simu pekee uliopunguzwa kutoka 150 ms hadi 50 ms. Matokeo yake, thamani ya jumla ya mwisho hadi mwisho inakuwa 67 ms.

Kwa sababu hiyo, faida ya 5G katika utafiti inategemea kwa kiasi kikubwa kubadilishwa kwa parameta moja ya modeli — ucheleweshaji wa mtandao wa simu. Chanzo hakielezi kwa undani ucheleweshaji wa 4G na 5G ulipatikana katika mtandao gani wa kimwili, kwa modemu zipi, au kupitia kipimo gani cha uwanjani.

67 ms ina maana gani kwa mtazamo wa wakati halisi?

Waandishi wanaeleza kuwa ucheleweshaji wa jumla wa 67 ms unausogeza mfumo karibu na mwitikio wa “karibu na wakati halisi”. Hata hivyo, hitaji la wakati halisi hutegemea matumizi. Utafiti wenyewe haujaribu kando viwango vya juu vya ucheleweshaji vinavyokubalika kwa reli, michakato ya viwandani au udhibiti wa trafiki.

Kwa hiyo, haiwezi kuhitimishwa kutokana na utafiti huu kwamba 67 ms inatosha kwa kazi zote muhimu za uashiria.

Mabadiliko katika kiwango cha mafanikio ya pakiti

Pamoja na ucheleweshaji, utafiti unatoa viwango viwili vya utegemezyo wa mawasiliano:

Tofauti ni pointi 2,5 za asilimia. Hata hivyo, chanzo hakielezi viwango hivi vilipatikana katika jaribio la pakiti ngapi, ukubwa wa pakiti, modeli ya hitilafu, hali za mawimbi ya redio, mzigo wa mtandao au idadi ya marudio.

Kwa hiyo, matokeo ya %99,5 yanapaswa kusomwa kama matokeo ya uigaji/uchanganuzi yaliyoripotiwa na utafiti uliodhibitiwa; hayapaswi kutathminiwa kama kiwango cha uwasilishaji wa pakiti kilichohakikishwa kwa mtandao halisi wa kibiashara wa 5G.

Mikakati ya uboreshaji inayopendekezwa na utafiti

Mapendekezo haya yanawasilishwa katika chanzo kama mikakati ya uboreshaji wa kihandisi. Hata hivyo, muda wa kubadili kwenda LPWAN ya akiba, athari ya viwango vya QoS kwa ucheleweshaji, au mchango wa kiasi wa kusawazisha mzigo haujapimwa kwa majaribio tofauti.

RAPOS ni nini?

Utafiti unapendekeza mfumo wa uelekezaji/uboreshaji unaoitwa Real-Time Adaptive Protocol Optimization Simulator (RAPOS) kwa mazingira ya uashiria yanayotegemea mawasiliano ya simu.

Waandishi wanaeleza kuwa RAPOS hutumia kanuni za uboreshaji unaosaidiwa na akili bandia na ufanyaji maamuzi unaobadilika. Lengo ni kupanga njia ya mawasiliano au tabia ya itifaki kwa kufaa zaidi kulingana na mabadiliko ya hali ya mtandao.

Je, RAPOS ilithibitishwa kweli?

Chanzo kinaeleza kuwa “ufanisi ulithibitishwa kwa majaribio ya uigaji”. Hata hivyo, katika maandishi yaliyochapishwa, mambo yafuatayo mahsusi kwa RAPOS hayajatolewa:

• pseudocode ya algoriti,
• kazi lengwa ya uboreshaji,
• aina ya modeli ya AI,
• seti ya data ya mafunzo au uthibitishaji,
• algoriti za uelekezaji zilizolinganishwa,
• idadi ya majaribio,
• mbegu ya mwanzo ya nasibu,
• muda wa kujiamini au kipimo cha hitilafu

hazijatolewa.

Matokeo ya “Python-based implementation” katika ukurasa wa 7 ni grafu ya nguzo inayoonyesha ucheleweshaji wa 4G na 5G kwa vipengele vya mfumo. Grafu inaonesha tofauti ya 150 → 50 ms katika sehemu ya mtandao wa simu; haionyeshi faida tofauti ya utendaji ya RAPOS iliyopimwa dhidi ya itifaki nyingine.

Kwa hiyo, tafsiri iliyo salama zaidi kisayansi ni kwamba RAPOS ni mfumo wa dhana wa uboreshaji uliopendekezwa katika utafiti na kuungwa mkono na onyesho lenye mipaka la uigaji.

Mifano ya matumizi ya Azerbaijan ina maelezo kiasi gani?

Muhtasari na sehemu ya mbinu ya utafiti zinaeleza kuwa matumizi ya RCSS katika Metro ya Baku, sekta ya nishati, AzərEnerji na Azərsu yalitathminiwa katika muktadha wa mifano ya kesi.

Hata hivyo, maandishi makuu hayatoi topolojia ya kina ya uwanjani, orodha ya vifaa, tarehe ya usakinishaji, kipimo cha ucheleweshaji, takwimu za hitilafu, kiwango cha utegemezyo au jedwali la utendaji kabla–baada ya RCSS kwa mashirika haya.

Kwa hiyo, majina ya mashirika haya hayapaswi kufasiriwa kana kwamba utafiti ulifanya uthibitishaji wa kiasi wa uwanjani. Ushahidi wa kiasi ulio wazi zaidi katika makala ni ulinganisho wa ucheleweshaji wa 4G/5G na mafanikio ya pakiti.

Nini kinaweza kusemwa kuhusu usalama?

Utafiti unasisitiza uwezo wa RCSS kupunguza uingiliaji wa moja kwa moja wa binadamu katika mazingira hatari, kuwezesha ufuatiliaji wa kati wa shughuli na kujibu hitilafu kwa haraka zaidi.

Hata hivyo, makala haikufanya uigaji wa mashambulizi ya kimtandao, modeli ya vitisho, jaribio la uthibitishaji wa utambulisho, utendaji wa usimbaji fiche, usalama wakati mtandao umekatika au uchanganuzi wa tabia ya fail-safe.

Kwa hiyo, haiwezi kuhitimishwa kutokana na utafiti kwamba “kutumia 5G hufanya mfumo kuwa salama”. Utegemezyo unaochunguzwa hapa unahusiana hasa na ucheleweshaji wa mawasiliano na utendaji wa uwasilishaji wa pakiti.

Matokeo yanayoungwa mkono na utafiti

• RCSS ni mbinu ya miundombinu inayotegemea uunganishaji wa safu za sensa, udhibiti wa ndani, mawasiliano na usimamizi wa kati.
• Katika modeli ya utafiti, kikwazo kikuu cha ucheleweshaji ni uhamishaji wa mtandao wa simu.
• Kwa parameta zilizotumiwa katika chanzo, ucheleweshaji wa jumla wa 4G ni 167 ms na wa 5G ni 67 ms.
• Uhamishaji wa mtandao wa simu umepunguzwa kutoka 150 ms hadi 50 ms.
• Chanzo kinaripoti kiwango cha mafanikio ya pakiti cha %97 kwa 4G na %99,5 kwa 5G iliyoboreshwa.
• SCADA, PLC, RTU, CBTC, IoT na udhibiti wa trafiki unaobadilika vinachukuliwa kama teknolojia zinazoweza kutumika katika safu mbalimbali za matumizi ya RCSS.
• Utafiti unapendekeza mbinu ya uboreshaji inayobadilika inayoitwa RAPOS.

Matokeo ambayo utafiti haujathibitisha

• Haijathibitishwa kwamba kila mtandao halisi wa 4G utaonyesha ucheleweshaji wa 167 ms na kila mtandao wa 5G utaonyesha 67 ms.
• Haijaonyeshwa kwamba mafanikio ya pakiti ya %99,5 yatapatikana katika miundombinu yote halisi ya 5G.
• Haijaonyeshwa kwamba RAPOS ni bora kitakwimu kuliko algoriti zilizopo za uelekezaji.
• RAPOS haijafanyiwa majaribio ya uwanjani katika miundombinu halisi ya reli, trafiki, nishati au maji.
• Hakuna uchanganuzi wa kina wa kiasi wa utendaji wa kabla–baada kwa Metro ya Baku, AzərEnerji au Azərsu.
• Haijathibitishwa kwamba 5G peke yake inahakikisha usalama wa kimtandao wa miundombinu muhimu.
• Haijaonyeshwa kwamba 67 ms ni kikomo salama cha ucheleweshaji kwa kazi zote muhimu za uashiria.

Mbinu na Matokeo ya Utafiti

Muundo wa utafiti

Utafiti unaunganisha vipengele viwili vikuu:

1. Mapitio ya fasihi ya kimaelezo/kiuchanganuzi kuhusu usanifu na matumizi ya RCSS.
2. Uigaji wa kiasi/unaotegemea Python unaolinganisha ucheleweshaji na utendaji wa uwasilishaji wa pakiti wa usanifu wa mawasiliano ya simu unaotegemea 4G na 5G.

Chanzo kinaeleza mbinu yake kwa neno “systematic review” na kusema kuwa kilitumia nyaraka za kiufundi, ripoti za viwanda na fasihi iliyopitiwa na wataalamu. Hata hivyo, hakijaeleza hifadhidata zilizotafutwa, maneno ya utafutaji yaliyotumika, kipindi cha tarehe, vigezo vya kujumuisha/kuondoa, wala ni vyanzo vingapi kati ya vilivyopatikana viliondolewa. Kwa hiyo, utafiti hautoi itifaki ya mapitio ya kimfumo inayoweza kurudiwa kwa maana ya kawaida.

Mbinu za RCSS zilizokaguliwa

Parameta kuu za uigaji

Ulinganisho wa kiasi

Tofauti ya ucheleweshaji wa jumla wa mwisho hadi mwisho:

\[ 167\ \text{ms}-67\ \text{ms}=100\ \text{ms} \]

Upungufu wa jamaa wa ucheleweshaji uliokokotolewa kutoka thamani za chanzo:

\[ \frac{167-67}{167}\times100 \approx 59{,}9\% \]

Mabadiliko katika sehemu ya mtandao wa simu:

\[ 150\ \text{ms}\rightarrow50\ \text{ms} \]

Hii inalingana na upungufu wa takriban:

\[ \frac{150-50}{150}\times100 \approx 66{,}7\% \]

katika ucheleweshaji wa mtandao wa simu.

Mabadiliko ya moja kwa moja katika kiwango cha mafanikio ya pakiti ni:

\[ 99{,}5\%-97\%=2{,}5\ \text{yüzde puanı} \]

.

Kikomo cha kutafsiri matokeo ya uigaji

Utafiti unawasilisha thamani za Jedwali 1 kama “latency assessment”; hata hivyo, haujaeleza kwa undani wa kutosha kama ucheleweshaji huo ni vipimo vya mtandao halisi, thamani za kawaida zilizochukuliwa kutoka fasihi, au ingizo za moja kwa moja za uigaji.

Parameta zifuatazo hazijaripotiwa katika chanzo:

• modeli ya modemu ya 4G na 5G,
• mwendeshaji wa simu au mtandao wa majaribio,
• nguvu ya mawimbi ya redio,
• umbali,
• ukubwa wa pakiti,
• mzunguko wa kutuma pakiti,
• mzigo wa mtandao,
• core network/topolojia,
• eneo halisi la seva,
• idadi ya majaribio/marudio,
• mgawanyo wa ucheleweshaji wa wastani, mediani au percentili,
• mkengeuko sanifu au muda wa kujiamini.

Kwa sababu ya mapungufu haya, uwezo wa kujumlisha matokeo kwenda utendaji halisi wa uwanjani ni mdogo.

Mapungufu katika uthibitishaji wa RAPOS

Chanzo kinatumia dhana za “AI-powered optimization” na “adaptive decision-making” kwa RAPOS; hata hivyo, hakielezi kwa undani wa kiufundi ni algoriti ipi ya akili bandia iliyotekelezwa.

Uigaji wa Python ulioonyeshwa katika Mchoro 2 unalinganisha ucheleweshaji wa 4G na 5G kwa vipengele vinne vya mfumo. Grafu hii ni uwakilishi wa kuona wa Jedwali 1. Hakuna muundo wazi wa algoriti wa ingizo/tokeo wa RAPOS wala ulinganisho wa moja kwa moja na itifaki mbadala.

Nguvu za kimetodolojia

• RCSS haikupunguzwa kwa sekta moja; mifumo ya usafiri, viwanda na miundombinu imejadiliwa kwa pamoja.
• Ucheleweshaji kutoka sensa hadi seva umegawanywa kwa vipengele.
• Ulinganisho wa 4G–5G umeonyeshwa si kwa muda wa jumla pekee bali pia kwa sehemu za mtandao.
• Kiwango cha mafanikio ya pakiti kimechukuliwa kama kiashiria tofauti cha utegemezyo kando na ucheleweshaji.
• Mapendekezo tofauti ya uboreshaji yametolewa kwa ucheleweshaji, upotevu wa pakiti na mzigo wa seva.

Mapungufu ya kimetodolojia

• Hakuna itifaki ya utafutaji wa kimfumo inayoweza kurudiwa iliyotolewa kwa mapitio ya fasihi.
• Haijaelezwa kwa undani jinsi thamani za ucheleweshaji wa 4G/5G zilivyozalishwa kama vipimo au ingizo za uigaji.
• Ukubwa wa jaribio na kutokuwa na uhakika wa kitakwimu wa viwango vya mafanikio ya pakiti haujatolewa.
• Algoriti ya RAPOS haijaelezwa kwa undani wa kutosha ili iweze kutekelezwa tena.
• Aina ya modeli ya AI na lengo la uboreshaji havijaelezwa.
• Hakuna jaribio halisi la uwanjani lililofanywa.
• Hakuna data ya kiasi ya kesi iliyotolewa kwa mifano ya Metro ya Baku, AzərEnerji na Azərsu.
• Licha ya madai ya usalama/miundombinu muhimu, hakuna jaribio la shambulio la kimtandao au ustahimilivu lililofanywa.

Maelezo ya Chanzo na Mbinu

Jina kamili la utafiti asilia: Applied Research on Remote-Controlled Signaling Systems with Mobile Communication Integration

Kichwa cha Kiazerbaijani: Mobil rabitə inteqrasiyalı uzaqdan idarə olunan siqnalizasiya sistemləri üzrə tətbiqi tədqiqat

Mpangilio wa waandishi katika maandishi kamili yaliyopakiwa: G.V. Aliyeva; A.H. Dadashova.

Mwandishi wa mawasiliano: Aypara Dadashova.

Taasisi: Azerbaijan State Oil and Industry University, Baku, Azerbaijan.

Jarida: Herald of the Azerbaijan Engineering Academy / Azərbaycan Mühəndislik Akademiyasının Xəbərləri.

Juzuu / toleo: 18(2), 2026.

Kurasa: 63–70.

UDC: 621.398:004.7:681.5.

ISSN ya kuchapishwa: 2076-0515.

ISSN ya kielektroniki: 2789-8245.

Tarehe ya kuwasilishwa: 15 Desemba 2025.

Tarehe ya kukubaliwa: 8 Juni 2026.

Tarehe ya kuchapishwa iliyotolewa katika chanzo: 25 Juni 2026.

DOI:10.52171/herald.401

Ukurasa rasmi wa makala:Rekodi rasmi ya Herald of the Azerbaijan Engineering Academy

Aina ya chanzo: Utafiti wa kihandisi wa kivitendo/kiuchanganuzi uliopitiwa na wataalamu; unaunganisha mapitio ya fasihi na uigaji wa kiasi.

Mapitio ya wataalamu: Sera rasmi ya uchapishaji ya jarida inaeleza kuwa hutumia mapitio ya pande mbili yasiyojulikana.

Leseni: Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International — CC BY-NC 4.0.

Mgongano wa maslahi: Waandishi wanatangaza kuwa hakuna mgongano wa maslahi unaohusiana na uchapishaji wa makala.

Ufadhili: Hakuna tamko tofauti la ufadhili lililotolewa katika maandishi ya chanzo.

Upatikanaji wa data: Chanzo hakitoi kiungo cha hazina huru ya data au seti ghafi ya data ya uigaji.

Michango ya waandishi: Chanzo hakina tamko la kina la michango kwa mfumo wa CRediT.

Tofauti katika rekodi ya bibliografia

Katika maandishi kamili yaliyochapishwa na kupakiwa, waandishi wameorodheshwa chini ya kichwa kwa mpangilio wa G.V. Aliyeva, A.H. Dadashova, na mpangilio huohuo umetumiwa katika sehemu ya “For citation”. Kinyume chake, rekodi rasmi ya makala ya OJS ya jarida na matokeo ya kiotomatiki ya nukuu yanaonyesha mpangilio wa A.H. Dadashova, G.V. Aliyeva.

Katika maandishi haya ya Verianla, mpangilio wa waandishi katika maandishi kamili asilia yaliyochapishwa umehifadhiwa; tofauti rasmi ya metadata imerekodiwa hapa bila kubadilishwa kimya kimya.

Masuala yanayohitaji uangalifu maalum katika chanzo

• Muhtasari wa makala unataja matumizi ya Metro ya Baku, nishati, AzərEnerji na Azərsu nchini Azerbaijan kama mifano ya kesi; maandishi makuu hayaonyeshi matokeo ya kina ya kiasi ya uwanjani kwa mashirika haya.
• Ingawa chanzo kinafafanua mbinu ya utafiti kama mapitio ya kimfumo, hakitoi hifadhidata, hoja ya utafutaji, uteuzi wa tafiti au mtiririko wa kuondoa tafiti.
• Jedwali la ucheleweshaji wa 4G na 5G linatoa matokeo ya kiasi; hata hivyo, halielezi vya kutosha kama thamani ni vipimo halisi vya uwanjani au ingizo za uigaji.
• Viwango vya mafanikio ya pakiti vinatolewa kama %97 na %99,5, lakini idadi ya pakiti na mgawanyo wa hitilafu haujaelezwa.
• Kuna dai la uboreshaji unaosaidiwa na AI kwa RAPOS; hata hivyo, algoriti ya AI iliyotumika haijawasilishwa kwa kiwango kinachoweza kurudiwa.
• Matokeo ya uigaji wa Python kimsingi ni ulinganisho wa grafu ya nguzo wa vipengele vya ucheleweshaji wa 4G na 5G.

Kikomo cha tafsiri ya kisayansi

Sehemu yenye nguvu zaidi na inayoweza kuthibitishwa kwa kiasi katika utafiti huu ni vipengele vya ucheleweshaji wa 4G na 5G pamoja na viwango vya mafanikio ya pakiti vilivyotolewa kwa usanifu uliofafanuliwa katika chanzo. Matokeo yanaonyesha kwamba katika modeli ambako ucheleweshaji wa mtandao wa simu wa 5G umechukuliwa kuwa mdogo, ucheleweshaji wa jumla wa mwisho hadi mwisho unapungua kwa kiwango kikubwa.

Kwa upande mwingine, utafiti si uthibitishaji wa uwanjani wa kiwango kikubwa katika njia halisi ya metro au kituo muhimu cha viwandani. Kwa hiyo, ucheleweshaji wa jumla wa 67 ms, kiwango cha mafanikio ya pakiti cha %99,5 au mbinu ya RAPOS hazipaswi kutafsiriwa kama dhamana ya moja kwa moja ya utendaji kwa miundombinu halisi.

Ujumbe muhimu zaidi wa kihandisi wa utafiti ni kwamba katika mifumo inayodhibitiwa kwa mbali, ucheleweshaji haupaswi kuchunguzwa kama nambari moja ya jumla pekee, bali kwa vipengele tofauti kama sensa, kidhibiti kidogo, modemu, mtandao wa simu na seva. Katika uigaji wa chanzo chenyewe, uwezo mkubwa zaidi wa kuboresha unaonekana katika sehemu ya mtandao wa simu.

Tanbihi ya uaminifu kwa chanzo: Usanifu wa mfumo, thamani za ucheleweshaji, viwango vya mafanikio ya pakiti, mikakati ya uboreshaji na maelezo kuhusu RAPOS katika maelezo haya ya Verianla yanategemea utafiti uliokaguliwa. Hakuna utendaji mpya wa uwanjani, thamani mpya ya ucheleweshaji wa 5G, kiwango kipya cha utegemezyo au matokeo mapya ya RAPOS ambayo hayapo katika chanzo yaliyoongezwa. Hesabu za asilimia zilizofanywa na Verianla ni ulinganisho wa kihesabu tu wa nambari ghafi zilizotolewa katika chanzo.