kapsama yolu planlama

Etiket: kapsama yolu planlama

Qeyri-müntəzəm Tarlalarda Yerüstü Bitki Mühafizəsi Əməliyyatları üçün DQN-SHADE ilə Dinamik Headland-Həssas Əhatə Yolunun Planlaşdırılması

23/10/2026 Veri Anla

Dinamik headland-həssas əhatə yolunun planlaşdırılması, tarla sərhədinin hamısı boyunca sabit enli dönmə sahəsi ayırmaq əvəzinə, yalnız iş zolaqlarının həqiqətən dönmə bağlantısına ehtiyac duyduğu sərhəd hissələrinə uyğun headland sahəsi ayıran həndəsi marşrut planlaşdırma yanaşmasıdır.

Daha çox baxın

Qismən Qradiyent Əsaslı MPC və Genişləndirilmiş Dubins Trayektoriyalarından İstifadə Edərək Sabit Qanadlı Hava Robotları üçün Real Vaxt Rejimində Əhatə Marşrutunun Planlaşdırılması

18/08/2026 Veri Anla

Bu tədqiqat sabit qanadlı pilotsuz uçuş aparatının əvvəlcədən tamamilə naməlum statik və hərəkətli maneələr ola bilən bir ərazidə bütün sahəni əhatə edəcək şəkildə uçmasını təmin edən hibrid marşrut planlaşdırma və idarəetmə çərçivəsi hazırlayır.

Daha çox baxın

Qeyri-müntəzəm Tarlalarda Yerüstü Bitki Mühafizəsi Əməliyyatları üçün DQN-SHADE ilə Dinamik Headland-Həssas Əhatə Yolunun Planlaşdırılması

Qismən Qradiyent Əsaslı MPC və Genişləndirilmiş Dubins Trayektoriyalarından İstifadə Edərək Sabit Qanadlı Hava Robotları üçün Real Vaxt Rejimində Əhatə Marşrutunun Planlaşdırılması

Özəl Bulud Daxilində Qorunan Məlumat Ötürülməsi üçün Hibrid Arxitektura

Elliptik və Hiperelliptik Əyrilər Üzərindəki Kripto-Kod Sistemləri üçün Qurma və Benchmark Metodologiyası

Kvanta Dayanıqlı Blokçeynlərin Arxitekturası: Post-Kvant Təhlükəsizlik, İdarəetmə və Miqrasiya üçün Sistemlər Çərçivəsi

Tam Homomorfik Şifrələmənin Aparat Reallaşdırılması Haqqında Qısa İcmal

Yaddaş Baxımından Səmərəli Post-Kvant Açar Kapsullaşdırması üçün Hibrid Module-LWE və Heş Əsaslı Çərçivə