Ин таҳқиқот меомӯзад, ки оё дар принтерҳои мизи кории моделсозии бо қабатгузории гудохта (Fused Deposition Modeling, FDM), ки бо муҳаррики қадамии ҳалқаи кушода кор мекунанд, байни суръати чопи фармоншуда ва басомади ларзиши аз гардонанда сарчашмагирифта робитаи аз ҷиҳати физикӣ пайгиршаванда барқарор кардан мумкин аст ё не. Муҳаққиқон модели пайвастагии электромеханикӣ (electromechanical coupling, EMT)-ро таҳия кардаанд, ки муҳаррики қадамӣ, интиқоли тасмаи синхронӣ ва ҳаракати сари чопро якҷо мекунад; баъдан басомади назариявии гардонандаро бо MATLAB ҳисоб карда, онро бо басомади бартаридоштаи ларзишҳое, ки дар чӯби меҳвари x-и принтери мизи кории FDM Creality CR-6 чен шудаанд, муқоиса намудаанд. Дар қисмҳои устувори чопи таҳқиқшуда хатои нисбии байни басомадҳои назариявӣ ва ченшуда аз %3 камтар боқӣ мондааст. Илова бар ин, вақте суръати доимии фармоншуда аз 40 mm/s ба 80 mm/s зиёд карда шуд, басомади бартаридоштаи ларзиши ченшуда тақрибан аз 199,22 Hz ба 398,44 Hz расид ва ба тақрибан ду маротиба зиёд шудани суръат тақрибан ду маротиба зиёд шудани басомад мувофиқ омад. Бо вуҷуди ин, натиҷаҳо танҳо барои қисмҳои интихобшудаи ҳаракати устувор ё наздик ба устувор эътибор доранд; гузаришҳои шитобгирӣ-сустшавӣ, гуногунии васеи мавод, механикаи гуногуни принтерҳо ва ташхиси нуқсонҳои воқеии чоп дар ин таҳқиқот ба таври миқдорӣ тасдиқ нашудаанд.

Саҳми асосии таҳқиқот дар он аст, ки басомади муайяни бартаридошта дар сигнали ларзишро танҳо ҳамчун хусусияти таҷрибавӣ истифода набурда, балки эталони назариявии пайгиршаванда-еро фароҳам меорад, ки ин басомадро бо фармони муҳаррик ва геометрияи интиқоли механикӣ мепайвандад. Ба ин тартиб, дар конфигуратсияи муайяни принтер басомади интизории гардонандаи як қисми роҳи асбоб бо суръати собитро пешакӣ ҳисоб карда, бо басомади ларзиши ченшуда дар тарафи гардонандаи меҳвари x муқоиса кардан мумкин аст.

Таҳқиқот нишон намедиҳад, ки ин робитаи басомад сифатро мустақиман чен мекунад. Муҳаққиқон андозагирии ларзишро ҳамчун эталони физикӣ барои мониторинги ҳолати амалиётӣ ҷой медиҳанд ва канали акустикиро танҳо барои санҷиши ёрирасони сифатӣ истифода мебаранд. Таснифи нуқсонҳои воқеии чоп, пешгӯии хусусиятҳои механикии қисм ё ислоҳи хатои ҳалқаи пӯшида берун аз доираи ин тасдиқи таҷрибавӣ қарор дорад.

Аз нигоҳи Тоҷикистон: Дар системаҳои мизи корӣ ва лаборатории FDM дар Тоҷикистон метавон равиши монанди мониторинги ба ларзиш асосёфтаро таҳия кард; аммо интиқоли мустақими 199,22 Hz, 398,44 Hz ё дигар басомадҳои ин таҳқиқот ба моделҳои дигари принтер аз ҷиҳати илмӣ дуруст нест. Вақте хусусиятҳои муҳаррики қадамӣ, танзимоти микрокадам, диаметри шкив, кашиши тасма, сахтии корпус, массаи ҳаракаткунанда, ҷойгиршавии сенсор, филамент ва профили G-code тағйир меёбанд, мутобиқат бояд аз нав тасдиқ карда шавад.

Саволи асосии таҳқиқот чист?

Дар мониторинги онлайнии принтерҳои мизи кории FDM ларзиш, садо, тасвир, ҷараёни муҳаррик ва сигналҳои гуногуни раванд истифода шуда метавонанд. Аммо холигие, ки ин таҳқиқот ҳадаф гирифтааст, саволи маҳдудтар ва аз ҷиҳати физикӣ муайян аст: Оё дар принтери FDM бо муҳаррики қадамии ҳалқаи кушода басомади назариявии гардонандаи қисми ҳаракати бо суръати собитро дар ларзиши сохтории тарафи гардонандаи меҳвари x мустақиман мушоҳида кардан мумкин аст?

Муҳаққиқон инро танҳо ҳамчун коррелятсияи сигналҳо баррасӣ намекунанд. Онҳо занҷири интиқоли энергия ва ҳаракатро аз муҳаррики қадамӣ оғоз карда, тавассути меҳвари муҳаррик ва шкиви вақт ба тасмаи синхронӣ ва аз он ҷо ба ҳаракати хаттии модули сари чоп дар модели EMT месозанд. Ҳадаф пайгиршаванда кардани робитаи физикии байни басомади бартаридоштаи ченшуда ва ҳаракати фармоншуда мебошад.

Модели пайвастагии электромеханикӣ чиро ба ҳам мепайвандад?

Чаҳорчӯбаи EMT барангезиши электрикии муҳаррикро бо интиқоли механикӣ ва ҳаракати сари чоп дар як модел муттаҳид мекунад. Муҳаққиқон меҳвари муҳаррик, шкиви вақт, шкиви бекор ва модули сари чопро мутаносибан зерсистемаҳои M1–M4 муайян мекунанд.

Робитаи асосии байни басомади коммутацияи электрикӣ ва басомади назариявии гардонандаи эквиваленти қадами пурра чунин муқаррар мешавад:

\[ f_{\mathrm{drive}} = k\,f_{\mathrm{elec}} \]

Дар ин ҷо \(f_{\mathrm{elec}}\) суръати рӯйдодҳои коммутацияи ҷараёни фазаро ва \(f_{\mathrm{drive}}\) басомади рӯйдодҳои гардонандаи эквиваленти қадами пурраи 1,8°-ро ифода мекунад. \(k\) коэффисиентест, ки ба шумораи фазаҳои муҳаррик ва тартиби коммутация вобаста аст.

Ифодаи истифодашуда барои моменти электромагнитӣ:

\[ T_e = k_t\left[ i_A\sin(N_r\theta_m)+ i_B\cos(N_r\theta_m) \right] \]

мебошад. Дар ин ҷо \(k_t\) доимии момент, \(i_A\) ва \(i_B\) ҷараёнҳои фаза, \(N_r\) шумораи ҷуфтҳои қутби ротор ва \(\theta_m\) мавқеи ротор мебошанд. Тавозуни механикии меҳвари муҳаррик инерсия, демпфери часпак, демпфери механикӣ ва моменти борро дар бар мегирад.

Пайвастагии чандир байни меҳвари муҳаррик ва шкиви вақт бо сахтии эквиваленти тобиш \(k_{sp}\) ва коэффисиенти демпфер \(c_{sp}\):

\[ T_l = k_{sp}(\theta_1-\theta_2) + c_{sp}(\omega_1-\omega_2) \]

тавсиф мешавад. Дарозшавии тасмаи синхронӣ аз фарқи байни ҳаракати гирдогирди шкив ва ҳаракати хаттии сари чоп гирифта мешавад:

\[ z_{\mathrm{belt}}(t) = R_{2r}\theta_2(t)-x_4(t) \]

ва қувваи тасма:

\[ F_{24}(t) = k_{\mathrm{belt}}z_{\mathrm{belt}}(t) + c_{\mathrm{belt}}\dot z_{\mathrm{belt}}(t) \]

модел карда мешавад. Ҳамин тавр, робитаи назариявии басомад на танҳо ба як муодилаи коркарди сигнал, балки ба намояндагии моменти муҳаррик, бори механикӣ, шкив, тасма ва сари чопи ҳаракаткунанда дар як занҷири динамикӣ такя мекунад.

Мутобиқати басомад-суръат дар ҳолати устувор чӣ гуна ба даст меояд?

Соддасозии муҳимтарини таҳқиқот он аст, ки танҳо ба қисмҳои роҳи асбоб бо суръати собит ё наздик ба собит диққат дода мешавад. Дар чунин шароит қабул карда мешавад, ки шитоби миёнаи сари чопро метавон нодида гирифт, тағйири дарозшавии тасма маҳдуд аст ва суръатҳои кунҷии меҳвари муҳаррик ва шкив тақрибан баробаранд.

Бо истифода аз суръати чоп \(v\), кунҷи роҳи асбоб нисбат ба меҳвари x \(\theta\), шумораи қадамҳои пурра \(N_{fs}\), радиуси самараноки шкив \(R_{2r}\) ва коэффисиенти эквиваленти самаранокии даргирӣ \(\eta_{\mathrm{mesh}}\), мутобиқати асосии басомад-суръати таҳқиқот чунин шакл мегирад:

\[ f_{\mathrm{drive}} \approx \frac{N_{fs}} {2\pi R_{2r}\eta_{\mathrm{mesh}}} v\cos\theta \]

Ин муодила мегӯяд, ки дар ҳамон конфигуратсияи механикӣ ва самти доимии роҳ басомади назариявии гардонанда бояд тақрибан хаттӣ бо ҷузъи суръат дар самти x тағйир ёбад. Аз ин рӯ, ҳангоми собит мондани шароити дигар, ду баробар шудани суръати фармоншуда бояд тақрибан ду баробар шудани басомади назариявии гардонандаро ба вуҷуд орад.

Муҳаққиқон ин мутобиқатро ҳамчун муодилаи универсалӣ барои тамоми давраи чоп пешниҳод намекунанд. Ҳангоми шитобгирӣ, сустшавӣ, тағйири зуд-зуди самт, тағйири динамикии кашиши тасма ё таъсирҳои қавии занҷири интиқол фарзияҳои истифодашудаи ҳолати устувор метавонанд суст шаванд.

Таҷҳизоти таҷрибавӣ чӣ гуна сохта шуд?

Таҷрибаҳо дар принтери тиҷоратии мизи кории FDM Creality CR-6 гузаронида шуданд. Дар тарафи муҳаррики меҳвари X ба чӯб акселерометри якмеҳварии IEPE YMC PIEZOTRONICS YMC 122A200 насб карда шуд. Ҳассосияти сенсор 200 mV/g ва диапазони андозагирӣ ±25 g pk буд. Канали акустикӣ бо пештақвиятдиҳандаи микрофон бо ҳассосияти 50 mV/Pa сабт гардид.

Каналҳои ларзиш ва акустикӣ тавассути системаи ҷамъоварии маълумоти YE6231 ҳамзамон бо басомади намунагирии 2,5 kHz сабт шуданд. Азбаски шароити муҳит метавонад ба сигнали микрофон таъсир расонад, муҳаққиқон маълумоти акустикиро ба ҳисоби миқдории хато дохил накарданд; тасдиқи миқдорӣ ба сигнали ларзиши чӯби меҳвари x такя кард.

Буриши намунаи таҷрибавӣ 20 × 20 mm буд. Дар озмоишҳои бо PLA ҳарорати сопло 195 °C, ҳарорати миз 60 °C ва баландии қабат 0,2 mm собит нигоҳ дошта шуд. Дар таҷрибаҳои асосии роҳи асбоб суръати чопи G-code ба 40 mm/s гузошта шуд. Дар интиқоли тасмаи синхронӣ шкиви 20-дандона ва радиуси самараноки 6,254 mm истифода гардид.

Самти роҳи асбоб ба басомад чӣ гуна таъсир мерасонад?

Дар таҷриба чор кунҷи ҷойгиршавӣ β=0°, 30°, 45° ва 60° санҷида шуданд. Дар Ҷадвали 1 бо кам шудани ҷузъи суръат дар самти x барои роҳи периметр басомади назариявии гардонанда аз 200,64 Hz то 100,32 Hz коҳиш меёбад. Басомадҳои бартаридоштаи ларзиши ченшуда дар ҳамон шароит аз 199,22 Hz то 99,61 Hz тағйир ёфтанд.

Дар ин чор муқоисаи роҳи периметр баландтарин хатои нисбии гузоришшуда %2,25 дар ҳолати β=30° буд. Арзёбии умумии муҳаққиқон ин аст, ки барои қисмҳои устувор ва самтҳои роҳи асбоби таҳқиқшуда хато аз %3 камтар мондааст.

Номувофиқии муҳими тамғагузории басомад дар дохили манбаъ

Дар матни тавзеҳии таҳқиқот барои β=0° байни номгузории басомадҳои роҳи периметр ва роҳи пуркунӣ номувофиқатӣ мавҷуд аст. Дар тавзеҳи матнӣ роҳи периметр тақрибан 141,5 Hz ва роҳи пуркунӣ тақрибан 200 Hz гуфта шудааст, дар ҳоле ки Муодилаи (19) чунин робитаро медиҳад:

\[ f_{I-\mathrm{drive}} = f_{P-\mathrm{drive}}\cos\theta \]

Азбаски \(\theta=45^\circ\), косинуси 45°-и арзиши 200,64 Hz-и роҳи периметр дар Ҷадвали 1 тақрибан 141,87 Hz аст. Аз ин рӯ, Муодилаи (19) ва Ҷадвали 1 бо ҳам мувофиқанд; аммо номгузории perimeter/infill дар параграфи тавзеҳии дахлдор ба онҳо баръакс меояд. Дар ин интиқоли Verianla манбаъ хомӯшона ислоҳ нашудааст; барои графикҳо ва ҷадвалҳои миқдорӣ Муодилаи (19) ва Ҷадвали 1, ки аз ҷиҳати математикӣ бо ҳам мувофиқанд, асос гирифта шудаанд.

Ҳангоми гузариш аз 40 mm/s ба 80 mm/s чӣ шуд?

Тасдиқи дуюми таҳқиқот бо ташкили ду қисми суръати собит дар дохили як сабти пайваста анҷом дода шуд. Дар қисмҳои роҳи асбоб, ки ба меҳвари X параллел интихоб шуданд, суръати фармоншуда аз 40 mm/s ба 80 mm/s зиёд карда шуд. Дар ин ҳолат басомади назариявии гардонанда аз 200,64 Hz ба 401,28 Hz ва басомади бартаридоштаи ларзиши чӯби x аз 199,22 Hz ба 398,44 Hz гузашт.

Нисбати суръати фармоншуда \(80/40=2,00\) ва нисбати басомади бартаридоштаи ченшуда \(398,44/199,22\approx2,00\) аст. Ин натиҷа нишон медиҳад, ки дар ҳамон самт ва шароити ҳаракати устувори таҳқиқшуда басомади бартаридошта ҳамчун резонанси собити сохторӣ намемонад, балки тағйири ҳолати гардонандаи фармоншударо пайгирӣ мекунад.

Ҷанбаҳои қавии таҳқиқот кадомҳоянд?

Яке аз ҷанбаҳои муҳими қавӣ ин аст, ки басомади бартаридоштаи ларзиш танҳо ҳамчун хусусияти спектри таҷрибавӣ гузошта нашуда, балки бо эталони назариявии гардонанда, ки аз муҳаррики қадамӣ ва геометрияи интиқоли механикӣ ҳосил шудааст, пайваст карда мешавад. Гуфта мешавад, ки барои ҳисобкунии назариявӣ мувофиқсозии иловагии итеративии параметрҳо ё баъд аз дидани натиҷаҳо танзим кардани модел анҷом дода нашудааст.

Ҷанбаи дуюми қавӣ санҷиши ошкори самти роҳи асбоб аст. Вақте кунҷи β тағйир меёбад, якҷоя тағйир ёфтани вобастагии самтии басомади назариявии гардонанда ва басомади ченшудаи чӯби x нишон медиҳад, ки робита танҳо як мувофиқати тасодуфии спектралӣ дар як нуқтаи корӣ нест.

Ҷанбаи сеюми қавӣ муқоисаи қисмҳои суръати собити 40 ва 80 mm/s дар дохили як сабти пайваста мебошад. Бо ин роҳ дар ҳамон системаи механикӣ ва ҷойгиршавии сенсор нишон дода шуд, ки ҳангоми ду баробар шудани суръат басомади бартаридошта низ тақрибан ду баробар мешавад.

Маҳдудиятҳои таҳқиқот кадомҳоянд?

Муҳаққиқон доираи татбиқи натиҷаҳоро ошкоро маҳдуд нигоҳ медоранд. Модел ва таҷрибаҳо махсусан ба:

• қисмҳои роҳи асбоб бо суръати собит, ки устувор ё наздик ба устуворанд,
• гардонандаи муҳаррики қадамии ҳалқаи кушода,
• платформаи мизи кории FDM Creality CR-6,
• маводи PLA,
• роҳҳои муназзами асбоб,
• диапазони 40–80 mm/s дар омӯзиши ҳолати тағйири суръат

равона шудаанд.

Гузаришҳои шитобгирӣ ва сустшавӣ ғайристатсионарӣ мебошанд ва аз таҳлили миқдорӣ хориҷ карда шудаанд. Таъсирҳои механикии ғайрихаттӣ, аз қабили тағйири соиш, вискоэластикии тасмаи синхронӣ ва люфт (backlash), содда карда шудаанд. Тағйири кашиши тасма, сахтии чаҳорчӯба, массаи ҳаракаткунанда, хусусияти муҳаррик ва мавқеи сенсор метавонад ба мушоҳидапазирии басомади гардонанда таъсир расонад.

Барои ҳар як шароити таҷрибавӣ низ таҳлили пурраи такроршавандагӣ сохта нашудааст. Муҳаққиқон зикр мекунанд, ки таҷрибаҳои иловагӣ дар суръатҳои дигари фармоншуда ҳамин тамоюлро нишон додаанд, аммо барои ҳамаи шароити Ҷадвали 1 омори васеи такрорҳо дода нашудааст.

Канали акустикӣ дар андозагирии миқдории хато истифода нашудааст. Микрофон танҳо ҳамчун санҷиши ёрирасони сифатии тағйироте, ки дар канали ларзиш дида мешавад, арзёбӣ шудааст. Илова бар ин, таҳқиқот ҷойивазкунии нӯги сари чопро ба таври миқдорӣ арзёбӣ намекунад.

Натиҷаҳое, ки таҳқиқот дастгирӣ мекунад

Дар конфигуратсияи таҳқиқшуда ва қисмҳои интихобшудаи ҳаракати устувор дар сигнали ларзиши тарафи гардонандаи меҳвари x ҷузъи бартаридоштае мушоҳида шуда метавонад, ки бо басомади назариявии гардонандаи муҳаррики қадамӣ мувофиқ аст. Дар муқоисаи назариявӣ-ченшуда барои чор самти роҳи асбоб хато аз %3 камтар буд. Ду баробар зиёд кардани суръати фармоншуда дар самти доимии роҳи асбоб низ бо тақрибан ду баробар зиёд шудани басомади бартаридоштаи ченшуда ҳамроҳ шуд.

Натиҷаҳое, ки таҳқиқот дастгирӣ намекунад ё насанҷидааст

Ин таҳқиқот нишон намедиҳад, ки басомади муайяншуда худ аз худ нуқсонҳои чопро ташхис мекунад, қувваи механикии қисмро чен мекунад, ҳамон басомадҳо дар ҳамаи принтерҳои FDM эътибор доранд ё дар минтақаҳои шитобгирӣ-сустшавӣ бо ҳамон дақиқӣ кор мекунанд. Ин натиҷаҳоро инчунин ба меъмориҳои гуногуни принтер, драйверҳои дигари муҳаррик, маводи чандир ба монанди TPU ё контурҳои мураккаби пайваста тағйирёбанда мустақиман умумӣ кардан мумкин нест.

Усул ва натиҷаҳои таҳқиқот

Параметрҳои таҷриба ва ҳисоб

Коркарди сигнал ва интихоби қисми устувор

Барои кам кардани таъсири гармшавии ибтидоӣ ва рафтори гузаранда таҳлил ба қисмҳои миёна-охири чоп бо суръати собити фармоншуда равона шудааст. Дар таҳқиқот гуфта мешавад, ки қисмҳои устувор одатан аз қабати сеюм сар карда интихоб шудаанд.

Дар фосилаҳои вақти интихобшуда ларзиш аввал дар соҳаи вақт баррасӣ шуда, баъдан ба соҳаи басомад табдил дода шуд ва қуллаи спектралӣ муайян гардид. Намоишҳои вақт-басомад барои визуалӣ санҷидани эволютсияи сигнал истифода шуданд; ҳисоби миқдории хато аз рӯи қуллаи асосии ба гардонанда алоқаманд бо баландтарин амплитуда дар спектри қисми устувори интихобшуда анҷом дода шуд.

Фосилаи меҳвари басомад:

\[ \Delta f = \frac{F_s}{N} \]

ифода карда мешавад. Дар ин ҷо \(F_s\) басомади намунагирӣ ва \(N\) шумораи намунаҳо дар қисми вақти интихобшуда мебошад. Азбаски давомнокии қисмҳои интихобшуда гуногун аст, барои ҳамаи таҷрибаҳо як ҳаллу фасли ягонаи басомад дода нашудааст.

Бозёфтҳои асосии миқдорӣ

Барои роҳи периметри β=0° ба арзиши назариявии 200,64 Hz басомади ченшудаи 199,22 Hz мувофиқ омада, хато %0,71 буд. Дар β=30° ба 173,75 Hz назариявӣ 169,92 Hz ченшуда ва %2,25 хато; дар β=45° ба 141,87 Hz назариявӣ 140,63 Hz ченшуда ва %0,88 хато; дар β=60° ба 100,32 Hz назариявӣ 99,61 Hz ченшуда ва %0,71 хато гузориш шудааст.

Дар Ҷадвали 1 барои роҳи пуркунӣ дар ҳамаи чор ҳолат 141,87 Hz назариявӣ ва 140,63 Hz ченшуда дода шуда, хатои нисбӣ %0,88 мебошад. Бо вуҷуди ин, аз сабаби баръакс будани номгузории perimeter/infill дар матни шарҳи манбаъ, ҳангоми тафсири ин арзишҳо бояд номувофиқии дохилии манбаи дар боло шарҳдодашуда ба назар гирифта шавад.

Дар таҷрибаи тағйири суръат арзиши назариявӣ барои 40 mm/s 200,64 Hz ва барои 80 mm/s 401,28 Hz мебошад. Арзишҳои ченшуда мутаносибан 199,22 ва 398,44 Hz буданд ва дар ҳар ду нуқтаи корӣ хатои нисбии %0,71 гузориш шуд.

Дар минтақаи гузариш чӣ мушоҳида шуд?

Ҳангоми тағйири суръат байни 40 mm/s ва 80 mm/s ҷузъи спектралӣ аз як қуллаи устувор ба қуллаи дигар фавран ва идеалӣ нагузашт. Дар фосилаи гузариш энергия муваққатан камтар мутамарказ шуд, сипас қуллаи нави бартаридошта устувор гардид. Муҳаққиқон ин минтақаи шитобгирӣ/сустшавиро ба арзёбии миқдорӣ дохил накарданд.

Ин мушоҳида маҳдудияти таҳқиқотро дастгирӣ мекунад, ки робитаи басомад-суръат бояд на барои тамоми сабти чоп, балки дар сатҳи сегмент ва дар шароити ҳаракати устувор/наздик ба устувор истифода шавад.

Маънои илмӣ аз нигоҳи татбиқ

Натиҷаҳо нишон медиҳанд, ки дар конфигуратсияи муайяни принтери FDM ба спектри ларзиши тарафи гардонанда метавон эталони аз ҷиҳати физикӣ ҳисобшавандаро илова кард. Чунин эталон метавонад дар корҳои ояндаи мониторинги ҳолат барои муқоисаи “ҷузъи интизории гардонанда” бо сигнали ченшуда асос гардад.

Аммо ин таҳқиқот ҳанӯз ба марҳилае нарасидааст, ки ин эталон нуқсонҳои мушаххас, хатогиҳои чоп ё сатҳҳои сифатро боэътимод тасниф кунад. Ба корҳои ояндаи пешниҳодшудаи муҳаққиқон диапазонҳои васеътари суръати собит, чопҳои такрорӣ, самтҳои гуногуни роҳи асбоб, ҷойгиршавиҳои гуногуни сенсор, тағйироти системаи интиқол, шароити гуногуни мавод ва омӯзиши минтақаҳои гузариш дохил мешаванд.

Эзоҳи манбаъ ва усул

Номи пурраи кори аслӣ: A Verifiable Steady-State Frequency–Velocity Mapping for Desktop FDM Printers Based on an Electromechanical Coupling Framework

Муаллифон бо тартиби манбаъ: Xinfeng Zou; Haiyan Miao; Baoshan Huang; Zhen Li; Fengshou Gu.

Саҳми баробар/муаллифи якуми баробар: Дар манбаъ изҳороти саҳми баробар ё муаллифи якуми баробар вуҷуд надорад.

Муаллифи масъул: Baoshan Huang.

Муассисаҳо: Efficiency and Performance Engineering, University of Huddersfield, Huddersfield HD1 3DH, Британияи Кабир; Institute of Intelligent Manufacturing Technology, Guangdong Mechanical & Electrical Polytechnic, Guangzhou 510550, Чин.

Маҷалла: Machines.

Ношир: MDPI, Basel, Switzerland.

Ҳувияти нашр: Machines 2026, 14, 508.

DOI: 10.3390/machines14050508.

Пайванди расмӣ:https://doi.org/10.3390/machines14050508

Санаҳои қабул / бозбинӣ / пазируфтан / нашр: 17 Марти 2026 / 27 Апрели 2026 / 29 Апрели 2026 / 2 Майи 2026.

Навъи манбаъ ва вазъи баррасӣ: Мақолаи таҳқиқотии баррасишуда, ки дар маҷаллаи Machines нашр шудааст.

Иҷозатнома: Creative Commons Attribution (CC BY). Ҳуқуқи муаллифӣ © 2026 ба муаллифон тааллуқ дорад.

Маблағгузорӣ: Таҳқиқот маблағгузории беруна нагирифтааст.

Дастрасии маълумот: Гуфта мешавад, ки маълумоти пешниҳодшуда дар таҳқиқот аз муаллифи масъул бо дархост дастрас аст.

Бархӯрди манфиатҳо: Муаллифон изҳор доштаанд, ки бархӯрди манфиатҳо вуҷуд надорад.

Саҳми муаллифон: Консептуализатсия Haiyan Miao ва Fengshou Gu; методология Xinfeng Zou, Haiyan Miao ва Fengshou Gu; тасдиқ Xinfeng Zou ва Zhen Li; таҳлили формалӣ Xinfeng Zou, Haiyan Miao, Zhen Li ва Fengshou Gu; таҳқиқ Xinfeng Zou ва Zhen Li; захираҳо Baoshan Huang; нигоҳдории маълумот Xinfeng Zou; тарҳи аввал Xinfeng Zou; бозбинӣ ва таҳрир ҳамаи муаллифон; визуализатсия Xinfeng Zou; роҳбарӣ Baoshan Huang ва Fengshou Gu; идоракунии лоиҳа Baoshan Huang анҷом додаанд.

Эзоҳи номувофиқии дохилии манбаъ: Дар параграфи тавзеҳи таҷрибаи β=0° номгузории басомадҳои роҳи периметр ва роҳи пуркунӣ нисбат ба Муодилаи (19) ва арзишҳои Ҷадвали 1 баръакс менамояд. Азбаски Муодилаи (19) робитаи \(f_{I-drive}=f_{P-drive}\cos\theta\)-ро медиҳад ва барои θ=45° аз ҷиҳати математикӣ бо робитаи 200,64 Hz → 141,87 Hz дар Ҷадвали 1 мувофиқ аст, дар ҷадвалҳо ва SVG-ҳои миқдории ин Verianla Муодилаи (19) ва Ҷадвали 1 якҷоя асос гирифта шудаанд. Ифодаи фарқкунандаи манбаъ хомӯшона ислоҳ нашуда, дар ин ҷо ошкоро зикр шудааст.

Маҳдудияти доираи илмӣ: Натиҷаҳо дар як конфигуратсияи тиҷоратии принтери мизи кории FDM, бо гардонандаи муҳаррики қадамии ҳалқаи кушода ва дар қисмҳои ҳаракати устувор/наздик ба устувор тасдиқ шудаанд. Гузаришҳои шитобгирӣ-сустшавӣ аз таҳлили миқдорӣ хориҷанд. Барои ҳамаи нуқтаҳои корӣ таҳлили васеи такроршавандагӣ сохта нашудааст; таъсирҳое чун тағйири соиш, вискоэластикии тасма ва люфт содда карда шудаанд. Тасдиқи тағйири суръат бо диапазони 40–80 mm/s маҳдуд аст.

Усули омода кардани мундариҷа: Баёни илмӣ ба матн, муодилаҳо, ҷадвалҳо, шаклҳо ва натиҷаҳои таҷрибавии кори боршуда такя мекунад. Аз манбаъҳои беруна бозёфти нави таҷрибавӣ, механизм ё омор илова нашудааст. Тасдиқи беруна танҳо барои санҷиши DOI/ҳувияти нашр истифода шудааст. SVG-ҳои мақола графикҳои аз маълумоти манбаъ аз нав кашидашуда ё схемаҳои аслии Verianla барои шарҳи усули таҳқиқот мебошанд; нуқтаи маълумоте, ки дар манбаъ вуҷуд надорад, сохта нашудааст.