Bu tədqiqat, açıq kontur addım mühərrikiyla çalışan masaüstü ergiyik yığma modelleme (Fused Deposition Modeling, FDM) printerlarda əmr edilən çap sürətı ilə ötürücü mənbəlı titrəyiş tezlikı arasında fiziki kimi izlenebilir bir ilişki kurulup kurulamayacağını inceliyor. Tədqiqatçılar addım mühərriki, senkron kəmər aktarımı və çap başlığı hərəkətini birleştiren elektromexaniki kuplaj (electromechanical coupling, EMT) modeli geliştirmiş; ardından nəzəri ötürücü tezlikını MATLAB ilə hesaplayıp Creality CR-6 masaüstü FDM printernın x-ekseni kirişinde ölçülən titrəyişlerin çapn tezlikıyla karşılaştırmıştır. İncelenen kararlı çap parçalarında nəzəri və ölçülən tezliklar arasındaki nisbi xəta %3'ün altında kalmıştır. Həmçinin əmr edilən sabit sürət 40 mm/s'den 80 mm/s'ye çıkarıldığında ölçülən çapn titrəyiş tezlikı təxminən 199,22 Hz'den 398,44 Hz'ye yükselmiş və təxminən iki katlık sürət değişimine təxminən iki katlık tezlik değişimi eşlik etmiştir. Bununla birlikte nəticəlar yalnızca seçilmiş kararlı və ya kararlıya yakın hərəkət parçaları üçün geçerlidir; sürətlanma-yavaşlama geçişleri, geniş material çeşitliliği, fərqli printer mekanikleri və real çap kusurlarının teşhisi bu tədqiqatda nicel kimi doğrulanmamıştır.

Araştırmanın əsas katkısı, titrəyiş sinyalindeki belirli bir çapn tezlikı yalnızca ampirik bir özellik kimi kullanmak yerine, bu tezlikı motor komutu və mekanik aktarım geometrisiyle ilişkiləndiren izlenebilir bir nəzəri referans oluşturmasıdır. Böylece belirli bir printer konfigürasyonunda, sabit sürətlı bir alət yolu parçasının beklenen ötürücü tezlikı önceden hesaplanabilir və x-ekseni ötürücü tarafında ölçülən titrəyiş tezlikıyla karşılaştırılabilir.

Tədqiqat bu tezlik ilişkisinin birbaşa ürün kalitesini ölçtüğünü göstermemektedir. Tədqiqatçılar titrəyiş ölçümünü operasyonel durum izlemeye yönelik fiziki bir referans kimi konumlandırırken, akustik kanalı yalnızca nitel yardımcı kontrol amacıyla kullanmıştır. Gerçek çap xətalarının sınıflandırılması, parça mekanik özelliklerinin tahmini və ya kapalı çevrim xəta düzeltme bu eksperimental doğrulamanın kapsamı dışındadır.

Türkiyə baxımından anlamı: Türkiye'deki masaüstü və laboratuvar tipi FDM sistemlerinde benzer bir titrəyiş tabanlı izleme yaklaşımı geliştiriləbilir; lakin tədqiqatdaki 199,22 Hz, 398,44 Hz və ya diğer tezlikların fərqli printer modellerine birbaşa aktarılması bilimsel kimi uygun deyil. Adım motoru özellikleri, mikro-adımlama ayarları, kasnaq çapı, kəmər gerginliği, gövde rijitliği, hərəkətli kütlə, sensör konumu, filament və kullanılan G-code profili değiştiğinde uyğunlaşdırma yeniden doğrulanmalıdır.

Araştırmanın əsas sorusu nedir?

Masaüstü FDM printerların çevrim içi izlenmesinde titrəyiş, ses, görüntü, motor akımı və çeşitli proses sinyalleri kullanılabilmektedir. Bu tədqiqatnın hedeflediği boşluq ise daha dar və fiziki kimi tanımlanmış bir sorudur: Açık çevrim addım mühərrikiyla çalışan bir FDM printerda, sabit sürətlı bir hərəkət parçasının nəzəri ötürücü tezlikı x-ekseni ötürücü tarafındaki struktur titrəyiş üçünde birbaşa gözlenebilir mi?

Tədqiqatçılar bunu yalnızca sinyal korelasyonu kimi ele almıyor. Adım motorundan başlayan, motor mili və zamanlama kasnağı üzerinden senkron kəməra, oradan da çap başlığı modülünün doğrusal hərəkətine ulaşan enerji və hərəkət aktarım zincirini EMT modeli üçünde kuruyorlar. Məqsəd, ölçülən çapn tezlikın əmr edilən hərəkətle fiziki bağlantısını izlenebilir hâle getirmek.

Elektromekanik kuplaj modeli neyi bağlıyor?

EMT çerçevəsi motorun elektriksel uyarımını mekanik aktarım və çap başlığı hərəkətiyle aynı model altında birleştiriyor. Tədqiqatçılar motor mili, zamanlama kasnağı, avare kasnaq və çap başlığı modülünü sırasıyla M1–M4 alt sistemleri kimi tanımlıyor.

Elektriksel komütasyon tezlikı ilə tam-adım eşdeğeri nəzəri ötürücü tezlikı arasındaki əsas bağlantı şu biçimde kuruluyor:

\[ f_{\mathrm{drivə}} = k\,f_{\mathrm{elec}} \]

Burada \(f_{\mathrm{elec}}\) faz akımı komütasyon olay sürətını, \(f_{\mathrm{drivə}}\) ise 1,8° tam-adım eşdeğeri ötürücü olay tezlikını temsil ediyor. \(k\), motor faz sayısına və komütasyon düzenine bağlı katsayıdır.

Elektromanyetik moment üçün kullanılan ifade:

\[ T_e = k_t\left[ i_A\sin(N_r\theta_m)+ i_B\cos(N_r\theta_m) \right] \]

Burada \(k_t\) moment sabiti, \(i_A\) və \(i_B\) faz akımları, \(N_r\) rotor kutup çifti sayısı və \(\theta_m\) rotor konumudur. Motor milinin mekanik dengesi ise atalet, viskoz sönüm, mekanik sönüm və yük momentini içerir.

Motor mili ilə zamanlama kasnağı arasındaki elastik kuplaj, eşdeğer torsiyon rijitliği \(k_{sp}\) və sönüm katsayısı \(c_{sp}\) ilə:

\[ T_l = k_{sp}(\theta_1-\theta_2) + c_{sp}(\omega_1-\omega_2) \]

şəklində tanımlanır. Senkron kəmərın uzaması ise kasnaq çevresel hərəkəti ilə çap başlığı doğrusal hərəkəti arasındaki farktan elde edilir:

\[ z_{\mathrm{belt}}(t) = R_{2r}\theta_2(t)-x_4(t) \]

və kəmər kuvvəti:

\[ F_{24}(t) = k_{\mathrm{belt}}z_{\mathrm{belt}}(t) + c_{\mathrm{belt}}\dot z_{\mathrm{belt}}(t) \]

kimi modellenir. Böylece nəzəri tezlik ilişkisi yalnız bir sinyal işleme denklemine değil, motor momenti, mekanik yük, kasnaq, kəmər və hərəkətli çap başlığının aynı dinamik zincirde temsil edilmesine dayanır.

Kararlı durum tezlik-sürət uyğunlaşdırmasi nasıl elde ediliyor?

Araştırmanın en mühüm sadeleştirmesi, yalnızca sabit və ya sabite yakın sürətlı alət yolu parçalarına odaklanmasıdır. Bu koşullarda çap başlığının ortalama sürətlənməsinin ihmal ediləbildiği, kəmər uzama değişiminin sınırlı olduğu və motor mili ilə kasnağın açısal sürətlarının təxminən eşit olduğu kabul edilir.

Baskı sürətı \(v\), yolun x ekseniyle yaptığı açı \(\theta\), tam-adım sayısı \(N_{fs}\), etkin kasnaq yarıçapı \(R_{2r}\) və eşdeğer kavrama vərim faktörü \(\eta_{\mathrm{mesh}}\) kullanıldığında araştırmanın əsas tezlik-sürət uyğunlaşdırmasi şu biçimi alır:

\[ f_{\mathrm{drivə}} \approx \frac{N_{fs}} {2\pi R_{2r}\eta_{\mathrm{mesh}}} v\cos\theta \]

Bu denklem, aynı mekanik konfigürasyonda və sabit yol yönünde nəzəri ötürücü tezlikının x yönündeki sürət biləşeniyle təxminən doğrusal değişmesi gerektiğini ifade eder. Dolayısıyla diğer koşullar sabitken əmr edilən sürətın iki katına çıkması, nəzəri ötürücü tezlikının da təxminən iki katına çıkmasını öngörür.

Tədqiqatçılar bu uyğunlaşdırmayi bütün çap çevrimine uygulanabiləcek evrensel bir denklem kimi sunmuyor. Sürətlanma, yavaşlama, sık yön değişimi, kəmər gerginliğindeki dinamik değişim və ya güçlü aktarım zinciri etkiləri ortaya çıktığında kullanılan sabit vəziyyət varsayımları zayıflayabilir.

Deney düzeneği nasıl oluşturuldu?

Deneyler ticari bir Creality CR-6 masaüstü FDM printer üzerinde realleştirildi. X ekseni motor tarafındaki kirişe YMC PIEZOTRONICS YMC 122A200 tek eksenli IEPE akselerometr yerleştirildi. Sensörün duyarlılığı 200 mV/g, ölçüm aralığı ±25 g pk kimi vərildi. Akustik kanal 50 mV/Pa duyarlılığa sahip mikrofon ön yükselteciyle kaydedildi.

Titrəyiş və akustik kanallar YE6231 vəri toplama sistemi üzerinden eş zamanlı kimi 2,5 kHz örnekleme tezlikıyla kaydedildi. Tədqiqatçılar ortam koşullarının mikrofon sinyalini etkiləyebilmesi nedeniyle akustik vəriyi nicel xəta hesabına dahil etmedi; nicel doğrulama x-ekseni kirişindeki titrəyiş sinyaline dayandırıldı.

Deney parçasının kesiti 20 × 20 mm'dir. PLA kullanılan testlerde meme sıcaklığı 195 °C, tabla sıcaklığı 60 °C və katman yüksekliği 0,2 mm kimi sabit tutuldu. Ana alət yolu sınaqlerinde G-code çap sürətı 40 mm/s kimi ayarlandı. Senkron kəmər aktarımında 20 dişli kasnaq və 6,254 mm etkin yarıçap kullanıldı.

Takım yolu yönü tezlikı nasıl etkiliyor?

Deneyde β=0°, 30°, 45° və 60° olmak üzere dört yerleşim açısı test edildi. Tablo 1'de çevre yolu üçün x yönündeki sürət biləşeni küçüldükçe nəzəri ötürücü tezlikı da 200,64 Hz'den 100,32 Hz'ye düşüyor. Aynı koşullardaki ölçülən çapn titrəyiş tezlikları 199,22 Hz ilə 99,61 Hz arasında değişiyor.

Bu dört çevre yolu müqayisəsında en yüksek raporlanan nisbi xəta β=30° durumundaki %2,25'tir. Tədqiqatçıların ümumi değerlendirmesi, incelenen kararlı parçalar və alət yolu yönleri üçün xətanın %3'ün altında kaldığı yönündedir.

Mənbə üçündeki mühüm tezlik etiketi tutarsızlığı

Tədqiqatnın açıklama metninde β=0° üçün çevre yolu ilə dolgu yolu tezliklarının adlandırılması arasında bir tutarsızlık mövcuddur. Metinsel açıklamada çevre yolu təxminən 141,5 Hz, dolgu yolu təxminən 200 Hz kimi ifade edilirken, Denklem (19) şu ilişkiyi vərmektedir:

\[ f_{I-\mathrm{drivə}} = f_{P-\mathrm{drivə}}\cos\theta \]

\(\theta=45^\circ\) olduğundan, Tablo 1'de vərilən 200,64 Hz çevre yolu değerinin 45° kosinüsü təxminən 141,87 Hz'dir. Dolayısıyla Denklem (19) və Tablo 1 kendi aralarında tutarlı; ilgili açıklama paragrafındaki perimeter/infill adlandırması ise bunlarla ters düşmektedir. Bu Verianla aktarımında mənbə sessizce değiştirilmemiş; nicel grafik və tablolar üçün birbirleriyle matematiksel kimi tutarlı olan Denklem (19) və Tablo 1 esas alınmıştır.

40 mm/s'den 80 mm/s'ye geçildiğinde ne oldu?

Araştırmanın ikinci doğrulaması aynı sürekli kayıt üçünde iki sabit sürətlı parça oluşturularak yapıldı. X eksenine paralel seçilən alət yolu parçalarında əmr edilən sürət 40 mm/s'den 80 mm/s'ye çıkarıldı. Bu durumda nəzəri ötürücü tezlikı 200,64 Hz'den 401,28 Hz'ye, ölçülən x-kirişi çapn titrəyiş tezlikı ise 199,22 Hz'den 398,44 Hz'ye geçti.

Komutlanan sürət oranı \(80/40=2,00\), ölçülən çapn tezlik oranı ise \(398,44/199,22\approx2,00\)'dır. Bu nəticə, aynı yön və incelenen kararlı hərəkət koşullarında çapn tezlikın yapıdaki sabit bir rezonans kimi kalmadığını; əmr edilən ötürücü durumundaki değişimi izlediğini göstermektedir.

Tədqiqatnın güçlü yönleri nelerdir?

Önemli güçlü yönlerden biri, çapn titrəyiş tezlikını yalnız eksperimental bir spektrum özelliği kimi bırakmayıp addım mühərriki və mekanik aktarım geometrisinden türetilən nəzəri ötürücü referansına bağlamasıdır. Teorik hesaplama üçün ek bir iteratif parametre uydurma və ya nəticəlara göre sonradan model ayarlaması yapılmadığı qeyd edilir.

İkinci güçlü yön, alət yolu yönünün açıkça sınanmasıdır. β açısı değiştirilirken nəzəri ötürücü tezlikındaki yön bağımlılığı ilə ölçülən x-kirişi tezlikının birlikte değişmesi, ilişkinin yalnız tek bir tədqiqat noktasında gözlenen tesadüfi spektral çakışma olmadığını desteklemektedir.

Üçüncü güçlü yön, 40 və 80 mm/s sabit sürət parçalarının aynı sürekli kayıt üçünde karşılaştırılmasıdır. Böylece aynı mekanik sistem və sensör yerleşiminde sürət iki katına çıkarıldığında çapn tezlikın da təxminən iki katına çıktığı birbaşa gösteriləbilmiştir.

Tədqiqatnın məhdudiyyətlərı nelerdir?

Tədqiqatçılar nəticələrin uygulanabilirlik sınırlarını açık biçimde dar tutmaktadır. Model və sınaqler özellikle:

• kararlı və ya kararlıya yakın sabit sürətlı alət yolu parçalarına,
• açıq kontur addım mühərriki ötürücüine,
• Creality CR-6 masaüstü FDM platformuna,
• PLA materialsine,
• düzenli takım yollarına,
• sürət değiştirme vaka tədqiqatsında 40–80 mm/s aralığına

odaklanmaktadır.

Sürətlanma və yavaşlama geçişleri durağan olmadığı üçün nicel analiz dışı bırakılmıştır. Sürtünme değişimi, senkron kəmər viskoelastisitesi və boşluq (backlash) gibi doğrusal olmayan mekanik etkilər basitleştirilmiştir. Kayış gerginliği, gövde rijitliği, hərəkətli kütlə, motor karakteristiği və sensör konumunun değişmesi ötürücü tezlikının ölçülebilirliğini etkiləyebilir.

Her sınaq koşulu üçün tam bir tekrarlanabilirlik analizi de kurulmamıştır. Tədqiqatçılar başka əmr edilən sürətlarda ek sınaqlerin aynı eğilimi vərdiğini belirtmekle birlikte, Tablo 1'deki bütün koşullar üçün kapsamlı tekrar istatistiği sunulmamaktadır.

Akustik kanal nicel xəta ölçümünde kullanılmamıştır. Mikrofon yalnız titrəyiş kanalında görülen değişimin yardımcı nitel kontrolü kimi değerlendirilmiştir. Həmçinin tədqiqat çap başlığı uç yer değiştirmesini nicel kimi değerlendirmemektedir.

Tədqiqatnın dəstəklədiyi nəticəlar

İncelenen konfigürasyonda və seçilən kararlı hərəkət parçalarında, x-ekseni ötürücü tarafındaki titrəyiş sinyalinde nəzəri adım-motoru ötürücü tezlikıyla uyumlu çapn bir biləşen gözlenebilmektedir. Dört alət yolu yönündeki nəzəri-ölçülən müqayisəda xəta %3'ün altında kalmıştır. Sabit alət yolu yönünde əmr edilən sürətın iki katına çıkarılması da ölçülən çapn tezlikın təxminən iki katına çıkmasıyla birlikte realleşmiştir.

Tədqiqatnın desteklemediği və ya test etmediği nəticəlar

Bu tədqiqat, belirlenen tezlikın tek başına çap kusurlarını teşhis ettiğini, parça mekanik dayanımını ölçtüğünü, bütün FDM printerlarda aynı tezlik değerlerinin geçerli olduğunu və ya sürətlanma-yavaşlama bölgelerinde aynı doğrulukla çalıştığını göstermemektedir. Nəticələr ayrıca fərqli printer mimariləri, fərqli motor sürücüleri, TPU gibi esnek materialler və ya karmaşık sürekli değişen konturlar üçün birbaşa ümumilənemez.

Tədqiqatnın Metodi və Nəticələrı

Deney və hesaplama parametreleri

Sinyal işleme və kararlı parça seçimi

Analiz başlangıçtaki ısınma və geçici davranışların etkisini azaltmak amacıyla çapnın orta-geç bölümlerindeki sabit komut sürətlı parçalara yöneltilmiştir. Tədqiqatda kararlı parçaların tipik kimi üçüncü katmandan itibaren seçildiği qeyd edilir.

Seçilən zaman aralıklarında titrəyiş önce zaman alanında incelenmiş, ardından tezlik alanına dönüştürülerek spektral tepe belirlenmiştir. Zaman-tezlik gösterimleri sinyalin evrimini görsel kimi incelemek üçün kullanılmış; nicel xəta hesabı seçilən kararlı parçanın spektrumunda en yüksek genliğe sahip ötürücü ilişkili ana tepe üzerinden yapılmıştır.

Tezlik ekseni aralığı:

\[ \Delta f = \frac{F_s}{N} \]

ilə ifade edilmektedir. Burada \(F_s\) örnekleme tezlikı, \(N\) ise seçilən zaman parçasındaki örnek sayısıdır. Seçilən parçaların süreleri fərqli olduğundan bütün sınaqler üçün tek bir tezlik çözünürlüğü vərilmemiştir.

Ana nicel nəticələr

β=0° çevre yolu üçün nəzəri 200,64 Hz değerine karşılık 199,22 Hz ölçülmüş və xəta %0,71 olmuştur. β=30° durumunda nəzəri 173,75 Hz'ye karşılık 169,92 Hz və %2,25 xəta; β=45° durumunda nəzəri 141,87 Hz'ye karşılık 140,63 Hz və %0,88 xəta; β=60° durumunda nəzəri 100,32 Hz'ye karşılık 99,61 Hz və %0,71 xəta raporlanmıştır.

Tablo 1'de dolgu yolu üçün dört durumda da nəzəri 141,87 Hz və ölçülən 140,63 Hz vərilmiş; nisbi xəta %0,88 kimi raporlanmıştır. Bununla birlikte mənbə açıklama metnindeki perimeter/infill adlandırma tersliği nedeniyle bu değerler yorumlanırken yukarıda açıklanan mənbə içi tutarsızlık dikkate alınmalıdır.

Sürət değiştirme sınaqinde nəzəri değer 40 mm/s üçün 200,64 Hz, 80 mm/s üçün 401,28 Hz'dir. Ölçülen değerler sırasıyla 199,22 və 398,44 Hz olmuş və iki tədqiqat noktasında da %0,71 nisbi xəta bildirilmiştir.

Geçiş bölgesinde ne gözlendi?

40 mm/s ilə 80 mm/s arasındaki sürət değişimi sırasında spektral biləşenin bir kararlı tepeden diğerine anlık və ideal bir geçiş yapmadığı görülmüştür. Geçiş aralığında spektral enerji geçici kimi daha az yoğunlaşmış, ardından yeni çapn tepe kararlı hâle gelmiştir. Tədqiqatçılar bu sürətlanma/yavaşlama bölgesini nicel değerlendirmeye dahil etmemiştir.

Bu gözlem, tədqiqatnın tezlik-sürət ilişkisinin bütün çap kaydı üçün değil, segment düzeyinde və kararlı/kararlıya yakın hərəkət koşullarında kullanılması gerektiği yönündeki sınırını desteklemektedir.

Uygulama açısından bilimsel anlam

Nəticəlar, belirli bir FDM printer konfigürasyonunda ötürücü tarafındaki titrəyiş spektrumuna fiziki kimi hesaplanabilir bir referans eklenebiləceğini göstermektedir. Böyle bir referans iləride durum izleme tədqiqatlarında “beklenen ötürücü biləşeni” ilə ölçülən sinyalin karşılaştırılmasına əsas oluşturabilir.

Ancak bu tədqiqat henüz bu referansın belirli arızaları, çap kusurlarını və ya kalite seviyelerini güvənilir biçimde sınıflandırdığı aşamaya ulaşmamaktadır. Tədqiqatçıların gelecekte önerdiği tədqiqatlar arasında daha geniş sabit sürət aralıkları, tekrarlı çaplar, fərqli alət yolu yönleri, fərqli sensör konumları, aktarım sistemi değişimleri, fərqli material koşulları və geçiş bölgelerinin incelenmesi yer almaktadır.

Mənbə və Metod Notu

Tam özgün tədqiqat adı: A Verifiable Steady-State Frequency–Velocity Mapping for Desktop FDM Printers Based on an Electromechanical Coupling Framework

Yazarlar, mənbəta vərilən sırayla: Xinfeng Zou; Haiyan Miao; Baoshan Huang; Zhen Li; Fengshou Gu.

Eş katkı/eş birinci yazar: Mənbəta eş katkı və ya eş birinci yazarlık beyanı bulunmamaktadır.

Sorumlu yazar: Baoshan Huang.

Kurumlar: Efficiency and Performance Engineering, Univərsity of Huddersfield, Huddersfield HD1 3DH, Birleşik Krallık; Institute of Intelligent Manufacturing Technology, Guangdong Mechanical & Electrical Polytechnic, Guangzhou 510550, Çin.

Dergi: Machines.

Yayınevi: MDPI, Basel, Switzerland.

Yayın kimliği: Machines 2026, 14, 508.

DOI: 10.3390/machines14050508.

Resmî bağlantı:https://doi.org/10.3390/machines14050508

Alınma / revizyon / kabul / yayın tarihleri: 17 Mart 2026 / 27 Nisan 2026 / 29 Nisan 2026 / 2 Mayıs 2026.

Mənbə türü və hakemlik durumu: Machines dergisinde yayımlanmış hakemli araştırma makalesi.

Lisans: Creativə Commons Attribution (CC BY). Telif hakkı © 2026 yazarlara aittir.

Finansman: Araştırma dış finansman almamıştır.

Veri erişiləbilirliği: Tədqiqatda sunulan vərilərin sorumlu yazardan talep üzerine temin ediləbiləceği qeyd edilir.

Çıkar çatışması: Yazarlar çıkar çatışması bulunmadığını beyan etmektedir.

Yazar katkıları: Kavramsallaştırma Haiyan Miao və Fengshou Gu; metodoloji Xinfeng Zou, Haiyan Miao və Fengshou Gu; doğrulama Xinfeng Zou və Zhen Li; biçimsel analiz Xinfeng Zou, Haiyan Miao, Zhen Li və Fengshou Gu; araştırma Xinfeng Zou və Zhen Li; mənbəlar Baoshan Huang; vəri düzenleme Xinfeng Zou; ilk taslak Xinfeng Zou; inceleme və düzenleme bütün yazarlar; görselleştirme Xinfeng Zou; danışmanlık Baoshan Huang və Fengshou Gu; proje yönetimi Baoshan Huang tarafından yürütülmüştür.

Mənbə içi tutarsızlık notu: β=0° sınaqinin açıklama paragrafında çevre yolu və dolgu yolu tezliklarının adlandırılması, Denklem (19) və Tablo 1'deki değerlerle ters görünmektedir. Denklem (19), \(f_{I-drivə}=f_{P-drivə}\cos\theta\) ilişkisini vərdiği və θ=45° üçün Tablo 1'deki 200,64 Hz → 141,87 Hz ilişkisiyle matematiksel kimi uyumlu olduğu üçün bu Verianla aktarımındaki nicel tablo və SVG'lerde Denklem (19) ilə Tablo 1 birlikte esas alınmıştır. Mənbətaki fərqli ifade sessizce düzeltilmemiş, burada açıkça belirtilmiştir.

Bilimsel kapsam sınırı: Nəticələr tek bir ticari masaüstü FDM printer konfigürasyonunda, açıq kontur addım mühərriki ötürücüiyle və kararlı/kararlıya yakın hərəkət parçalarında doğrulanmıştır. Sürətlanma-yavaşlama geçişleri nicel analiz dışıdır. Kapsamlı tekrarlanabilirlik analizi bütün tədqiqat noktaları üçün kurulmamış; sürtünmə değişimi, kəmər viskoelastisitesi və boşluq gibi etkilər basitleştirilmiştir. Sürət değiştirme doğrulaması 40–80 mm/s aralığıyla sınırlıdır.

İçeriğin hazırlanma metodi: Bilimsel anlatım yüklenen tədqiqatnın metnine, denklemlerine, tablolarına, şekillerine və sınaq nəticələrina dayanmaktadır. Dış mənbəlardan yeni eksperimental bulgu, mekanizma və ya istatistik eklenmemiştir. Dış doğrulama yalnızca DOI/yayın kimliğinin kontrolü amacıyla istifadə edilmişdir. Makale üçündeki SVG'ler mənbə vərilərinden yeniden çizilmiş grafikler və ya tədqiqatnın metodini açıklayan özgün Verianla şemalarıdır; mənbəta bulunmayan vəri noktası üretilmemiştir.