Utafiti huu unachunguza kama inawezekana, kwa mtazamo wa aerodinamiki, kutengeneza chombo cha rota chenye rubani ambacho katika siku zijazo kitaweza kubeba rubani mmoja pamoja na abiria mmoja au mzigo sawia wa 100 kg kwenye uso wa Mirihi. Mahitaji lengwa ya utafiti yanajumuisha kupaa na kutua kwa wima katika mazingira ya Mirihi, angalau saa mbili za kuruka bila kukoma, uwezo wa kutumika tena baada ya misheni na usafirishaji wa watu/mizigo. Kwa kuwa msongamano mdogo wa anga unaifanya usanifu wa kawaida wa helikopta kuwa mgumu sana, watafiti waliondoa mpangilio wa Sikorsky wenye rota ya mkia na kuchagua mpangilio wa koaksia wenye rota kuu mbili zinazozunguka kwa mwelekeo kinzani.

Kwa uzito wa juu wa kuruka wa 600 kg, uzito wa chombo kwenye uso wa Mirihi umehesabiwa kuwa takriban 2238 N. Katika chombo cha dhana, umetumika mota ya umeme ya daraja la 330 kW, betri ya 200 kg, mfumo wa rota kuu wa 45 kg, muundo wa chombo cha anga wa 65 kg, avioniki ya 15 kg na mgao wa kubeba wa jumla wa 200 kg unaojumuisha rubani pamoja na mzigo wa ziada wa 100 kg. Kwa betri, teknolojia ya lithiamu-sulfuri na msongamano wa nishati wa karibu 500 Wh/kg umechukuliwa kama dhana ya awali ya usanifu, huku jedwali la uzito likihifadhi safu pana zaidi ya 300–500 Wh/kg.

Suluhisho la rota mbili za koaksia limejitokeza zaidi kwa upande wa uwezekano. Usanidi I unafikia msukumo wa hover uliokokotolewa wa 2407 N kwa radius ya rota ya 6 m, chord ya blade ya 0,65 m na kasi ya mzunguko ya 380 rpm. Usanidi II, kwa radius ya 5 m, chord ya 0,60 m na 400 rpm, unatoa msukumo wa hover uliokokotolewa wa 2310 N. Katika mifumo yote miwili kuna rota mbili na blade nne kwa kila rota. Hasa profaili ya CLF5605 iliyotengenezwa kwa ajili ya Mirihi imeonyesha matokeo yenye nguvu zaidi kuliko profaili ya kawaida ya NACA 23015 katika hali za Mirihi zenye Reynolds ndogo.

Hata hivyo, matokeo muhimu zaidi ya utafiti si kwamba “helikopta yenye rubani ya Mirihi iko tayari”. Mahesabu yanaonyesha kwamba kutoa nguvu ya kuinua kunaweza kuwa jambo linalowezekana chini ya dhana fulani, lakini hitaji la awali la angalau saa mbili za kuruka bila kukoma halijahakikishwa kwa betri na uzito wa chombo uliopo. Mwingiliano wa rota za koaksia, utendaji halisi wa betri, uboreshaji wa kimuundo wa blade, hub ya rota, mfumo wa udhibiti, vumbi la Mirihi, mabadiliko ya anga ya ndani, matengenezo na ustahiki wa kuruka bado havijatatuliwa kwa undani.

Kwa mtazamo wa Uturuki: Thamani kama chombo cha 600 kg, radius ya rota ya 6 au 5 m na mota ya 330 kW katika utafiti huu si vigezo vya usanifu vinavyoweza kuhamishwa moja kwa moja kwenda kwenye chombo chochote cha anga nchini Uturuki. Hata hivyo, utafiti unaonyesha kwa nguvu kwamba katika uendelezaji wa vyombo vya anga vinavyofanya kazi kwenye anga yenye msongamano mdogo sana, modeli ya anga, kikomo cha Mach kwenye ncha ya rota, aerodinamiki ya Reynolds ndogo, CFD, uboreshaji wa kimuundo, hifadhi ya nishati na mahitaji ya misheni vinapaswa kushughulikiwa katika mnyororo mmoja wa uhandisi. Ikiwa tafiti zinazofanana kuhusu vyombo vya anga vya sayari au majaribio ya anga yenye msongamano mdogo sana zitafanywa nchini Uturuki, matokeo lazima yahakikiwe upya chini ya hali za chombo, mazingira na misheni husika.

Maelezo ya Kina

Kwa nini ni vigumu sana kurusha helikopta kwenye Mirihi?

Tatizo kuu kwenye Mirihi si kwamba mvuto ni mdogo kuliko wa Dunia, bali ni kwamba anga ni nyepesi mno. Msongamano wa kawaida wa uso wa Mirihi uliotumika katika utafiti umetolewa kuwa takriban:

\[ \rho = 1{,}5\times10^{-2}\ \text{kg/m}^3 \]

Kwa Dunia thamani ya kulinganisha ni karibu 1,2 kg/m³. Shinikizo la kawaida la uso kwenye Mirihi ni takriban 7 hPa, ilhali kwa Dunia thamani ya kulinganisha ni 1015 hPa.

Takriban %95 ya anga ya Mirihi ni kaboni dioksidi. Watafiti pia wanasisitiza kwamba pamoja na nitrojeni, argoni na gesi za kiwango kidogo, vumbi linalotoka kwenye uso linaweza kuwa muhimu kwa mfumo halisi wa rota.

Msongamano mdogo husababisha blade ya rota kutoa nguvu ndogo sana ya aerodinamiki kuliko ilivyo Duniani kwa eneo na kasi sawa. Njia za kawaida za kuongeza nguvu ya kuinua ni kuongeza kipenyo cha rota, eneo la blade au kasi ya mzunguko. Lakini kasi ya mzunguko haiwezi kuongezwa bila kikomo; jumla ya kasi ya mzunguko kwenye ncha ya blade na kasi ya mbele ya chombo inapokaribia kasi ya sauti ya eneo husika, athari za compressibility na Mach ya juu huwa muhimu.

Je, anga ya Mirihi inaweza kuchukuliwa kuwa thabiti?

Hapana. Ingawa baadhi ya thamani za kawaida zimechukuliwa kuwa thabiti katika mahesabu ya awali ya utafiti, watafiti wanaeleza wazi kwamba shinikizo na msongamano wa anga hutegemea mahali, mwinuko wa uso, muda wa siku na kiwango cha kuruka.

Katika sehemu ya maandishi ya utafiti, wastani wa joto la Mirihi pia unaelezwa kuwa takriban 210 K. Jedwali 1 linatoa joto la kawaida la uso kuwa 220 K. Thamani hizi mbili za ndani ya chanzo zinapaswa kuhifadhiwa bila kubadilishwa kuwa moja.

Msongamano hupungua zaidi kadiri urefu wa kuruka unavyoongezeka. Katika usanifu wa awali wa watafiti, kikomo cha juu cha uendeshaji kimewekwa karibu 800 m, na mabadiliko ya msongamano pamoja na kasi ya sauti ya eneo kulingana na urefu yameongezwa kwenye zana za kukokotoa kama kazi.

Kwa nini helikopta ya kawaida yenye rota ya mkia haikuchaguliwa?

Katika tathmini za awali, watafiti hawakuona mpangilio wa kawaida wa Sikorsky kuwa unaofaa kwa anga ya Mirihi yenye msongamano mdogo. Walihitimisha kwamba rota ya mkia inayohitajika kusawazisha torque ya rota kuu ingehitaji kuwa kubwa sana au boom ya mkia ingehitaji kuwa ndefu kupita kiasi.

Badala yake, kwa kanuni inayofanana na iliyotumika kwenye Ingenuity, rota mbili za koaksia zilichaguliwa. Kwa sababu rota hizo mbili huzunguka kwa mwelekeo kinzani kwenye mhimili mmoja, torque za rota kuu husawazishana kwa kiwango kikubwa na hivyo kuondoa hitaji la rota kubwa tofauti ya mkia.

Watafiti wanatarajia nini kutoka kwa chombo?

Mahitaji manne ya msingi ya misheni yamefafanuliwa kwa usanifu wa dhana:

• kuweza kupaa kwa wima, kuruka na kutua kwa wima katika mazingira ya Mirihi,
• kuweza kuruka bila kukoma kwa angalau 2 saa,
• kubeba rubani pamoja na abiria mmoja au mzigo sawia wa 100 kg,
• kuweza kurejeshwa katika hali ya kustahili kuruka na kutumika tena baada ya kila misheni.

Mahitaji haya ni malengo ya usanifu. Hasa, muda wa kuruka wa saa mbili haujatimizwa kikamilifu katika mahesabu ya dhana ya sasa.

Uzito wa juu wa kuruka wa 600 kg unatokeaje?

Uzito unaotokana na massa ya 600 kg kwenye uso wa Mirihi umepewa katika utafiti kwa kutumia \(g=3{,}73\ \text{m/s}^2\):

\[ W=m g \]

\[ W=600\times3{,}73=2238\ \text{N} \]

kama ifuatavyo.

Kwa nini fuselage ya chombo imefikiriwa kuwa nyepesi kiasi hiki?

Dhana ya kimuundo ya utafiti haianzi moja kwa moja na fuselage ya kawaida iliyofungwa ya helikopta. Watafiti wametumia glider ya kihistoria ya rota Focke-Achgelis Fa 330 Bachstelze kama rejea ya uzito mdogo na kupendekeza muundo mwepesi wa aina ya truss kwa chombo cha Mirihi.

Uchaguzi huu haumaanishi kwamba Fa 330 inafaa kwa Mirihi; umetumika tu kama rejea ya dhana ya uzito kwa chombo cha rota chenye kubeba binadamu na uzito mdogo.

Katika ukurasa wa 9 wa chanzo kuna dhana mbili za picha zenye mpangilio wa viti vya tandem na vya kando-kando. Picha hizi si prototipu halisi. Waandishi wameeleza katika sehemu ya shukrani ya utafiti kwamba walitumia Midjourney AU V7 wakati wa kuandaa michoro ya dhana.

Mbinu ya usanifu inaendeleaje?

Verianla Live: Uonyeshaji unatengenezwa kutoka kwenye jedwali la kisayansi linaloonekana hapo juu; jedwali huhifadhiwa kama source-of-truth.

Modeli ya CFD ilikaguliwa vipi?

Ujazo wa hesabu unaozunguka blade umeundwa kwa njia ya kigezo na uchunguzi wa uhuru wa mesh umefanywa. Watafiti wanaripoti kwamba kwa zaidi ya takriban 700.000 element, tofauti ya wastani kati ya matokeo na thamani inayotarajiwa ilikuwa karibu %1,56.

Katika boundary layer, unene wa jumla wa 10 mm, tabaka 10 na uwiano wa ukuaji wa 1,3 umetumika. Ukubwa lengwa wa element kwenye uso wa blade umewekwa kuwa 50 mm na ukubwa wa chini wa element 1 mm.

Kama modeli ya turbulence, k-ω SST yenye marekebisho ya Reynolds ndogo imetumika. Thamani iliyoripotiwa ya \(y^+\) ni takriban 0,03 kwenye sehemu kubwa ya uso na takriban 3 kwa eneo la leading edge.

Ni profaili zipi za blade zilizolinganishwa?

Profaili mbili zimetumika:

• NACA 23015: profaili rejea inayowakilisha aerodinamiki ya kawaida ya helikopta,
• CLF5605: profaili ya Reynolds ndogo iliyotathminiwa katika muktadha wa Ingenuity/mazingira ya Mirihi.

Katika mfano wa CFD wa Usanidi I, kwa NACA 23015 imekokotolewa lift ya trim ya 300,93 N na simulesheni imeripoti 299,93 N. Kwa vipimo vilevile vya rota, CLF5605 ilipotumika, lift ya mfano ya simulesheni iliongezeka hadi 430,34 N.

Hii inaonyesha kwamba katika mazingira yaliyotathminiwa na utafiti, profaili ya CLF5605 imeonyesha uwezo mkubwa wa aerodinamiki kuliko profaili ya kawaida ya NACA. Hata hivyo, watafiti wanasema wazi kwamba kampeni maalum ya uboreshaji na majaribio ya profaili bado inahitajika kwa rota ya mwisho.

Suluhisho la kwanza la rota likoje?

Usanidi I:

• 2 rota za koaksia,
• blade 4 kwa kila rota,
• radius ya rota 6 m,
• chord ya blade 0,65 m,
• 380 rpm,
• msukumo wa hover uliokokotolewa: 2407 N.

Thamani hii iko juu ya uzito uliokokotolewa wa 2238 N kwa chombo cha 600 kg kwenye Mirihi na katika mbinu ya trim iliyotumika na utafiti inatoa uwezekano wa awali wa aerodinamiki kwa hover.

Suluhisho la pili la rota ni dogo kiasi gani?

Usanidi II:

• 2 rota za koaksia,
• blade 4 kwa kila rota,
• radius ya rota 5 m,
• chord ya blade 0,60 m,
• 400 rpm,
• msukumo wa hover uliokokotolewa: 2310 N.

Kwa sababu ya rota ndogo zaidi, matokeo ya CFD ya profaili ya kawaida hayakutimiza hesabu ya trim; CLF5605 ilipotumika, upatanifu bora na mahitaji ya kihesabu ulipatikana. Kwa Usanidi II, mfano wa matokeo ya CFD uliripoti lengo la trim la 288,75 N na thamani ya simulesheni ya 281,51 N.

Verianla Live: Ulinganisho unatokana tu na matokeo ya upimaji wa rota yaliyotolewa katika utafiti chanzo.

Je, mwingiliano wa rota za koaksia umehesabiwa?

Si kikamilifu. Katika mahesabu ya nguvu, dhana ya takriban %20 upotevu wa nguvu kutoka kwenye nadharia ya helikopta za Dunia imetumika kwa mfumo wa koaksia wenye rota mbili zinazofunikana kwa %100.

Watafiti wanaeleza wazi kwamba hii si matokeo yaliyothibitishwa moja kwa moja katika mazingira ya Mirihi na kwamba mwingiliano wa aerodinamiki kati ya rota mbili unapaswa kuchunguzwa kwa njia ya namba katika kazi ya baadaye.

Je, lengo la saa mbili za kuruka lilifikiwa?

Hapana. Sehemu za mjadala na hitimisho za utafiti ziko wazi kuhusu hili. Kwa usanidi wa sasa, saa mbili za kuruka bila kukoma hazijahakikishwa.

Mojawapo ya vigezo muhimu zaidi ni betri. Katika mahesabu ya awali, 200 kg imetengwa kwa betri na msongamano wa nishati wa baadaye wa karibu 500 Wh/kg kwa lithiamu-sulfuri umechukuliwa. Hata hivyo, kuna maeneo ambapo muda wa kukaa angani uliokokotolewa haukidhi lengo la saa mbili.

Kuongeza uzito wa betri kunaweza kuongeza kiasi cha nishati kwa nadharia; lakini kwa kufanya hivyo uzito wa jumla wa chombo huongezeka, nguvu ya kuinua inayohitajika kutoka kwa rota na nguvu inayotakiwa pia huongezeka. Kwa hiyo tatizo si rahisi kiasi cha kutatuliwa kwa kuongeza betri kubwa zaidi pekee.

Utafiti umethibitisha nini hasa?

Utafiti hauthibitishi kuwa helikopta halisi ya Mirihi yenye rubani ya daraja la 600 kg kwa kubeba watu na mizigo iko tayari. Unachoonyesha ni kitu chenye ukomo zaidi lakini muhimu kihandisi: chini ya dhana za anga, uzito, aerodinamiki na teknolojia zilizotumika kwenye chanzo, imepatikana miundo miwili ya kijiometri ambapo rota kubwa za koaksia zinaweza kutoa nguvu ya hover kwa chombo cha daraja la 600 kg.

Ili hili libadilishwe kuwa bidhaa, mifumo mingi zaidi ya aerodinamiki ya rota pekee lazima itatuliwe.

Ni teknolojia zipi bado hazijakamilika?

• uboreshaji wa profaili maalum ya blade ya rota kuu kwa Mirihi,
• CFD ya kina ya mwingiliano wa aerodinamiki wa rota–rota za koaksia,
• uboreshaji wa uimara wa blade na FSI ya aero-structural,
• usanifu wa hub ya rota, hinges na swashplate,
• kurekebisha mfumo wa uendeshaji wa daraja la 330 kW kwa uendeshaji wa Mirihi,
• mfumo wa betri wenye nishati mahususi ya juu na uzito mdogo,
• athari za vumbi na mizunguko ya joto kwa maisha ya mfumo,
• muundo salama kwa rubani, abiria na mizigo,
• avioniki, urambazaji na mifumo ya udhibiti wa kuruka,
• mfumo wa ufuatiliaji wa afya na kurekodi data ya kuruka,
• usimamizi wa matengenezo na ustahiki wa kuruka katika mazingira ya Mirihi.

Watafiti wanalenga katika hatua inayofuata kufanya uboreshaji wa kina wa jiometri ya rota na kuendeleza dhana kamili ya chombo; ndani ya ufafanuzi wa mradi wao, kuunda dhana kamili kunaonekana kama hatua ya kuelekea TRL 3.

Mbinu na Matokeo

Aina ya utafiti

Utafiti ni wa hatua ya awali ya usanifu wa dhana na uchunguzi wa uwezekano kwa kutumia mahesabu. Hakuna jaribio la kuruka kwenye Mirihi au jaribio la prototipu halisi yenye rubani lililofanywa. Mbinu inategemea kurekebisha zana za kigezo za usanifu na uboreshaji wa rota kuu zilizotengenezwa awali kwa helikopta za Dunia ili zilingane na vigezo vya anga ya Mirihi.

Mahitaji ya awali ya misheni

Mbinu ya uthibitishaji wa CFD

Modeli ya blade ya kigezo iliwekwa katika uwanja wa mtiririko unaozalishwa kiotomatiki. Kasi ya jamaa na pembe ya mtiririko inayobadilika kando ya blade iliwekwa kwenye masharti ya mpaka kwa kutumia maelezo ya kihesabu. Hivyo, kabla ya hesabu ya rota nzima, tabia ya hover na kuruka mbele ilichunguzwa kupitia blade moja.

Katika utafiti wa uhuru wa mesh, kwa modeli zenye zaidi ya takriban 700.000 element, mabadiliko ya matokeo yalipungua hadi wastani wa takriban %1,56. Katika simulesheni, mbinu ya k-ω SST yenye marekebisho ya Reynolds ndogo ilitumika kuwakilisha mtiririko wa Reynolds ndogo.

Matokeo ya Usanidi I

Matokeo ya Usanidi II

Kutokulingana kwa kasi / advance ratio ndani ya chanzo

Katika maelezo ya maandishi ya Usanidi II, inaelezwa kwamba Kielelezo 18 kinawakilisha \( \mu=0{,}03 \) na eneo la kufanya kazi la takriban 25 km/sa. Hata hivyo, kwenye Kielelezo 18 chenyewe kuna alama ya \(u=0{,}07\) na 50 km/sa. Chanzo hakielezi zaidi ni kauli ipi iliyo sahihi.

Vivyo hivyo, katika grafu ya nguvu ya Usanidi I kuna mstari mwekundu wa rejea katika 25 km/sa. Maandishi yanafafanua mstari huu kama kasi ya juu inayotokana na kasi ya ncha ya blade; hata hivyo, mikunjo ya utendaji kwenye grafu inaendelea kwa kasi zilizo juu sana ya 25 km/sa, na katika sehemu ya awali ya utafiti thamani ileile ya 25 km/sa imetumika kama eneo la uchambuzi wa mfano la \( \mu=0{,}03 \). Kwa sababu hiyo, thamani ya 25 km/sa haijawasilishwa katika maandishi haya ya Verianla kama kasi ya juu kabisa ya chombo.

Matokeo ya mfumo wa nishati

Katika chanzo, saa mbili za kuruka bila kukoma ni hitaji la awali la usanifu, si matokeo ya utendaji yaliyopatikana. Mikunjo ya nguvu, masafa na muda wa kukaa angani inaonyesha kwamba kwa dhana ya sasa ya betri hitaji la saa mbili halijahakikishwa.

Kwa hiyo, mojawapo ya maeneo muhimu zaidi kwa maendeleo ya utafiti ni teknolojia ya hifadhi ya nishati. Hata hivyo, kuongeza uzito wa betri pia huongeza MTOW, hivyo rota na mfumo wa nishati lazima viboreshwe upya kwa pamoja.

Ukomavu wa teknolojia

Watafiti wanaeleza kazi ya sasa kama ushahidi wa kufikia kiwango cha TRL 2 kwa Manned Martian Rotorcraft Project yao. Kauli hii imetumiwa na waandishi kuwakilisha hatua ya awali ya utafiti ambapo dhana ya msingi na wazo la matumizi vimeundwa; haimaanishi kwamba prototipu halisi ya kuruka imethibitishwa.

Maelezo ya Chanzo na Mbinu

Jina kamili la awali la utafiti: Conceptual Study of a Manned European Martian Rotorcraft for Passenger and Cargo Transport in Future Mars Missions

Waandishi na mpangilio wa awali: Jakub Kocjan; Robert Rogólski; Stanisław Kachel; Łukasz Kiszkowiak.

Mwandishi wa mawasiliano: Jakub Kocjan.

Mchango sawa/mwandishi wa kwanza sawa: Chanzo hakitoi tamko la mchango sawa au uandishi wa kwanza sawa.

Taasisi: Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Military University of Technology, Warsaw, Poland.

Jarida: Aerospace.

Mchapishaji: MDPI, Basel, Switzerland.

Juzuu / toleo / makala: 13 / 3 / 280.

DOI: 10.3390/aerospace13030280.

Mchakato wa uchapishaji: Ilipokelewa 28 Januari 2026, ikarekebishwa 12 Machi 2026, ikakubaliwa 14 Machi 2026 na kuchapishwa 17 Machi 2026.

Aina ya chanzo na hali ya mapitio: Ni makala ya utafiti iliyopitiwa na wataalamu. Kwa upande wa mbinu ya kisayansi, ni utafiti wa usanifu wa dhana, upimaji wa rota kwa njia ya uchambuzi na uwezekano wa awali unaotegemea CFD.

Kiungo rasmi:https://doi.org/10.3390/aerospace13030280

Leseni: Leseni ya ufikiaji wazi ya Creative Commons Attribution (CC BY).

Ufadhili: Utafiti umefadhiliwa na miradi miwili ya utafiti ya chuo kikuu ndani ya Warsaw Military University of Technology: UGB 531-000037-W200-22 na UGB 531-000114-W200-22.

Upatikanaji wa data: Watafiti wanaeleza kwamba kwa sababu utafiti uko katika hatua ya awali, data inaweza kupatikana kutoka kwa mwandishi wa mawasiliano kwa ombi.

Mgongano wa maslahi: Waandishi hawakuripoti mgongano wa maslahi.

Maelezo ya picha ya chanzo iliyotayarishwa kwa AI: Waandishi wameripoti kwamba walitumia Midjourney AU V7 wakati wa kuandaa michoro ya dhana, wakakagua na kuhariri matokeo na wakawajibika kwa maudhui ya uchapishaji. Kwa hiyo, hasa picha zinazoonyesha dhana ya chombo cha rota cha Mirihi hazipaswi kutafsiriwa kama picha za prototipu halisi.

Kikomo cha mawanda ya kisayansi: Utafiti si jaribio halisi la kuruka kwenye Mirihi, prototipu halisi yenye rubani au usanifu wa chombo uliokamilika. Vipenyo vya rota, uzito wa mota na betri pamoja na thamani za utendaji vinatokana na dhana za usanifu wa dhana.

Kikomo cha saa mbili za kuruka: Angalau saa mbili za kuruka bila kukoma ni hitaji la usanifu; watafiti wanaeleza wazi kwamba hitaji hilo halijahakikishwa kwa usanidi wa sasa.

Kikomo cha rota za koaksia: Mwingiliano kamili wa aerodinamiki wa rota mbili haujathibitishwa katika hatua hii kwa CFD ya usahihi wa juu ya rota za koaksia. Katika mahesabu ya nguvu, takriban %20 upotevu wa nguvu umechukuliwa kwa rota zinazofunikana kwa %100.

Kikomo cha anga: Katika mahesabu ya awali, baadhi ya vigezo vya anga ya Mirihi vimetumika kama thamani za kawaida au thabiti. Watafiti wanakubali kwamba katika misheni halisi, shinikizo, msongamano na joto vitabadilika kulingana na urefu wa kuruka, mwinuko wa uso, mahali na muda wa jua wa eneo.

Maelezo ya thamani ya anga ndani ya chanzo: Wastani wa joto umetolewa katika maandishi kuwa takriban 210 K, huku Jedwali 1 likitoa joto la kawaida la uso kuwa 220 K. Mvuto umetolewa katika Jedwali 1 kuwa 3,7 m/s² na katika hesabu ya uzito wa chombo imetumika 3,73 m/s².

Maelezo ya kasi ndani ya chanzo: Kwa Usanidi II, kauli ya µ = 0,03 / takriban 25 km/sa katika maelezo ya Kielelezo 18 hailingani na alama ya u = 0,07 / 50 km/sa kwenye kielelezo chenyewe. Pia kuna kutokuwa wazi ambako hakijaelezwa kati ya maelezo ya maandishi ya mstari wa rejea wa 25 km/sa wa Usanidi I na safu ya kasi za juu zaidi zinazoonyeshwa na grafu.

Maelezo ya TRL: TRL 2 ni tathmini ya waandishi wenyewe kuhusu Manned Martian Rotorcraft Project yao. Haipaswi kutafsiriwa kama uthibitishaji huru wa kuruka au uthibitisho wa teknolojia ya uendeshaji.

Mbinu ya kisayansi, vigezo, matokeo ya CFD na hitimisho za usanifu katika maelezo haya ya Verianla zinatokana tu na utafiti uliochunguzwa. Uthibitishaji wa nje umetumika tu kukagua utambulisho wa makala na taarifa za uchapishaji/mapitio ya jarida; hakuna matokeo mapya ya utendaji kutoka nje yaliyoongezwa kwenye utafiti.