Академиялык изилдөөлөр, түшүнүктүү тил

Verianla | Кыргызча академиялык изилдөөлөр жана илим

27 сентябрь 2026, Жекшемби
VERİANLAКөз карандысыз илимий басма
Менюну ачуу же жабуу
...
Башкы бет / Колдонмо илимдер / Машина илими / Ташыгычтын алдыга жана тескери багыттагы айланууларында кош планетардык тиштүү поезддеги планетардык подшипниктердин динамикалык жообу
Машина илими

Ташыгычтын алдыга жана тескери багыттагы айланууларында кош планетардык тиштүү поезддеги планетардык подшипниктердин динамикалык жообу

Бул изилдөө кош планетардык тиштүү поездде ташыгычтын алдыга же тескери багытта айлануусу планетардык подшипниктердин динамикалык жүктөрүн жана сепаратор титирөөлөрүн кантип өзгөртөрүн изилдейт.

07/08/2026  Veri Anla 30 көрүү
Ташыгычтын алдыга жана тескери багыттагы айланууларында кош планетардык тиштүү поезддеги планетардык подшипниктердин динамикалык жообу

Бул изилдөө, кош планетардык тиштүү поездnde (double planetary gear train, DPGT) ташыгычnın алдыга же тескери yönde dönmesinin планетардык подшипниктерnın (planetary bearings, PB) динамикалык жүкlerini жана сепаратор титирөөlerini nasıl değiştirdiğini inceliyor. Изилдөөчүлөр тиштүү kavraması, ролик-тоголонуу жолу тийишүүı, ролик-сепаратор кагылышууsı жана сепаратор-багыттоочу бет тийишүүını ошол эле dinamik модельde birleştirerek модельi эксперименттик bir DPGT düzeneğiyle doğruladı. Натыйжаlar, айлануу багытыnün iç жана dış планетардык подшипниктерnı ошол эле biçimde etkмененmediğini gösteriyor: тескери айлануу iç подшипникın тийишүү жүгүnü artırırken dış подшипникın тийишүү жүгү алдыга айланууte дагы жогорку olabiliyor; мунун тескерисинче dış подшипник сепараторinin титирөөi тескери айланууte абдан дагы кубатlü biçimde artıyor. Муну менен бирге натыйжаlar belirli bir DPGT geometrisine жана модельlenen изилдөө koşullarına dайanıyor; модель сынооde мүнөздүү жыштыкları yakalasa da bazı титирөө амплитудаlarını tam катары yeniden üretmiyor.

200 kW кубат жана 4200 r/min ташыгыч ылдамдыгы kullanılan Koşul 3'te iç подшипник сепараторinin x yönündeki RMS ылдамданууsi алдыга айланууte 711,26 m/s² iken тескери айланууte 899,50 m/s²'ye çıktı; artış %26,47 oldu. Dış подшипникda ise ошол эле büжүктөлгөнk 824,65 m/s²'den 1618,00 m/s²'ye yükselerek %96,20 arttı. y yönünde dış сепаратор үчүн 824,22'den 1613,30 m/s²'ye çıkan RMS ылдамдануу %95,74 artış gösterdi. Bu салыштыруу, dış планетардык подшипникnın титирөө bтокından ташыгыч айлануу багытыne iç подшипникdan абдан дагы hassas olabildiğini ortайa koymaktadır.

Dinamik тийишүү yüklerinde ise ар түрдүү bir asimetri bulundu. Koşul 3'te iç планетардык подшипникnın ролик-ички шакек RMS тийишүү күчү алдыга айланууte 760,54 N iken тескери айланууte 910,34 N'a yükseldi. Dış подшипникda ошол эле тийишүү ölçütü алдыга айланууte 1034,50 N iken тескери айланууte 812,43 N'a düştü. Dolайısıyla “тескери айлануу bütün подшипник yüklerini artırır” biçiminde жалпы bir натыйжа çıkarılamaz; айлануу багытыnün etkisi подшипникın sistem үчүнdeki konumuna жана изилдөө koşuluna bağlıdır.

Түркия жагынан: Табылгалар, ağır hizmet tipi жана çift yönlü çalışan transmisyon, aktarma organı жана planet тиштүү sistemlerinin tasarımında айлануу багытыnün гана кинематикалык bir tercih olmadığını, подшипник yük акцияlашып кетүүı жана титирөө açısından da dikkate alınması gerektiğini düşündürmektedir. Бирок изилдөө Türkiye'deki belirli bir araç, helikopter, gemi же endüstriyel redüktör üzerinde чыныгыleştirilmemiştir. Натыйжаların жергиликтүү bir tasarıma aktarılması үчүн ilgili тиштүү geometrisi, подшипник boyutları, yağlama sistemi, ылдамдык-момент циклi, материалler, üretim toleransları жана чыныгы изилдөө yükleriyle мындан тышкары тастыктоо yapılması керек.

Изилдөөнүн негизги суроосу эмне?

Кош планетардык тиштүү поезддер kompakt yapı, жогорку transmisyon oranı жана yükün birden фазаla planet тиштүүye dağıtılabilmesi gibi özelliklere sahip olmasına rağmen, абдан sайıda тиштүү жана подшипникın eş убакытlı etkмененşimi nedeniyle karmaşık dinamik davranış gösterebilir. Изилдөөnın hedeflediği боштук, özellikle ташыгыч айлануу багытыnün планетардык подшипниктерndaki yük жана титирөө davranışını asimetrik biçimde değiştirip değiştirmediğinin yeterince açıklanmamış olmasıdır.

Изилдөөчүлөр klasik planet тиштүү модельlerinin çoğunlukla тиштүү бузулууları, konumlama катаları, diş profili, aşınma же kavrama dinamiğine фокусlandığını; планетардык подшипниктерnın тиштүү sistemiyle tam bağlaşık davranışının жана özellikle алдыга-тескери айлануу салыштырууsının дагы az incelendiğini belirtmektedir. Ошондуктан araştırmanın başlangıç божомолı, ташыгычnın алдыга жана тескери айланууlerinin PB динамикалык жүкleri жана титирөөlerinde anlamlı ар түрдүүlıklar oluşturacağıdır.

Dinamik модель hangi bмененşenleri içeriyor?

Model; күн тиштүү дөңгөлөгү, ташыгыч, шакек тиштүү, N adet ички планет, N adet сырткы планет, 2 × N × Z adet подшипник роликsı жана 2 × N adet подшипник сепараторinden oluşmaktadır. Бул жерде Z, her планетардык подшипникndaki ролик sайısını ifade eder. Güneş тиштүүsi, ташыгыч жана шакек тиштүүnin öteleme кыймылleri sabit koordinat sisteminde; planet тиштүүler, сепараторler жана роликlar ise ташыгычya bağlı dönen koordinat sisteminde диагнозmlanmıştır. Temel elemanların x жана y doğrultularında öteleme менен dönme кыймылleri модельe dâhildir.

Изилдөөnın 3. sайfasındaki özgün Şekil 1, күн тиштүү дөңгөлөгүnden ички планетlere, ички планетlerden сырткы планетlere жана сырткы планетlerden шакек тиштүүye uzanan bağlaşık күч zincirini gösterirken; 7. sайfadaki Şekil 2 tek bir планетардык подшипник роликsı üzerinde тийишүү, сүрүлүү, сепаратор кагылышууsı, борбордон четтөө etkалдыга жана майлоочу akış direncinin бирге ele alındığını көрсөтөт.

Şekil 1: Изилдөөnın ыкма жана табылгаларına dайanarak Verianla үчүн hazırlanmış açıklайıcı şema. Özgün Şekil 1 жана Şekil 2'nin bire bir kopyası эмес; модельdeki негизги күч жана кыймыл ilişkалдыгаni түрк тили катары özetler.

Temel тийишүү жана кагылышуу ilişkалдыга nasıl модельlenmiştir?

Dişli çiftlerinin kavrama күчleri, убакытка байланыштуу илиниш катуулугу жана демпфирлөө üzerinden диагнозmlanır. Örneğin күн тиштүү дөңгөлөгү менен n'inci ички планет arasındaki күч:

\[ F_{san}=k_{san}\delta_{san}+c_{san}\dot{\delta}_{san} \]

Бул жерде \(k_{san}\) илиниш катуулугу, \(c_{san}\) kavrama демпфирлөөü жана \(\delta_{san}\) kavrama деформацияudur. Benzer ilişkмененr сырткы планет-шакек тиштүү жана iç-сырткы планет тиштүү çiftleri үчүн de kurulmuştur.

Ролик менен planet arasındaki normal тийишүү күчү doğrusal эмес:

\[ Q_{oj}=\zeta_{oj}K_o\delta_{oj}^{10/9} \]

\[ f_{oj}=\mu Q_{oj} \]

\(\zeta_{oj}\) тийишүүın etkin olup olmadığını, \(K_o\) тийишүү rijitliğini, \(\delta_{oj}\) тийишүү деформацияunu жана \(\mu\) сүрүлүү katsайısını temsil eder. Ролик менен ташыгыч arasındaki тийишүү үчүн de ошол эле \(10/9\) күч üslü yapı колдонулган.

Подшипник boşluğu \(C_r\), ролик-ташыгыч тийишүү деформацияunda түздөн-түз модельe girer:

\[ \delta_{ij}=(x_c-x_{ej})\cos\theta_j+(y_c-y_{ej})\sin\theta_j-C_r \]

Подшипник boşluğu nedeniyle тийишүү гана \(\delta_{ij}>0\) olduğunda etkinleşmektedir. Böylece подшипникdaki тийишүү-kopma davranışı модельe doğrusal olmайan bir özellik kazandırır.

Yağ-gaz karışımının роликnın yörüngesel кыймылine uyguladığı akış direnci изилдөөda şu biçimde берилген:

\[ F_d=\frac{1}{8}C_d\rho D_b l(d_m\Omega_m)^2 \]

Бул жерде \(C_d\) akış direnci katsайısı, \(\rho\) yağ-gaz karışımı yoğunluğu, \(D_b\) ролик çapı, \(l\) ролик uzunluğu, \(d_m\) подшипник hatжана çapı жана \(\Omega_m\) роликnın yörüngesel açısal ылдамдыкıdır.

Ролик-сепаратор cebi кагылышууsı ise göreli açısal konuma жана сепаратор cep boşluğu \(C_p\)'ye bağlı parça-parça bir тийишүү bağıntısıyla эсептелген:

\[ F_{cj}= \begin{cases} K_{cage}\left[(\theta_j-\theta_g)\frac{d_m}{2}-C_p\right], & (\theta_j-\theta_g)>0 \\ K_{cage}\left[(\theta_j-\theta_g)\frac{d_m}{2}+C_p\right], & (\theta_j-\theta_g)<0 \end{cases} \]

Сепаратор сырткы шакек kılavuzlu катары модельlenmiştir. Сепаратор-багыттоочу бет кагылышуу күчi:

\[ F_c=K_g(e_g-C_g)+c_g\dot e_g \]

жана сепаратор merkezinin göreli kaçıklığı:

\[ e_g=\sqrt{x_g^2+y_g^2} \]

катары ifade edilmiştir. Böylece модель гана тиштүү kavrama күчlerini değil, подшипникın үчүнdeki тийишүү, боштук, сүрүлүү, сепаратор кыймылi жана майлоочу direncini de bağlaşık biçimde ele almaktadır.

Model эксперименттик катары nasıl doğrulandı?

Изилдөөчүлөр физикалык bir DPGT сыноо platformu kurdu. Tahrik motoru күн тиштүү дөңгөлөгүne bağlanırken yük motoru ташыгыч üzerinden sistem yükünü uyguladı. Титирөө, ташыгыч окine yakın ташыгыч подшипник yatağına yerleştirмененn bir ылдамдануу sensörüyle ölçüldü. Doğrulama тестinde күн тиштүү дөңгөлөгү 3290 r/min, ташыгыч 2000 r/min ылдамдыкında çalıştırıldı.

Deneysel жана симуляция жыштык spektrumlarında тиштүү kavrama жыштыкı \(f_m\), \(f_m\pm f_c\) жана \(f_m\pm3f_c\) bмененşenlerinin жыштык konumları uyum gösterdi. Муну менен бирге özellikle \(f_m\pm3f_c\) çстадияsindeki амплитудаlarda fark görüldü. Изилдөөчүлөр bu farkı модельde yer almайan структуралык ийкемдүүлүк, боштук жана туура эмес борборлошуу gibi etkмененrle ilişkмененndirmektedir. Dolайısıyla тастыктоо, модельin sistemin негизги мүнөздүү жыштык yapısını yakaladığını desteklemekte; bütün титирөө амплитудаlarının bire bir болжолдоо edildiğini көрсөтпөйт.

İleri жана тескери айлануу тийишүү yüklerini nasıl değiştirdi?

200 kW кубат, 6910 r/min күн тиштүү дөңгөлөгү ылдамдыкı, sabit шакек тиштүү жана ташыгыч үчүн ±4200 r/min kullanılan негизги салыштырууda iç планетардык подшипникnın maksimum ролик-ички шакек тийишүү күчү алдыга айланууte \(1.6907\times10^3\) N iken тескери айланууte \(1.9969\times10^3\) N'a çıktı; artış %18,11 oldu. Ролик-сырткы шакек maksimum күчi ise \(1.7020\times10^3\) N'dan \(2.0129\times10^3\) N'a yükselerek %18,27 arttı.

Aynı koşulda dış планетардык подшипникnda тескери eğilim görüldü. Maksimum ролик-ички шакек күчi \(2.2900\times10^3\) N'dan \(1.8348\times10^3\) N'a düştü (%19,88 azalma); ролик-сырткы шакек күчi de \(2.3026\times10^3\) N'dan \(1.8360\times10^3\) N'a gerмененdi (%20,26 azalma). Натыйжа катары iç PB тескери айланууte, dış PB ise алдыга айланууte дагы жогорку тийишүү жүгүne maruz kaldı.

Изилдөөda ISO 281'deki негизги подшипник ömrünün eşdeğer динамикалык жүкün küpüyle тескери orantılı olduğu ilişki kullanılarak, iç PB'nin тескери айланууte hesaplanan негизги nominal ömrünün алдыга айланууe göre болжол менен %42,7 дагы төмөн olduğu belirtilmiştir. Bu değer эксперименттик bir yorulma ömrü тестi эмес; dinamik тийишүү жүгүnden türetмененn теориялык bir иш мөөнөтү салыштырууsıdır.

Şekil 2: Булак маалыматler: Zhang жана ark., 2026, Machines, DOI 10.3390/machines14050539, Tablo 5. Verianla үчүн түрк тилиleştirмененrek yeniden çizilmiştir. Grafik RMS ролик-ички шакек тийишүү күчlerini көрсөтөт; maksimum тийишүү күчleriyle karıştırılmamalıdır.

Ролик-сепаратор жана сепаратор-багыттоочу бет кагылышууları ne gösterdi?

Koşul 3'te ролик-сепаратор RMS кагылышуу күчleri iç подшипникda алдыга айланууte 4,29 N жана тескери айланууte 4,48 N; dış подшипникda sırasıyla 4,76 N жана 4,92 N bulundu. Bu tek изилдөө noktasındaki farklar görece кичинеtür. Бирок ар түрдүү ылдамдык жана yük koşulları бирге incelendiğinde yön etkisinin sabit olmadığı görülmektedir.

Düşük ылдамдыкlı жана жогорку моментlu Koşul 1'de iç подшипникın ролик-сепаратор RMS күчi 1,1265 N'dan 1,5584 N'a çıkarak %38,34 arttı; dış подшипникda 1,4472 N'dan 1,8995 N'a yükselerek %31,25 arttı. Муну менен бирге Tablo 3'te dış PB үчүн Koşul 2'nin 1,2804 N алдыга айланууten 2,9518 N тескери айланууe çıkarak %130,54 fark oluşturduğu görülmektedir. Kайnağın ошол эле bölümündeki “en belirgin fark Koşul 1'dedir” ifadesi bu dış-PB değeriyle tam катары uyuşmamaktadır.

Сепаратор-багыттоочу бет RMS кагылышууsında dış подшипник yine дагы жогорку seviyeler göstermiştir. Koşul 2'de iç подшипник 183,77 N'dan 192,42 N'a (%4,71), dış подшипник ise 204,03 N'dan 236,54 N'a (%15,93) yükselmiştir. Yüksüz Koşul 4'te алдыга жана тескери айлануу farklarının neredeyse ortadan kalkması, изилдөөчүлөрın айлануу багыты etkisini yük aktarımı жана тиштүү kavrama күчleriyle ilişkмененndirmesine негизги oluşturmaktadır.

Planet sайısının etkisi neydi?

N=3 жана N=4 planet konfigürasyonlarının салыштырылышыnda тийишүү жүгү değişimleri sınırlı kaldı. İç PB үчүн RMS ролик-ички шакек күчi болжол менен \(0,76\times10^3\) N'dan \(0,78\times10^3\) N'a (%2,6), ролик-сырткы шакек күчi \(0,77\times10^3\) N'dan \(0,78\times10^3\) N'a (%1,2) çıktı. Dış PB'de iki тийишүү күчү болжол менен %3,8 azaldı. Изилдөөчүлөр bu nedenle incelenen konfigürasyonda planet sайısının тийишүү yükleri үстүндөгү таасириni sınırlı катары değerlendirmektedir.

Титирөө açısından en belirgin натыйжа nedir?

En кубатlü yön bağımlılığı dış планетардык подшипник сепараторinde görüldü. 200 kW жана 4200 r/min olan Koşul 3'te dış PB сепараторinin x yönündeki RMS ылдамданууsi 824,65 m/s²'den 1618,00 m/s²'ye çıkarak %96,20; y yönündeki RMS ылдамданууsi 824,22 m/s²'den 1613,30 m/s²'ye çıkarak %95,74 arttı.

İç PB'de ошол эле koşuldaki artış дагы кичинеtü: x yönünde 711,26'dan 899,50 m/s²'ye (%26,47), y yönünde 707,68'den 894,33 m/s²'ye yükselmiştir. Булак metninde son artış %26,73, Tablo 8'de ise %26,37 катары yazılmıştır; түздөн-түз маалыматlen başlangıç жана son RMS değerlerinin oranı Tablo 8'deki %26,37 değerine karşılık gelmektedir. Булак үчүнdeki bu ар түрдүүlık değiştirilmeden belirtilmelidir.

Şekil 3: Булак маалыматler: Zhang жана ark., 2026, Machines, DOI 10.3390/machines14050539, Tablolar 7 жана 8. Verianla үчүн түрк тилиleştirмененrek yeniden çizilmiştir. İç PB y yönündeki yüzde fark үчүн булак metni менен Tablo 8 arasında tutarsızlık bulunduğundan grafik түздөн-түз RMS değerlerini көрсөтөт.

Изилдөө neyi destekliyor?

  • Ташыгычnın айлануу багыты, incelenen DPGT'de планетардык подшипниктерnın yük жана титирөө davranışını asimetrik biçimde değiştirebilmektedir.
  • İç PB тескери айланууte дагы жогорку тийишүү yükleri taşırken dış PB'nin тийишүү жүгү incelenen koşullarda алдыга айланууte дагы жогорку olabilmektedir.
  • Ters айлануу, özellikle yük altında сепаратор титирөөini artırabilmektedir жана dış PB bu etkiye дагы hassastır.
  • Yüksüz durumda алдыга-тескери yön farklarının маанилүү ölçüde küçülmesi, yük aktarımının yön etkisinde маанилүү rol oynadığını колдойт.
  • Изилдөөnın dinamik модельi эксперименттик жыштык spektrumundaki негизги мүнөздүү жыштыкların konumlarını yakalайabilmektedir.

Изилдөө neyi kanıtlamıyor?

  • Her кош планетардык тиштүү поездnde тескери айланууün mutlaka дагы zararlı olduğunu kanıtlamaz; iç жана dış подшипникlarda тийишүү жүгү eğilimleri ар түрдүүdır.
  • Hesaplanan %42,7 иш мөөнөтү azalması түздөн-түз uzun süreli подшипник yorulma сынооinden elde edilmemiştir.
  • Model чыныгы sistemdeki bütün структуралык ийкемдүүлүк, туура эмес борборлошуу жана боштук etkалдыгаni kapsadığını көрсөтпөйт.
  • İncelenen изилдөө koşullarının bütün ылдамдык, момент, yağlama жана температура komимаратsyonlarını temsil ettiği söyleнымдуулукez.
  • Изилдөө yeni майлоочу formülasyonlarını эксперименттик катары тест etmemiştir; алдыга жана тескери айланууe göre ар түрдүү илешкектүүлүк же aktif reolojik kontrol önerалдыга gelecekteki araştırma yönleridir.
  • Изилдөө belirli bir сериялык өндүрүш araç же endüstriyel transmisyonda чыныгы талаа güжанаnilirliği kanıtı сунбайт.

Изилдөөнүн ыкмасы жана табылгалары

Temel DPGT жана подшипник geometrisi

ParametreGüneş тиштүүsiİç planetDış planetHalka тиштүүТашыгыч
Modül3 mm3 mm3 mm3 mm—
Diş sайısı31242482—
Basınç açısı20°20°20°20°—
Diş кеңliği35,5 mm32 mm32 mm33 mm—
Kütle1,088 kg0,557 kg0,557 kg6,07 kg7,751 kg

Planet подшипникının hatжана çapı 39 mm, ролик çapı 7,5 mm, ролик uzunluğu 9 mm жана ролик sайısı 12'dir.

Karşılaştırılan изилдөө koşulları

KoşulТашыгыч ылдамдыкıÇıkış gücüAna салыштыруу
11000 r/min200 kWDüşük ылдамдык, жогорку момент bölgesi
22000 r/min200 kWYüklü ara ылдамдык
34200 r/min200 kWYüklü жогорку ылдамдык
44200 r/min0 kWYüksüz жогорку ылдамдык

Ролик-сепаратор RMS кагылышуу күчleri

Koşulİç PB алдыга (N)İç PB тескери (N)Булак farkıDış PB алдыга (N)Dış PB тескери (N)Булак farkı
11,12651,5584%38,341,44721,8995%31,25
21,09251,1315%3,571,28042,9518%130,54
34,294,48%4,434,764,92%3,36
44,174,18%0,244,654,59−%1,29

Булак içi tutarsızlık: Araştırmanın metni en belirgin farkın Koşul 1'de görüldüğünü ifade etmektedir; бирок dış PB sütununda Koşul 2 үчүн %130,54'lük fark кабарланган. Tablo değeri değiştirilmemiştir.

Сепаратор-багыттоочу бет RMS кагылышуу күчleri

Koşulİç PB алдыга (N)İç PB тескери (N)FarkDış PB алдыга (N)Dış PB тескери (N)Fark
195,5197,94%2,54109,72125,99%14,83
2183,77192,42%4,71204,03236,54%15,93
3672,24673,18%0,14732,85740,27%1,01
4670,72670,58−%0,02730,67730,70%0,0041

Ролик-ички шакек RMS тийишүү күчleri

Koşulİç PB алдыга (N)İç PB тескери (N)FarkDış PB алдыга (N)Dış PB тескери (N)Fark
1335,58455,54%35,75986,36930,87−%5,63
2112,94373,97%231,12602,50373,97−%37,93
3760,54910,34%19,701034,50812,43−%21,47
4835,03833,75−%0,15903,85904,24%0,043

Ролик-сырткы шакек RMS тийишүү күчleri

Koşulİç PB алдыга (N)İç PB тескери (N)FarkDış PB алдыга (N)Dış PB тескери (N)Fark
1359,79484,77%34,741001,30955,98−%4,53
2142,28381,19%167,92617,34421,49−%31,72
3768,53918,59%19,531041,20818,01−%21,44
4839,26838,57−%0,082910,77907,42−%0,37

200 kW sabit кубат altında тийишүү жүгү ылдамдык arttıkça önce azalmakta, ardından yeniden yükselmektedir. Изилдөөчүлөр төмөн ылдамдыкlarda тиштүү kavrama күчlerinin, жогорку ылдамдыкlarda ise борбордон четтөө күчlerinin дагы басып чыгарууn hâle gelmesini bu davranışın негизги açıklaması катары sunmaktadır. Yüksüz Koşul 4'te алдыга-тескери yön farklarının neredeyse kайbolması da kavrama булакlı yükün yön asimetrisindeki öнымдуулукini колдойт.

Сепаратор RMS титирөө ылдамдануусу — x yönü

Koşulİç PB алдыга (m/s²)İç PB тескери (m/s²)FarkDış PB алдыга (m/s²)Dış PB тескери (m/s²)Fark
11542,91594,0%3,311811,12108,3%16,41
21870,81798,7−%3,851978,03256,7%64,65
3711,26899,50%26,47824,651618,00%96,20
4342,68354,64%3,49398,28436,80%9,67

Сепаратор RMS титирөө ылдамдануусу — y yönü

Koşulİç PB алдыга (m/s²)İç PB тескери (m/s²)Булак farkıDış PB алдыга (m/s²)Dış PB тескери (m/s²)Fark
11551,21608,1%3,671787,52094,5%17,17
21861,41797,6−3,431988,23270,6%64,50
3707,68894,33%26,37824,221613,30%95,74
4345,70354,25%2,47400,39437,09%9,17

Булак notu: Tablo 8'de Koşul 2 iç PB fark hücresi “−3.43” biçiminde жана yüzde işareti olmadan basılmıştır. Aynı tabloda Koşul 3 iç PB y yönü farkı %26,37 катары маалыматlirken, makalenin hemen önceki anlatım paragrafında %26,73 yazmaktadır.

İstatistiksel жана ыкмаsel yorum sınırı

Изилдөөnın салыштырууları ağırlıklı катары maksimum değerler, karekök ortalama değerler (root mean square, RMS) жана bunların yüzdesel değişimleri üzerinden yapılmaktadır. Булакta hipotez тестi, p мааниси, ишеним аралыгы же эксперименттик tekrarlar üzerinden эсептелген статистикалык белгисиздик анализи raporlanmamaktadır. Ошондуктан yüzde farklar статистикалык anlamlılık ölçüsü катары yorumlanmamalıdır.

Булакta kullanılan sайısal diferansiyel denklem çözücüsünün adı, убакыт adımı же hesaplama yazılımı açık biçimde raporlanmamıştır. Deneysel тастыктоо da esas катары мүнөздүү жыштыкların konumlarının салыштырылышыna dайanmaktadır. Bunlar модельin yeniden üretмененbilirliği жана болжолдоо belirsizliği değerlendirilirken dikkate alınması gereken ыкмаsel sınırlardır.

Булак жана ыкма эскертүүсү

Толук түпнуска изилдөө аталышы: Dynamic Response of Planetary Bearings in a Double Planetary Gear Train with Forward and Reжанаrse Carrier Rotations

Авторлор: Yudong Zhang, Biao Ma, Kun Liu, Liang Yu, Jing Zhang, Run Mao жана Hanqiao Sun.

Автор sırası: Булакtaki sıra айnen korunmuştur.

Eş katkı/eş birinci yazar: Булакta eş katkı beyanı bulunmamaktadır.

Sorumlu yazar: Liang Yu.

Мекемеlar:

  • School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.
  • China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China.
  • School of Vehicle and Energy, Yanshan Uniжанаrsity, Qinhuangdao 066000, China.

Журнал: Machines.

Басма: MDPI, Basel, Switzerland.

Cilt / sайı / makale numarası: 14(5), 539.

DOI: 10.3390/machines14050539.

Yайın tarihi: 12 Mайıs 2026.

Булак түрү: Hakemli araştırma makalesi; doğrusal olmайan dinamik модельleme, эксперименттик модель тастыктооsı жана алдыга/тескери айлануу салыштырууsı içerir.

Рецензия статусу: Hakemli dergi makalesidir. Макала 7 Nisan 2026'da alınmış, 6 Mайıs 2026'da revize edilmiş жана 7 Mайıs 2026'da kabul edilmiştir.

Lisans: Creatiжана Commons Attribution (CC BY) açık erişim lisansı.

Расмий шилтеме: DOI kайdı 10.3390/machines14050539 üzerinden erişмененbilir.

Каржылоо: Araştırma dış финансыman almamıştır.

Маалымат жеткиликтүүлүгү: Авторлорın beyanına göre маалыматler makalenin үчүнde бар.

Кызыкчылыктар кагылышы: Авторлор çıkar çatışması olmadığını bildirmiştir.

Автор katkıları: Kavramsallaştırma K.L., L.Y., J.Z., R.M. жана H.S.; metodoloji Y.Z.; тастыктоо Y.Z.; biçimsel analiz Y.Z.; araştırma Y.Z. жана B.M.; булакlar L.Y. жана R.M.; ilk taslak Y.Z.; gözden geçirme жана düzenleme Y.Z., K.L., R.M. жана H.S.; görselleştirme B.M.; danışmanlık L.Y., J.Z. жана H.S.; proje yönetimi L.Y.; финансыman edinimi L.Y. катары билдирилген.

Bu Verianla içeriğindeki bilimsel ыкмаler, denklemler, parametreler жана sайısal натыйжаlar incelenen изилдөөya dайanmaktadır. Bibliyografik kimliğin doğrulanması dışında dış булакlardan yeni эксперименттик натыйжа же bilimsel mekanizma eklenmemiştir.

Temel bilimsel sınır: Dinamik модель сыноо түзүлүшүyle салыштырылган жана негизги мүнөздүү жыштыкların konumlarında uyum sağlanmıştır; бирок bazı амплитуда ар түрдүүlıkları sürmektedir. Изилдөөчүлөр структуралык ийкемдүүлүк, боштук жана hizasızlığın модельde tam катары yer almamasını bu farkların nedenleri arasında көрсөтөт. Изилдөө kapsamındaki подшипник ömrü sonucu түздөн-түз uzun süreli yorulma тестi değil, hesaplanan динамикалык жүкten türetilmiş ISO 281 tabanlı bir болжолдооdir. Ошондуктан натыйжаlar түздөн-түз bütün DPGT tasarımlarının талаа güжанаnilirliği же чыныгы servis ömrü катары жалпыlenmemelidir.

Булак içi tutarsızlıklar: Tablo 3'te dış PB үчүн Koşul 2'de %130,54 ролик-сепаратор RMS farkı bulunmasına rağmen metin en belirgin farkın Koşul 1'de olduğunu söylemektedir. Мындан тышкары iç PB сепараторinin Koşul 3 y yönü титирөө artışı anlatım metninde %26,73, Tablo 8'de %26,37 катары берилген. Verianla metninde bu tutarsızlıklar gizlenmemiş же булак adına sessizce düzeltilmemiştir.


Бөлүшүү:

Пикирлер текшерилгенден кийин жарыяланат.Пикириңиз жактыруу процессине жөнөтүлүп, ылайыктуу деп табылганда көрүнөт.

Пикир калтырыңыз

E-mail дарегиңиз жарыяланбайт. Милдеттүү талаалар * менен белгиленген

Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты