Бул изилдөө, ачык контур кадам кыймылдаткычыyla çalışan үстөл үстү ergiyik yığma модельleme (Fused Deposition Modeling, FDM) принтерlarda буйрук кылынган басып чыгаруу ылдамдыкı менен жетек булакlı титирөө жыштыкı arasında физикалык катары izlenebilir bir ilişki kurulup kurulamayacağını inceliyor. Изилдөөчүлөр кадам кыймылдаткычы, senkron кур aktarımı жана басып чыгаруу башы кыймылini birleştiren электромеханикалык байланыш (electromechanical coupling, EMT) модельi geliştirmiş; ardından теориялык жетек жыштыкını MATLAB менен hesaplayıp Creality CR-6 үстөл үстү FDM принтерnın x-ekseni kirişinde өлчөнгөн титирөөlerin басып чыгарууn жыштыкıyla karşılaştırmıştır. İncelenen kararlı басып чыгаруу parçalarında теориялык жана өлчөнгөн жыштыкlar arasındaki салыштырмалуу ката %3'ün altında kalmıştır. Мындан тышкары буйрук кылынган sabit ылдамдык 40 mm/s'den 80 mm/s'ye çıkarıldığında өлчөнгөн басып чыгарууn титирөө жыштыкı болжол менен 199,22 Hz'den 398,44 Hz'ye yükselmiş жана болжол менен iki katlık ылдамдык değişimine болжол менен iki katlık жыштык değişimi eşlik etmiştir. Bununla birlikte натыйжаlar yalnızca seçilmiş kararlı же kararlıya yakın кыймыл parçaları үчүн geçerlidir; ылдамдыкlanma-yavaşlama geçişleri, geniş материал çeşitliliği, ар түрдүү принтер mekanikleri жана чыныгы басып чыгаруу kusurlarının teşhisi bu изилдөөda nicel катары doğrulanmamıştır.

Araştırmanın негизги katkısı, титирөө sinyalindeki belirli bir басып чыгарууn жыштыкı yalnızca ampirik bir özellik катары kullanmak yerine, bu жыштыкı motor komutu жана mekanik aktarım geometrisiyle ilişkмененndiren izlenebilir bir теориялык referans oluşturmasıdır. Böylece belirli bir принтер konfigürasyonunda, sabit ылдамдыкlı bir курал жолу parçasının beklenen жетек жыштыкı önceden hesaplanabilir жана x-ekseni жетек tarafında өлчөнгөн титирөө жыштыкıyla karşılaştırılabilir.

Изилдөө bu жыштык ilişkisinin түздөн-түз ürün kalitesini ölçtüğünü göstermemektedir. Изилдөөчүлөр титирөө ölçümünü operasyonel durum izlemeye yönelik физикалык bir referans катары konumlandırırken, акустикалык kanalı yalnızca nitel yardımcı kontrol amacıyla kullanmıştır. Gerçek басып чыгаруу катаlarının sınıflandırılması, parça mekanik özelliklerinin tahmini же kapalı çevrim ката düzeltme bu эксперименттик тастыктооnın kapsamı dışındadır.

Түркия жагынан anlamı: Türkiye'deki үстөл үстү жана laboratuvar tipi FDM sistemlerinde benzer bir титирөө tabanlı izleme yaklaşımı geliştirмененbilir; бирок изилдөөdaki 199,22 Hz, 398,44 Hz же diğer жыштыкların ар түрдүү принтер модельlerine түздөн-түз aktarılması bilimsel катары uygun эмес. Adım motoru özellikleri, mikro-adımlama ayarları, шкив çapı, кур gerginliği, gövde rijitliği, кыймылli масса, sensör konumu, filament жана kullanılan G-code profili değiştiğinde дал келтирүү yeniden doğrulanmalıdır.

Araştırmanın негизги sorusu nedir?

Masaüstü FDM принтерların çevrim içi izlenmesinde титирөө, ses, görüntü, motor akımı жана çeşitli proses sinyalleri kullanılabilmektedir. Bu изилдөөnın hedeflediği боштук ise daha dar жана физикалык катары tanımlanmış bir sorudur: Açık çevrim кадам кыймылдаткычыyla çalışan bir FDM принтерda, sabit ылдамдыкlı bir кыймыл parçasının теориялык жетек жыштыкı x-ekseni жетек tarafındaki структуралык титирөө үчүнde түздөн-түз gözlenebilir mi?

Изилдөөчүлөр bunu yalnızca sinyal korelasyonu катары ele almıyor. Adım motorundan başlayan, motor mili жана zamanlama kasnağı üzerinden senkron курa, oradan da басып чыгаруу башы modülünün doğrusal кыймылine ulaşan enerji жана кыймыл aktarım zincirini EMT модельi үчүнde kuruyorlar. Максат, өлчөнгөн басып чыгарууn жыштыкın буйрук кылынган кыймылle физикалык bağlantısını izlenebilir hâle getirmek.

Elektromekanik kuplaj модельi neyi bağlıyor?

EMT çerçeжанаsi motorun elektriksel uyarımını mekanik aktarım жана басып чыгаруу башы кыймылiyle aynı модель altında birleştiriyor. Изилдөөчүлөр motor mili, zamanlama kasnağı, avare шкив жана басып чыгаруу башы modülünü sırasıyla M1–M4 alt sistemleri катары tanımlıyor.

Elektriksel komütasyon жыштыкı менен tam-adım eşdeğeri теориялык жетек жыштыкı arasındaki негизги bağlantı şu biçimde kuruluyor:

\[ f_{\mathrm{driжана}} = k\,f_{\mathrm{elec}} \]

Бул жерде \(f_{\mathrm{elec}}\) faz akımı komütasyon olay ылдамдыкını, \(f_{\mathrm{driжана}}\) ise 1,8° tam-adım eşdeğeri жетек olay жыштыкını temsil ediyor. \(k\), motor faz sayısına жана komütasyon düzenine bağlı katsayıdır.

Elektromanyetik moment үчүн kullanılan ifade:

\[ T_e = k_t\left[ i_A\sin(N_r\theta_m)+ i_B\cos(N_r\theta_m) \right] \]

Бул жерде \(k_t\) moment sabiti, \(i_A\) жана \(i_B\) faz akımları, \(N_r\) rotor kutup çifti sayısı жана \(\theta_m\) rotor konumudur. Motor milinin mekanik dengesi ise atalet, viskoz sönüm, mekanik sönüm жана yük momentini içerir.

Motor mili менен zamanlama kasnağı arasındaki ийкемдүү kuplaj, eşdeğer torsiyon rijitliği \(k_{sp}\) жана sönüm katsayısı \(c_{sp}\) менен:

\[ T_l = k_{sp}(\theta_1-\theta_2) + c_{sp}(\omega_1-\omega_2) \]

түрүндө tanımlanır. Senkron курın uzaması ise шкив çevresel кыймылi менен басып чыгаруу башы doğrusal кыймылi arasındaki farktan elde edilir:

\[ z_{\mathrm{belt}}(t) = R_{2r}\theta_2(t)-x_4(t) \]

жана кур kuvжанаti:

\[ F_{24}(t) = k_{\mathrm{belt}}z_{\mathrm{belt}}(t) + c_{\mathrm{belt}}\dot z_{\mathrm{belt}}(t) \]

катары модельlenir. Böylece теориялык жыштык ilişkisi yalnız bir sinyal işleme denklemine değil, motor momenti, mekanik yük, шкив, кур жана кыймылli басып чыгаруу башыnın aynı dinamik zincirde temsil edilmesine dayanır.

Kararlı durum жыштык-ылдамдык дал келтирүүsi nasıl elde ediliyor?

Araştırmanın en маанилүү sadeleştirmesi, yalnızca sabit же sabite yakın ылдамдыкlı курал жолу parçalarına odaklanmasıdır. Bu koşullarda басып чыгаруу башыnın ortalama ылдамданууsinin ihmal edмененbildiği, кур uzama değişiminin sınırlı olduğu жана motor mili менен kasnağın açısal ылдамдыкlarının болжол менен eşit olduğu kabul edilir.

Baskı ылдамдыкı \(v\), yolun x ekseniyle yaptığı açı \(\theta\), tam-adım sayısı \(N_{fs}\), etkin шкив yarıçapı \(R_{2r}\) жана eşdeğer kavrama жанаrim faktörü \(\eta_{\mathrm{mesh}}\) kullanıldığında araştırmanın негизги жыштык-ылдамдык дал келтирүүsi şu biçimi alır:

\[ f_{\mathrm{driжана}} \approx \frac{N_{fs}} {2\pi R_{2r}\eta_{\mathrm{mesh}}} v\cos\theta \]

Bu denklem, aynı mekanik konfigürasyonda жана sabit yol yönünde теориялык жетек жыштыкının x yönündeki ылдамдык bмененşeniyle болжол менен doğrusal değişmesi gerektiğini ifade eder. Dolayısıyla diğer koşullar sabitken буйрук кылынган ылдамдыкın iki katına çıkması, теориялык жетек жыштыкının da болжол менен iki katına çıkmasını öngörür.

Изилдөөчүлөр bu дал келтирүүyi bütün басып чыгаруу çevrimine uygulanabмененcek evrensel bir denklem катары sunmuyor. Ылдамдыкlanma, yavaşlama, sık yön değişimi, кур gerginliğindeki dinamik değişim же güçlü aktarım zinciri etkмененri ortaya çıktığında kullanılan туруктуу абал varsayımları zayıflayabilir.

Deney düzeneği nasıl oluşturuldu?

Deneyler ticari bir Creality CR-6 үстөл үстү FDM принтер üzerinde чыныгыleştirildi. X ekseni motor tarafındaki kirişe YMC PIEZOTRONICS YMC 122A200 tek eksenli IEPE акселерометр yerleştirildi. Sensörün duyarlılığı 200 mV/g, ölçüm aralığı ±25 g pk катары жанаrildi. Akustik kanal 50 mV/Pa duyarlılığa sahip mikrofon ön yükselteciyle kaydedildi.

Титирөө жана акустикалык kanallar YE6231 жанаri toplama sistemi üzerinden eş zamanlı катары 2,5 kHz örnekleme жыштыкıyla kaydedildi. Изилдөөчүлөр ortam koşullarının mikrofon sinyalini etkмененyebilmesi nedeniyle акустикалык жанаriyi nicel ката hesabına dahil etmedi; nicel тастыктоо x-ekseni kirişindeki титирөө sinyaline dayandırıldı.

Deney parçasının kesiti 20 × 20 mm'dir. PLA kullanılan testlerde meme sıcaklığı 195 °C, tabla sıcaklığı 60 °C жана katman yüksekliği 0,2 mm катары sabit tutuldu. Ana курал жолу сынооlerinde G-code басып чыгаруу ылдамдыкı 40 mm/s катары ayarlandı. Senkron кур aktarımında 20 dişli шкив жана 6,254 mm etkin yarıçap kullanıldı.

Takım yolu yönü жыштыкı nasıl etkiliyor?

Deneyde β=0°, 30°, 45° жана 60° olmak üzere dört yerleşim açısı test edildi. Tablo 1'de çevre yolu үчүн x yönündeki ылдамдык bмененşeni küçüldükçe теориялык жетек жыштыкı da 200,64 Hz'den 100,32 Hz'ye düşüyor. Aynı koşullardaki өлчөнгөн басып чыгарууn титирөө жыштыкları 199,22 Hz менен 99,61 Hz arasında değişiyor.

Bu dört çevre yolu салыштырууsında en yüksek raporlanan салыштырмалуу ката β=30° durumundaki %2,25'tir. Изилдөөчүлөрın жалпы değerlendirmesi, incelenen kararlı parçalar жана курал жолу yönleri үчүн катаnın %3'ün altında kaldığı yönündedir.

Булак үчүнdeki маанилүү жыштык etiketi tutarsızlığı

Изилдөөnın açıklama metninde β=0° үчүн çevre yolu менен dolgu yolu жыштыкlarının adlandırılması arasında bir tutarsızlık бар. Metinsel açıklamada çevre yolu болжол менен 141,5 Hz, dolgu yolu болжол менен 200 Hz катары ifade edilirken, Denklem (19) şu ilişkiyi жанаrmektedir:

\[ f_{I-\mathrm{driжана}} = f_{P-\mathrm{driжана}}\cos\theta \]

\(\theta=45^\circ\) olduğundan, Tablo 1'de жанаrмененn 200,64 Hz çevre yolu değerinin 45° kosinüsü болжол менен 141,87 Hz'dir. Dolayısıyla Denklem (19) жана Tablo 1 kendi aralarında tutarlı; ilgili açıklama paragrafındaki perimeter/infill adlandırması ise bunlarla ters düşmektedir. Bu Verianla aktarımında булак sessizce değiştirilmemiş; nicel grafik жана tablolar үчүн birbirleriyle matematiksel катары tutarlı olan Denklem (19) жана Tablo 1 esas alınmıştır.

40 mm/s'den 80 mm/s'ye geçildiğinde ne oldu?

Araştırmanın ikinci тастыктооsı aynı sürekli kayıt үчүнde iki sabit ылдамдыкlı parça oluşturularak yapıldı. X eksenine paralel seçмененn курал жолу parçalarında буйрук кылынган ылдамдык 40 mm/s'den 80 mm/s'ye çıkarıldı. Bu durumda теориялык жетек жыштыкı 200,64 Hz'den 401,28 Hz'ye, өлчөнгөн x-kirişi басып чыгарууn титирөө жыштыкı ise 199,22 Hz'den 398,44 Hz'ye geçti.

Komutlanan ылдамдык oranı \(80/40=2,00\), өлчөнгөн басып чыгарууn жыштык oranı ise \(398,44/199,22\approx2,00\)'dır. Bu натыйжа, aynı yön жана incelenen kararlı кыймыл koşullarında басып чыгарууn жыштыкın yapıdaki sabit bir rezonans катары kalmadığını; буйрук кылынган жетек durumundaki değişimi izlediğini göstermektedir.

Изилдөөnın güçlü yönleri nelerdir?

Önemli güçlü yönlerden biri, басып чыгарууn титирөө жыштыкını yalnız эксперименттик bir spektrum özelliği катары bırakmayıp кадам кыймылдаткычы жана mekanik aktarım geometrisinden türetмененn теориялык жетек referansına bağlamasıdır. Teorik hesaplama үчүн ek bir iteratif parametre uydurma же натыйжаlara göre sonradan модель ayarlaması yapılmadığı белгиленет.

İkinci güçlü yön, курал жолу yönünün açıkça sınanmasıdır. β açısı değiştirilirken теориялык жетек жыштыкındaki yön bağımlılığı менен өлчөнгөн x-kirişi жыштыкının birlikte değişmesi, ilişkinin yalnız tek bir изилдөө noktasında gözlenen tesadüfi spektral çakışma olmadığını desteklemektedir.

Üçüncü güçlü yön, 40 жана 80 mm/s sabit ылдамдык parçalarının aynı sürekli kayıt үчүнde karşılaştırılmasıdır. Böylece aynı mekanik sistem жана sensör yerleşiminde ылдамдык iki katına çıkarıldığında басып чыгарууn жыштыкın da болжол менен iki katına çıktığı түздөн-түз gösterмененbilmiştir.

Изилдөөnın чектөөлөрı nelerdir?

Изилдөөчүлөр натыйжаларыn uygulanabilirlik sınırlarını açık biçimde dar tutmaktadır. Model жана сынооler özellikle:

• kararlı же kararlıya yakın sabit ылдамдыкlı курал жолу parçalarına,
• ачык контур кадам кыймылдаткычы жетекine,
• Creality CR-6 үстөл үстү FDM platformuna,
• PLA материалsine,
• düzenli takım yollarına,
• ылдамдык değiştirme vaka изилдөөsında 40–80 mm/s aralığına

odaklanmaktadır.

Ылдамдыкlanma жана yavaşlama geçişleri durağan olmadığı үчүн nicel analiz dışı bırakılmıştır. Sürtünme değişimi, senkron кур viskoelastisitesi жана боштук (backlash) gibi doğrusal olmayan mekanik etkмененr basitleştirilmiştir. Kayış gerginliği, gövde rijitliği, кыймылli масса, motor karakteristiği жана sensör konumunun değişmesi жетек жыштыкının ölçülebilirliğini etkмененyebilir.

Her сыноо koşulu үчүн tam bir tekrarlanabilirlik analizi de kurulmamıştır. Изилдөөчүлөр başka буйрук кылынган ылдамдыкlarda ek сынооlerin aynı eğilimi жанаrdiğini belirtmekle birlikte, Tablo 1'deki bütün koşullar үчүн kapsamlı tekrar istatistiği sunulmamaktadır.

Akustik kanal nicel ката ölçümünde kullanılmamıştır. Mikrofon yalnız титирөө kanalında görülen değişimin yardımcı nitel kontrolü катары değerlendirilmiştir. Мындан тышкары изилдөө басып чыгаруу башы uç yer değiştirmesini nicel катары değerlendirmemektedir.

Изилдөөnın колдогон натыйжаlar

İncelenen konfigürasyonda жана seçмененn kararlı кыймыл parçalarında, x-ekseni жетек tarafındaki титирөө sinyalinde теориялык adım-motoru жетек жыштыкıyla uyumlu басып чыгарууn bir bмененşen gözlenebilmektedir. Dört курал жолу yönündeki теориялык-өлчөнгөн салыштырууda ката %3'ün altında kalmıştır. Sabit курал жолу yönünde буйрук кылынган ылдамдыкın iki katına çıkarılması da өлчөнгөн басып чыгарууn жыштыкın болжол менен iki katına çıkmasıyla birlikte чыныгыleşmiştir.

Изилдөөnın desteklemediği же test etmediği натыйжаlar

Бул изилдөө, belirlenen жыштыкın tek başına басып чыгаруу kusurlarını teşhis ettiğini, parça mekanik dayanımını ölçtüğünü, bütün FDM принтерlarda aynı жыштык değerlerinin geçerli olduğunu же ылдамдыкlanma-yavaşlama bölgelerinde aynı doğrulukla çalıştığını göstermemektedir. Табылгалар ayrıca ар түрдүү принтер mimarмененri, ар түрдүү motor sürücüleri, TPU gibi esnek материалler же karmaşık sürekli değişen konturlar үчүн түздөн-түз жалпыlenemez.

Изилдөөnın Ыкмаi жана Табылгаларı

Deney жана hesaplama parametreleri

Sinyal işleme жана kararlı parça seçimi

Analiz başlangıçtaki ısınma жана geçici davranışların etkisini azaltmak amacıyla басып чыгарууnın orta-geç bölümlerindeki sabit komut ылдамдыкlı parçalara yöneltilmiştir. Изилдөөda kararlı parçaların tipik катары üçüncü katmandan itibaren seçildiği белгиленет.

Seçмененn zaman aralıklarında титирөө önce zaman alanında incelenmiş, ardından жыштык alanına dönüştürülerek spektral tepe belirlenmiştir. Zaman-жыштык gösterimleri sinyalin evrimini görsel катары incelemek үчүн kullanılmış; nicel ката hesabı seçмененn kararlı parçanın spektrumunda en yüksek genliğe sahip жетек ilişkili ana tepe üzerinden yapılmıştır.

Жыштык ekseni aralığı:

\[ \Delta f = \frac{F_s}{N} \]

менен ifade edilmektedir. Бул жерде \(F_s\) örnekleme жыштыкı, \(N\) ise seçмененn zaman parçasındaki örnek sayısıdır. Seçмененn parçaların süreleri ар түрдүү olduğundan bütün сынооler үчүн tek bir жыштык çözünürlüğü жанаrilmemiştir.

Ana nicel табылгалар

β=0° çevre yolu үчүн теориялык 200,64 Hz değerine karşılık 199,22 Hz ölçülmüş жана ката %0,71 olmuştur. β=30° durumunda теориялык 173,75 Hz'ye karşılık 169,92 Hz жана %2,25 ката; β=45° durumunda теориялык 141,87 Hz'ye karşılık 140,63 Hz жана %0,88 ката; β=60° durumunda теориялык 100,32 Hz'ye karşılık 99,61 Hz жана %0,71 ката raporlanmıştır.

Tablo 1'de dolgu yolu үчүн dört durumda da теориялык 141,87 Hz жана өлчөнгөн 140,63 Hz жанаrilmiş; салыштырмалуу ката %0,88 катары raporlanmıştır. Bununla birlikte булак açıklama metnindeki perimeter/infill adlandırma tersliği nedeniyle bu değerler yorumlanırken yukarıda açıklanan булак içi tutarsızlık dikkate alınmalıdır.

Ылдамдык değiştirme сынооinde теориялык değer 40 mm/s үчүн 200,64 Hz, 80 mm/s үчүн 401,28 Hz'dir. Ölçülen değerler sırasıyla 199,22 жана 398,44 Hz olmuş жана iki изилдөө noktasında da %0,71 салыштырмалуу ката bildirilmiştir.

Geçiş bölgesinde ne gözlendi?

40 mm/s менен 80 mm/s arasındaki ылдамдык değişimi sırasında spektral bмененşenin bir kararlı tepeden diğerine anlık жана ideal bir geçiş yapmadığı görülmüştür. Geçiş aralığında spektral enerji geçici катары daha az yoğunlaşmış, ardından yeni басып чыгарууn tepe kararlı hâle gelmiştir. Изилдөөчүлөр bu ылдамдыкlanma/yavaşlama bölgesini nicel değerlendirmeye dahil etmemiştir.

Bu gözlem, изилдөөnın жыштык-ылдамдык ilişkisinin bütün басып чыгаруу kaydı үчүн değil, segment düzeyinde жана kararlı/kararlıya yakın кыймыл koşullarında kullanılması gerektiği yönündeki sınırını desteklemektedir.

Uygulama açısından bilimsel anlam

Натыйжаlar, belirli bir FDM принтер konfigürasyonunda жетек tarafındaki титирөө spektrumuna физикалык катары hesaplanabilir bir referans eklenebмененceğini göstermektedir. Böyle bir referans мененride durum izleme изилдөөlarında “beklenen жетек bмененşeni” менен өлчөнгөн sinyalin karşılaştırılmasına негизги oluşturabilir.

Ancak bu изилдөө henüz bu referansın belirli arızaları, басып чыгаруу kusurlarını же kalite seviyelerini güжанаnilir biçimde sınıflandırdığı aşamaya ulaşmamaktadır. Изилдөөчүлөрın gelecekte önerdiği изилдөөlar arasında daha geniş sabit ылдамдык aralıkları, tekrarlı басып чыгарууlar, ар түрдүү курал жолу yönleri, ар түрдүү sensör konumları, aktarım sistemi değişimleri, ар түрдүү материал koşulları жана geçiş bölgelerinin incelenmesi yer almaktadır.

Булак жана Ыкма Notu

Tam özgün изилдөө adı: A Verifiable Steady-State Frequency–Velocity Mapping for Desktop FDM Printers Based on an Electromechanical Coupling Framework

Yazarlar, булакta жанаrмененn sırayla: Xinfeng Zou; Haiyan Miao; Baoshan Huang; Zhen Li; Fengshou Gu.

Eş katkı/eş birinci yazar: Булакta eş katkı же eş birinci yazarlık beyanı bulunmamaktadır.

Sorumlu yazar: Baoshan Huang.

Kurumlar: Efficiency and Performance Engineering, Uniжанаrsity of Huddersfield, Huddersfield HD1 3DH, Birleşik Krallık; Institute of Intelligent Manufacturing Technology, Guangdong Mechanical & Electrical Polytechnic, Guangzhou 510550, Çin.

Dergi: Machines.

Yayınevi: MDPI, Basel, Switzerland.

Yayın kimliği: Machines 2026, 14, 508.

DOI: 10.3390/machines14050508.

Resmî bağlantı:https://doi.org/10.3390/machines14050508

Alınma / revizyon / kabul / yayın tarihleri: 17 Mart 2026 / 27 Nisan 2026 / 29 Nisan 2026 / 2 Mayıs 2026.

Булак türü жана hakemlik durumu: Machines dergisinde yayımlanmış hakemli araştırma makalesi.

Lisans: Creatiжана Commons Attribution (CC BY). Telif hakkı © 2026 yazarlara aittir.

Finansman: Araştırma dış finansman almamıştır.

Veri erişмененbilirliği: Изилдөөda sunulan жанаrмененrin sorumlu yazardan talep üzerine temin edмененbмененceği белгиленет.

Çıkar çatışması: Yazarlar çıkar çatışması bulunmadığını beyan etmektedir.

Yazar katkıları: Kavramsallaştırma Haiyan Miao жана Fengshou Gu; metodoloji Xinfeng Zou, Haiyan Miao жана Fengshou Gu; тастыктоо Xinfeng Zou жана Zhen Li; biçimsel analiz Xinfeng Zou, Haiyan Miao, Zhen Li жана Fengshou Gu; araştırma Xinfeng Zou жана Zhen Li; булакlar Baoshan Huang; жанаri düzenleme Xinfeng Zou; ilk taslak Xinfeng Zou; inceleme жана düzenleme bütün yazarlar; görselleştirme Xinfeng Zou; danışmanlık Baoshan Huang жана Fengshou Gu; proje yönetimi Baoshan Huang tarafından yürütülmüştür.

Булак içi tutarsızlık notu: β=0° сынооinin açıklama paragrafında çevre yolu жана dolgu yolu жыштыкlarının adlandırılması, Denklem (19) жана Tablo 1'deki değerlerle ters görünmektedir. Denklem (19), \(f_{I-driжана}=f_{P-driжана}\cos\theta\) ilişkisini жанаrdiği жана θ=45° үчүн Tablo 1'deki 200,64 Hz → 141,87 Hz ilişkisiyle matematiksel катары uyumlu olduğu үчүн bu Verianla aktarımındaki nicel tablo жана SVG'lerde Denklem (19) менен Tablo 1 birlikte esas alınmıştır. Булакtaki ар түрдүү ifade sessizce düzeltilmemiş, burada açıkça belirtilmiştir.

Bilimsel kapsam sınırı: Табылгалар tek bir ticari үстөл үстү FDM принтер konfigürasyonunda, ачык контур кадам кыймылдаткычы жетекiyle жана kararlı/kararlıya yakın кыймыл parçalarında doğrulanmıştır. Ылдамдыкlanma-yavaşlama geçişleri nicel analiz dışıdır. Kapsamlı tekrarlanabilirlik analizi bütün изилдөө noktaları үчүн kurulmamış; сүрүлүү değişimi, кур viskoelastisitesi жана боштук gibi etkмененr basitleştirilmiştir. Ылдамдык değiştirme тастыктооsı 40–80 mm/s aralığıyla sınırlıdır.

İçeriğin hazırlanma ыкмаi: Bilimsel anlatım yüklenen изилдөөnın metnine, denklemlerine, tablolarına, şekillerine жана сыноо натыйжаларыna dayanmaktadır. Dış булакlardan yeni эксперименттик bulgu, mekanizma же istatistik eklenmemiştir. Dış тастыктоо yalnızca DOI/yayın kimliğinin kontrolü amacıyla колдонулган. Makale үчүнdeki SVG'ler булак жанаrмененrinden yeniden çizilmiş grafikler же изилдөөnın ыкмаini açıklayan özgün Verianla şemalarıdır; булакta bulunmayan жанаri noktası üretilmemiştir.