Ushbu tadqiqot, aylanuvchi mashinalarda nosozlik tashxisining shovqinli muhitda va kam sonli o'quv misollar bo'lganda nima uchun qiynalishini o'rganadi. Tadqiqotda taklif etilgan usul, zarralar to'plami optimizatsiyasi yani Particle Swarm Optimization (PSO) bilan sozlanuvchi RBF jadrolli kaskad o'rman yani Kernelized Cascade Forest (KCForest) modeligidir. Maqsad, titreşim signallaridan ajratilgan frekvekas xususiyatlarini ishlatib korabliy fani kabi aylanuvchi mashinalarda normal ishlash, fan qanatnama disbalansi, motor asosi slabligini va fan tiqilishini ajratib turish.