Ин таҳқиқот меомӯзад, ки оё аз ҷиҳати аэродинамикӣ сохтани воситаи ротории идорашавандае имконпазир аст, ки дар оянда дар сатҳи Миррих як халабон ва як мусофир ё бори ҳамарзиши 100 kg-ро интиқол диҳад. Талаботи ҳадафии таҳқиқот парвоз ва нишасти амудӣ дар шароити Миррих, ҳадди ақал ду соат парвози пайваста, истифодаи такрорӣ баъд аз анҷоми миссия ва интиқоли инсон/борро дар бар мегиранд. Азбаски зичии пасти атмосфера меъмории классикии чархболро ҷиддан мушкил мегардонад, муҳаққиқон схемаи Sikorsky бо ротори думиро рад карда, сохтори коаксиалиро бо ду ротори асосие интихоб кардаанд, ки ба самтҳои муқобил мегарданд.

Барои массаи максималии парвозии 600 kg вазни восита дар сатҳи Миррих тақрибан 2238 N ҳисоб шудааст. Дар воситаи консептуалӣ муҳаррики барқии синфи 330 kW, батареяи 200 kg, системаи ротори асосии 45 kg, сохтори воситаи ҳавоии 65 kg, авионикаи 15 kg ва ҷудокунии умумии 200 kg барои халабон ва бори иловагии 100 kg истифода шудааст. Барои батарея ҳамчун фарзияи барвақтии тарҳ технологияҳои литий-сулфурӣ ва зичии энергия дар сатҳи 500 Wh/kg баррасӣ шуда, дар ҷадвали масса диапазони васеътари 300–500 Wh/kg нигоҳ дошта шудааст.

Ҳалли дорои ду ротори коаксиалӣ аз ҷиҳати имконпазирӣ бартарӣ нишон додааст. Конфигуратсияи I бо радиуси ротори 6 m, хордаи теғи 0,65 m ва суръати гардиши 380 rpm ба қувваи ҳисобшудаи hover-и 2407 N мерасад. Конфигуратсияи II бошад, бо радиуси 5 m, хордаи 0,60 m ва 400 rpm қувваи ҳисобшудаи hover-и 2310 N медиҳад. Дар ҳар ду система ду ротор ва дар ҳар ротор чор теғ мавҷуд аст. Хусусан профили CLF5605, ки барои Миррих таҳия шудааст, нисбат ба профили классикии NACA 23015 дар шароити Миррих бо адади пасти Reynolds натиҷаҳои қавитар нишон додааст.

Бо вуҷуди ин, натиҷаи муҳимтарини таҳқиқот ин нест, ки «чархболи идорашавандаи Миррих омода аст». Ҳисобҳо нишон медиҳанд, ки дар доираи фарзияҳои муайян тавлиди қувваи бардошт имконпазир аст, аммо талаби ҳадди ақал ду соат парвози пайваста бо батарея ва массаи мавҷудаи восита кафолат дода нашудааст. Таъсири мутақобилаи роторҳои коаксиалӣ, кори воқеии батарея, оптимизатсияи сохтории теғ, гиреҳи ротор, системаи идоракунӣ, чанги Миррих, тағйироти маҳаллии атмосфера, нигоҳдорӣ ва қобилияти парвоз ҳанӯз ба таври муфассал ҳал нашудаанд.

Аз нуқтаи назари Туркия: Арзишҳое чун воситаи 600 kg, радиуси ротори 6 ё 5 m ва муҳаррики 330 kW дар ин таҳқиқот параметрҳои тарҳие нестанд, ки мустақиман ба ягон воситаи ҳавоӣ дар Туркия интиқол дода шаванд. Бо вуҷуди ин, таҳқиқот намунаи қавии тарҳи пешакӣ мебошад, ки нишон медиҳад барои воситаҳои ҳавоӣ дар атмосфераи хеле тунук модели атмосфера, ҳадди Mach дар нӯги ротор, аэродинамикаи адади пасти Reynolds, CFD, оптимизатсияи сохторӣ, захираи энергия ва талаботи миссия бояд дар як занҷири муҳандисӣ якҷоя баррасӣ шаванд. Агар дар Туркия корҳои монанд оид ба воситаҳои ҳавоии сайёравӣ ё таҷрибаҳои атмосфераи зичии хеле паст анҷом дода шаванд, натиҷаҳо бояд дар шароити восита, муҳит ва миссияи дахлдор аз нав тасдиқ шаванд.

Шарҳи муфассал

Чаро парвоз додани чархбол дар Миррих ин қадар душвор аст?

Мушкилоти асосӣ дар Миррих пасттар будани ҷозиба аз Замин нест, балки ниҳоят тунук будани атмосфера аст. Зичии маъмулии сатҳи Миррих, ки дар таҳқиқот истифода шудааст, тақрибан:

\[ \rho = 1{,}5\times10^{-2}\ \text{kg/m}^3 \]

дода мешавад. Арзиши муқоисавӣ барои Замин тақрибан 1,2 kg/m³ мебошад. Фишори маъмулии сатҳӣ дар Миррих тақрибан 7 hPa ва барои Замин дар муқоиса 1015 hPa аст.

Тақрибан %95 атмосфераи Миррих аз гази карбон иборат аст. Муҳаққиқон инчунин таъкид мекунанд, ки ғайр аз нитроген, аргон ва газҳои изӣ, чанги аз сатҳ бархоста низ метавонад барои системаи воқеии ротор муҳим бошад.

Зичии паст боис мешавад, ки теғи ротор дар ҳамон масоҳат ва суръат нисбат ба Замин қувваи аэродинамикии хеле камтар тавлид кунад. Роҳҳои табиии зиёд кардани қувваи бардошт зиёд кардани диаметри ротор, масоҳати теғ ё суръати гардиш мебошанд. Аммо суръати гардишро бе маҳдудият зиёд кардан мумкин нест; вақте ҷамъбасти суръати тангенсиалӣ дар нӯги теғ ва суръати пешравии восита ба суръати маҳаллии садо наздик мешавад, таъсири фишурдашавӣ ва Mach-и баланд муҳим мегардад.

Оё атмосфераи Миррихро доимӣ ҳисобидан мумкин аст?

Не. Гарчанде дар ҳисобҳои ибтидоии таҳқиқот баъзе арзишҳои маъмулиро доимӣ гирифтаанд, муҳаққиқон махсус қайд мекунанд, ки фишор ва зичии атмосфера аз макон, баландии сатҳ, вақти рӯз ва сатҳи парвоз вобастаанд.

Дар матни таҳқиқот ҳарорати миёнаи Миррих тақрибан 210 K низ гуфта шудааст. Ҷадвали 1 бошад, ҳарорати маъмулии сатҳро 220 K медиҳад. Ин ду арзиши дохили манбаъ бояд бидуни табдил додани яке ба дигаре нигоҳ дошта шаванд.

Бо зиёд шудани баландии парвоз зичӣ боз ҳам коҳиш меёбад. Дар тарҳи пешакии муҳаққиқон ҳадди болоии амалиётӣ тақрибан 800 m гирифта шуда, тағйироти зичӣ ва суръати маҳаллии садо вобаста ба баландӣ ҳамчун функсия ба воситаҳои ҳисоб ворид шудааст.

Чаро чархболи классикии дорои ротори думӣ интихоб нашуд?

Муҳаққиқон дар баҳодиҳии ибтидоӣ схемаи классикии Sikorsky-ро барои атмосфераи камзичии Миррих мувофиқ надонистаанд. Ба хулоса омадаанд, ки барои мувозинат кардани моменти ротори асосӣ ротори думӣ бояд хеле калон бошад ё балкии думӣ номутаносиб дароз гардад.

Ба ҷои он, ба принсипе монанд ба Ingenuity ҷуфти ротори коаксиалӣ интихоб шудааст. Азбаски ду ротор дар як меҳвар ба самтҳои муқобил мегарданд, моментҳои асосӣ то андозаи зиёд ҳамдигарро мувозинат мекунанд ва ба ротори калони алоҳидаи думӣ эҳтиёҷ намемонад.

Муҳаққиқон аз восита чӣ интизоранд?

Барои тарҳи консептуалӣ чор талаботи асосии миссия муайян шудааст:

• қобилияти парвоз, парвози амудӣ ва нишасти амудӣ дар шароити Миррих,
• қобилияти ҳадди ақал 2 соат парвози пайваста,
• интиқоли халабон бо як мусофир ё бори ҳамарзиши 100 kg,
• баргардонидан ба ҳолати қобили парвоз баъд аз ҳар миссия ва истифодаи такрорӣ.

Ин талабот мақсадӣ мебошанд. Хусусан давомнокии ду соат парвоз дар ҳисобҳои консептуалии мавҷуда пурра қонеъ нашудааст.

Массаи максималии парвозии 600 kg чӣ гуна шакл мегирад?

Вазне, ки массаи 600 kg дар сатҳи Миррих ба вуҷуд меорад, дар ҳисоб бо истифодаи \(g=3{,}73\ \text{m/s}^2\):

\[ W=m g \]

\[ W=600\times3{,}73=2238\ \text{N} \]

дода шудааст.

Чаро бадани восита ин қадар сабук пешбинӣ шудааст?

Консепсияи сохтории таҳқиқот бевосита аз бадани классикии пӯшидаи чархбол оғоз намешавад. Муҳаққиқон планери ротории таърихии Focke-Achgelis Fa 330 Bachstelze-ро ҳамчун истиноди каммасса истифода бурда, барои воситаи Миррих сохтори сабуки шабеҳ ба ферма/truss пешниҳод мекунанд.

Ин интихоб маънои онро надорад, ки Fa 330 барои Миррих мувофиқ аст; он танҳо ҳамчун истиноди консептуалии масса барои воситаи ротории инсонбари каммасса истифода шудааст.

Дар саҳифаи 9 манбаъ ду консепсияи визуалӣ бо ҷойгиршавии нишастҳои тандемӣ ва паҳлӯ ба паҳлӯ нишон дода шудаанд. Ин тасвирҳо прототипҳои физикӣ нестанд. Муаллифон дар бахши сипосгузории таҳқиқот хабар додаанд, ки ҳангоми омода кардани графикаҳои консептуалӣ Midjourney AU V7-ро истифода кардаанд.

Раванди тарҳрезӣ чӣ гуна пеш меравад?

Verianla Live: Намоиш аз ҷадвали намоёни илмии боло сохта мешавад; ҷадвал ҳамчун source-of-truth нигоҳ дошта мешавад.

Модели CFD чӣ гуна санҷида шуд?

Ҳаҷми ҳисобӣ дар атрофи теғ ба таври параметрӣ сохта шуда, таҳқиқоти мустақилияти шабака анҷом дода шудааст. Муҳаққиқон хабар медиҳанд, ки барои зиёда аз тақрибан 700.000 элемент фарқи миёна байни натиҷа ва арзиши интизоршуда тақрибан %1,56 будааст.

Дар қабати сарҳадӣ ғафсии умумии 10 mm, 10 қабат ва коэффисиенти афзоиши 1,3 истифода шудааст. Дар сатҳи теғ андозаи ҳадафии элемент 50 mm ва андозаи минималии элемент 1 mm таъин шудааст.

Ҳамчун модели турбулентӣ k-ω SST бо ислоҳи адади пасти Reynolds истифода шудааст. Арзиши гузоришшудаи \(y^+\) дар қисми зиёди сатҳ тақрибан 0,03 ва дар лабаи ҳамла маҳаллӣ тақрибан 3 аст.

Кадом профилҳои теғ муқоиса шуданд?

Ду профил истифода шудааст:

• NACA 23015: профили истинодие, ки аэродинамикаи классикии чархболро намояндагӣ мекунад,
• CLF5605: профили адади пасти Reynolds, ки дар заминаи Ingenuity/шароити Миррих баҳогузорӣ шудааст.

Дар намунаи CFD-и Конфигуратсияи I барои NACA 23015 ба қувваи бардошти 300,93 N дар ҳисоби trim, дар симулятсия 299,93 N гузориш шудааст. Вақте дар ҳамон андозаҳои ротор CLF5605 истифода шуд, қувваи бардошти намунавии симулятсия ба 430,34 N расид.

Ин нишон медиҳад, ки дар шароити баҳогузоришудаи таҳқиқот профили CLF5605 нисбат ба профили классикии NACA иқтидори назарраси аэродинамикӣ нишон додааст. Аммо муҳаққиқон ошкоро мегӯянд, ки барои ротори ниҳоӣ маъракаи махсуси оптимизатсия ва озмоиши профил боз ҳам зарур аст.

Ҳалли якуми ротор чӣ гуна аст?

Конфигуратсияи I:

• 2 ротори коаксиалӣ,
• 4 теғ барои ҳар ротор,
• радиуси ротор 6 m,
• хордаи теғ 0,65 m,
• 380 rpm,
• қувваи ҳисобшудаи hover: 2407 N.

Ин арзиш аз вазни ҳисобшудаи 2238 N барои воситаи 600 kg дар Миррих баландтар буда, дар усули trim-и истифодашуда барои hover имконпазирии аввалияи аэродинамикиро нишон медиҳад.

Ҳалли дуюми ротор то чӣ андоза хурдтар аст?

Конфигуратсияи II:

• 2 ротори коаксиалӣ,
• 4 теғ барои ҳар ротор,
• радиуси ротор 5 m,
• хордаи теғ 0,60 m,
• 400 rpm,
• қувваи ҳисобшудаи hover: 2310 N.

Аз сабаби ротори хурдтар натиҷаҳои CFD-и профили классикӣ ҳисоби trim-ро қонеъ накарданд; бо CLF5605 бошад, мувофиқати беҳтар бо талаботи математикӣ ба даст омад. Барои Конфигуратсияи II дар натиҷаи намунавии CFD ҳадафи trim 288,75 N ва арзиши симулятсия 281,51 N гузориш шудааст.

Verianla Live: Муқоиса танҳо ба натиҷаҳои андозабандии ротор, ки дар манбаи таҳқиқот дода шудаанд, такя мекунад.

Оё таъсири мутақобилаи роторҳои коаксиалӣ ҳисоб шудааст?

Пурра не. Дар ҳисобҳои қувва барои системаи коаксиалие, ки ду ротор %100 ҳамдигарро мепӯшонанд, аз назарияи чархболҳои Замин фарзияи тақрибан %20 талафи қувва гирифта шудааст.

Муҳаққиқон ошкоро қайд мекунанд, ки ин натиҷаи мустақиман тасдиқшуда дар шароити Миррих нест ва дар кори оянда таъсири аэродинамикии мутақобилаи ду ротор бояд ба таври ададӣ омӯхта шавад.

Оё ҳадафи ду соат парвоз иҷро шуд?

Не. Бахшҳои муҳокима ва хулосаи таҳқиқот дар ин бора равшананд. Бо конфигуратсияҳои мавҷуда ду соат парвози пайваста кафолат дода намешавад.

Яке аз параметрҳои муҳим батарея аст. Дар ҳисобҳои аввалия 200 kg батарея ҷудо карда шуда, барои литий-сулфур зичии ояндаи энергия тақрибан 500 Wh/kg фарз шудааст. Бо вуҷуди ин, минтақаҳое вуҷуд доранд, ки вақти ҳисобшудаи дар ҳаво мондан ҳадафи ду соатро таъмин намекунад.

Афзоиши массаи батарея назариявӣ метавонад миқдори энергияро зиёд кунад; вале дар ин ҳолат массаи умумии восита зиёд мешавад, қувваи бардошти зарурӣ ва қувваи лозим барои ротор низ меафзоянд. Аз ин рӯ мушкил бо танҳо илова кардани батареяи калонтар ҳал намешавад.

Таҳқиқот воқеан чиро исбот мекунад?

Таҳқиқот исбот намекунад, ки чархболи воқеии инсонбари Миррих дар синфи 600 kg барои интиқоли инсон ва бор омода аст. Он чизе, ки нишон дода шудааст, маҳдудтар, вале аз ҷиҳати муҳандисӣ муҳим аст: дар доираи фарзияҳои атмосфера, масса, аэродинамика ва технология дар манбаъ ду ҳалли геометрӣ ёфт шуданд, ки дар онҳо роторҳои калони коаксиалӣ метавонанд барои воситаи синфи 600 kg қувваи hover тавлид кунанд.

Барои табдил додани ин ба маҳсулот, бояд нисбат ба танҳо аэродинамикаи ротор системаҳои хеле бештар ҳал карда шаванд.

Кадом технологияҳо ҳанӯз намерасанд?

• оптимизатсияи профили махсуси теғи ротори асосӣ барои Миррих,
• CFD-и муфассали таъсири аэродинамикии ротор–ротор,
• оптимизатсияи мустаҳкамии теғ ва FSI-и аэросохторӣ,
• тарҳи гиреҳи ротор, шарнирҳо ва swashplate,
• мутобиқсозии системаи гардонандаи синфи 330 kW барои амалиёти Миррих,
• системаи батареяи энергияи махсуси баланд ва массаи паст,
• таъсири чангу давраҳои ҳарорат ба умри система,
• сохтори бехатар барои халабон, мусофир ва бор,
• авионика, навигатсия ва системаҳои идоракунии парвоз,
• системаи мониторинги ҳолат ва сабти маълумоти парвоз,
• идоракунии нигоҳдорӣ ва қобилияти парвоз дар муҳити Миррих.

Муҳаққиқон дар марҳилаи баъдӣ оптимизатсияи муфассали геометрияи ротор ва таҳияи консепсияи пурраи воситаро ҳадаф доранд; дар доираи таърифи лоиҳаи худ, эҷоди консепсияи пурраро қадаме ба сӯи TRL 3 мешуморанд.

Усул ва натиҷаҳо

Навъи таҳқиқот

Таҳқиқот тарҳи консептуалии марҳилаи барвақт ва омӯзиши ҳисобии имконпазирӣ мебошад. Парвози таҷрибавии Миррих ё санҷиши прототипи физикии инсонбар анҷом дода нашудааст. Усул ба мутобиқ кардани воситаҳои параметрии тарҳ ва оптимизатсияи ротори асосӣ, ки пештар барои чархболҳои Замин таҳия шуда буданд, ба параметрҳои атмосфераи Миррих такя мекунад.

Талаботи ибтидоии миссия

Равиши тасдиқи CFD

Модели параметрии теғ дар майдони ҷараёни ба таври худкор сохташаванда ҷойгир шудааст. Суръати нисбӣ ва кунҷи ҷараён, ки дар дарозии теғ тағйир меёбанд, бо ифодаҳои математикӣ ба шартҳои сарҳадӣ татбиқ шудаанд. Ҳамин тавр, пеш аз ҳисоби пурраи ротор рафтори hover ва парвози пешрав тавассути як теғ омӯхта шудааст.

Дар таҳқиқоти мустақилияти шабака барои моделҳои зиёда аз тақрибан 700.000 элемент тағйири натиҷа ба ҳисоби миёна то тақрибан %1,56 коҳиш ёфтааст. Дар симулятсияҳо барои ифодаи ҷараёни адади пасти Reynolds равиши k-ω SST бо ислоҳи пасти Reynolds истифода шудааст.

Натиҷаҳои Конфигуратсияи I

Натиҷаҳои Конфигуратсияи II

Номувофиқии дохили манбаъ дар суръат / advance ratio

Дар шарҳи матнии Конфигуратсияи II гуфта мешавад, ки Расми 18 нуқтаи кори \( \mu=0{,}03 \) ва тақрибан 25 km/sa-ро нишон медиҳад. Аммо дар худи Расми 18 нишони \(u=0{,}07\) ва 50 km/sa мавҷуд аст. Манбаъ шарҳ намедиҳад, ки кадом ифода дуруст аст.

Ҳамчунин дар графики қувваи Конфигуратсияи I дар сатҳи 25 km/sa хатти сурхи истинодӣ мавҷуд аст. Матн ин хатро ҳамчун суръати максималии аз суръати нӯги теғ ҳосилшуда тавсиф мекунад; вале каҷҳои иҷро дар график аз 25 km/sa хеле болотар идома мекунанд ва дар бахши қаблии таҳқиқот ҳамон 25 km/sa ҳамчун нуқтаи таҳлилии намунавии \( \mu=0{,}03 \) истифода шудааст. Аз ин рӯ арзиши 25 km/sa дар ин матни Verianla ҳамчун суръати дақиқи максималии восита пешниҳод нашудааст.

Натиҷаи системаи энергия

Дар манбаъ ду соат парвози пайваста талаби ибтидоии тарҳ аст, на натиҷаи бадастомадаи иҷро. Каҷҳои қувва, масофа ва вақти дар ҳаво мондан нишон медиҳанд, ки бо фарзияи батареяи мавҷуда талаботи ду соат кафолат дода намешавад.

Аз ин рӯ яке аз самтҳои муҳим барои пешрафти таҳқиқот технологияи захираи энергия мебошад. Аммо зиёд кардани массаи батарея MTOW-ро низ зиёд мекунад, бинобар ин ротор ва системаи энергия бояд якҷоя аз нав оптимизатсия шаванд.

Камолоти технология

Муҳаққиқон кори мавҷударо ҳамчун далели расидан ба сатҳи TRL 2 барои Manned Martian Rotorcraft Project-и худ тавсиф мекунанд. Ин ифода аз ҷониби муаллифон барои нишон додани марҳилаи барвақтии таҳқиқот, ки дар он консепти асосӣ ва идеяи истифода шакл гирифтааст, истифода шудааст; маънои тасдиқ шудани прототипи физикии парвозиро надорад.

Ёддошти манбаъ ва усул

Номи пурраи аслии таҳқиқот: Conceptual Study of a Manned European Martian Rotorcraft for Passenger and Cargo Transport in Future Mars Missions

Муаллифон ва тартиби аслӣ: Jakub Kocjan; Robert Rogólski; Stanisław Kachel; Łukasz Kiszkowiak.

Муаллифи масъул: Jakub Kocjan.

Саҳми баробар/муаллифи аввали баробар: Дар манбаъ изҳороти саҳми баробар ё муаллифи аввали баробар вуҷуд надорад.

Муассиса: Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Military University of Technology, Warsaw, Poland.

Маҷалла: Aerospace.

Ношир: MDPI, Basel, Switzerland.

Ҷилд / шумора / мақола: 13 / 3 / 280.

DOI: 10.3390/aerospace13030280.

Раванди нашр: 28 январи 2026 қабул шуда, 12 марти 2026 бозбинӣ гардида, 14 марти 2026 пазируфта ва 17 марти 2026 нашр шудааст.

Навъи манбаъ ва ҳолати тақриз: Мақолаи илмии тақризшуда мебошад. Аз нигоҳи усули илмӣ, ин тарҳи консептуалӣ, андозабандии аналитикии ротор ва таҳқиқоти пешакии имконпазирӣ дар асоси CFD аст.

Пайванди расмӣ:https://doi.org/10.3390/aerospace13030280

Литсензия: Литсензияи дастрасии кушоди Creative Commons Attribution (CC BY).

Маблағгузорӣ: Таҳқиқот аз ҷониби ду лоиҳаи донишгоҳии Warsaw Military University of Technology маблағгузорӣ шудааст: UGB 531-000037-W200-22 ва UGB 531-000114-W200-22.

Дастрасии маълумот: Муҳаққиқон мегӯянд, ки бинобар марҳилаи барвақтии таҳқиқот маълумотро метавон бо дархост аз муаллифи масъул гирифт.

Бархӯрди манфиатҳо: Муаллифон бархӯрди манфиатҳо эълом накардаанд.

Ёддошти тасвири манбаъ бо ёрии зеҳни сунъӣ: Муаллифон хабар додаанд, ки ҳангоми омода кардани графикаҳои консептуалӣ Midjourney AU V7-ро истифода карда, натиҷаҳоро баррасӣ ва таҳрир намудаанд ва масъулияти мундариҷаи нашрро ба уҳда гирифтаанд. Аз ин рӯ, хусусан тасвирҳое, ки консепсияи воситаи ротории Миррихро нишон медиҳанд, набояд ҳамчун акси прототипи физикӣ тафсир шаванд.

Ҳадди доираи илмӣ: Таҳқиқот озмоиши воқеии парвози Миррих, прототипи физикии инсонбар ё тарҳи анҷомёфтаи восита нест. Диаметрҳои ротор, массаҳои муҳаррик ва батарея ва арзишҳои иҷро ба фарзияҳои тарҳи консептуалӣ асос ёфтаанд.

Ҳадди парвози ду соат: Ҳадди ақал ду соат парвози пайваста талаби тарҳ аст; муҳаққиқон ошкоро мегӯянд, ки бо конфигуратсияҳои мавҷуда ин талабот кафолат дода нашудааст.

Ҳадди ротори коаксиалӣ: Таъсири пурраи аэродинамикии ду ротор дар ин марҳила бо CFD-и дақиқи баланд барои ротори коаксиалӣ тасдиқ нашудааст. Дар ҳисоби қувва барои роторҳои бо %100 ҳампӯшӣ тақрибан %20 талафи қувва фарз шудааст.

Ҳадди атмосфера: Дар ҳисобҳои барвақт баъзе параметрҳои атмосфераи Миррих ҳамчун арзишҳои маъмулии ё доимӣ истифода шудаанд. Муҳаққиқон эътироф мекунанд, ки дар миссияи воқеӣ фишор, зичӣ ва ҳарорат бо баландии парвоз, баландии сатҳ, макон ва вақти маҳаллии офтобӣ тағйир меёбанд.

Ёддошти арзиши атмосфера дар манбаъ: Ҳарорати миёна дар матн тақрибан 210 K ва дар Ҷадвали 1 ҳарорати маъмулии сатҳӣ 220 K дода шудааст. Ҷозиба дар Ҷадвали 1 3,7 m/s² ва дар ҳисоби вазни восита 3,73 m/s² истифода шудааст.

Ёддошти суръат дар манбаъ: Барои Конфигуратсияи II ифодаи µ = 0,03 / тақрибан 25 km/sa дар шарҳи Расми 18 бо нишони u = 0,07 / 50 km/sa дар худи расм мувофиқат намекунад. Илова бар ин, байни тавсифи матнии хатти истинодии 25 km/sa дар Конфигуратсияи I ва диапазони баландтари суръате, ки график нишон медиҳад, номуайянии шарҳнашуда вуҷуд дорад.

Ёддошти TRL: TRL 2 арзёбии худи муаллифон нисбат ба кори Manned Martian Rotorcraft Project мебошад. Он набояд ҳамчун сертификатсияи мустақили парвоз ё тасдиқи технологияи амалиётӣ тафсир шавад.

Усули илмӣ, параметрҳо, натиҷаҳои CFD ва хулосаҳои тарҳ дар ин шарҳи Verianla танҳо ба таҳқиқоти баррасишуда асос ёфтаанд. Санҷиши беруна танҳо барои тафтиши шахсияти мақола ва маълумоти нашр/тақризи маҷалла истифода шудааст; ягон натиҷаи нави иҷро аз берун ба таҳқиқот илова нашудааст.