Ин таҳқиқот барои ҳамоҳангсозии сарбории барқии корхонаҳои истихроҷи маъдан, истеҳсоли энергияи офтобӣ, генераторҳои дизелӣ, низоми захираи энергияи батареявӣ ва шароити шабакаи заиф дар як занҷири ягонаи идоракунии энергия низоми сеқабатаи Energy Management System (EMS)-ро пешниҳод мекунад. Фарқи асосии ин чаҳорчӯба дар он аст, ки номуайянии сарборӣ ва истеҳсоли фотоэлектрикиро танҳо дар марҳилаи пешгӯӣ ҳисоб карда, баъдан аз даст намедиҳад, балки онро то марҳилаҳои банақшагирии як рӯз пеш ва dispatch-и вақти воқеӣ интиқол медиҳад. Қабати якум бо пешгӯиҳои квантилӣ номуайяниро тавлид мекунад; қабати дуюм аз ин маълумот 50 сенария сохта, бо NSGA-II банақшагирии ҳаррӯзаи scenario-robust-ро анҷом медиҳад; қабати сеюм бошад аз ҳамон миқёсҳои хатои пешгӯӣ маржаҳои мутобиқшавандаи бехатарӣ ҳосил карда, амали номзадии идоракуниро ба минтақаи аз ҷиҳати физикӣ иҷрошаванда проексия мекунад.

Чаҳорчӯба бо маълумоти шашсолаи амалиётии 15-дақиқагӣ, ки дар давраи 2019–2024 аз як микрошабакаи беномшудаи истихроҷи маъдан дар Ботсвана ҷамъоварӣ шудааст, арзёбӣ гардид. Мувофиқи манбаъ, низоми пурра дар муқоиса бо EMS-и анъанавӣ хароҷоти амалиётиро %18,7 кам карда, истифодаи энергияи барқароршавандаро ба %79,1 расондааст, иҷрои маҳдудиятҳоро ба %99,8 баровардааст, дуршавии шиддатро то %0,08 паст кардааст ва вақти қабули қарор дар вақти воқеиро 0,9 ms ташкил додааст. Бо вуҷуди ин, гарчанде ки санҷиш аз маълумоти саҳроӣ истифода мебарад, натиҷаҳои ниҳоӣ ба симулятсия ва ко-симулятсия асос ёфтаанд; татбиқи даври пӯшида бо таҷҳизот дар иншооти воқеӣ ҳанӯз нишон дода нашудааст.

Яке аз натиҷаҳои муҳими таҳқиқот он аст, ки танҳо сиёсати зудтар ё оқилонатарини идоракунӣ кофӣ нест. Конфигуратсияи “Policy without safety” хароҷотро кам кунад ҳам, %1,2 вайронкунии маҳдудият ба вуҷуд овардааст, дар ҳоле ки сохтори пурраи дорои проексияи мутобиқшавандаи бехатарӣ ин нишондиҳандаро ба %0,2 поин бурдааст. Муҳаққиқон ин натиҷаро чунин шарҳ медиҳанд, ки филтри бехатарӣ танҳо як буфери консервативӣ нест; он метавонад бо пешгирии ислоҳи амалҳои иҷронопазир набуда тавассути дизел ё дастгирии шабака дар марҳилаи баъдӣ, нишондиҳандаи иқтисодиро низ беҳтар кунад.

Чаро масъала дар микрошабакаҳои истихроҷи маъдан фарқ мекунад?

Корхонаҳои истихроҷи маъдан хусусиятҳои истеъмоли барқи худро доранд, ки аз микрошабакаҳои истиқоматӣ ё тиҷоратӣ фарқ мекунанд. Равандҳои вазнини электромеханикӣ, аз ҷумла майдакунӣ, осиёбкунӣ, насоскашӣ, вентилятсия, интиқоли мавод ва равандҳои вобаста ба ҷадвали истеҳсолӣ, метавонанд боиси рампаҳои зуд, таносуби баланди қулла/миёна ва қатъшавии ғайричашмдошти истеҳсолӣ гарданд.

Вақте ки ба ин сохтор истеҳсоли тағйирёбандаи PV, ҳудудҳои SOC-и батарея, рампаҳои генераторҳои дизелӣ, талаботи қувваи эҳтиётӣ ва шароити шабакаи заиф илова мешаванд, нақшаи dispatch, ки аз ҷиҳати иқтисодӣ хуб менамояд, дар шароити воқеӣ метавонад аз ҷиҳати физикӣ иҷронопазир гардад.

Мушкилоти асосии таҳқиқот: чаро номуайянӣ гум мешавад?

Мувофиқи таҳқиқот, дар бисёр EMS-ҳои анъанавӣ се вазифа аз ҳам ҷудо мебошанд:

1. пешгӯии сарборӣ ва истеҳсоли энергияи барқароршаванда,
2. банақшагирии энергия як рӯз пеш,
3. dispatch-и вақти воқеӣ.

Модули пешгӯӣ аксар вақт танҳо як пешгӯии нуқтавиро мефиристад. Банақшагир аз рӯи ин арзиш барномаи детерминистӣ месозад ва контроллери вақти воқеӣ кӯшиш мекунад ҳамин барномаро иҷро намояд. Ҳамин тавр, маълумот дар бораи дараҷаи номуайянии пешгӯӣ ба марҳилаи dispatch намерасад.

Муаллифон қайд мекунанд, ки ин се заъфро ба вуҷуд меорад: нақшаи як рӯз пеш дар ҳолатҳои гуногуни эҳтимолии амалишавии сарборӣ/PV санҷида намешавад; идоракунии вақти воқеӣ намедонад, ки кадом маҳдудият маржаи бештари бехатариро талаб мекунад; маржаҳои доимии бехатарӣ дар соатҳои пешгӯишаванда аз ҳад консервативӣ ва дар соатҳои номуайян нокифоя буда метавонанд.

Се қабати пешниҳодкардаи таҳқиқот кадомҳоянд?

Қабати 1 — Quantile Forecasting: Барои сарборӣ ва PV на танҳо як пешгӯӣ, балки пешгӯиҳои квантилӣ бо қиматҳои q=0,1, q=0,5 ва q=0,9 сохта мешаванд. Ҳамин тавр, фосилаи пешгӯӣ ва миқёси хато ҳисоб карда мешавад.

Қабати 2 — Scenario-Robust Day-Ahead Scheduling: Тақсимоти пешгӯӣ ба 50 сенарияи сарборӣ/PV табдил дода мешавад. NSGA-II арзиш, партовҳо ва стресси эътимоднокиро ҳамзамон арзёбӣ карда, барномаҳои рӯзонаи Pareto-optimal тавлид мекунад.

Қабати 3 — Adaptive Safety-Projected Real-Time Dispatch: Сиёсати идоракунии вақти воқеӣ амали номзадиро тавлид мекунад. Бо зиёд шудани номуайянии пешгӯӣ маҳдудиятҳои физикӣ бо маржаҳои мутобиқшаванда сахттар карда шуда, амали номзадӣ тавассути проексияи конвексӣ ба минтақаи бехатар интиқол дода мешавад.

Кадом маълумоти воқеии амалиётӣ истифода шуд?

Маҷмӯи маълумоти санҷишӣ шаш соли байни 2019–2024-ро фаро гирифта, дорои ҳалли 15-дақиқаӣ мебошад. Ҳувияти корхонаи истихроҷи маъдан пинҳон карда шудааст; хароҷот барои ҳифзи махфияти тиҷоратӣ бо асъори нормализатсияшудаи CU ифода ёфтааст.

Дастрасии шабака тағйирёбандаи дуӣ мебошад: 1 дастрас будани шабакаро, 0 бошад дастнорас будан ё дар ҳолати ҷазирагӣ қарор доштани системаро ифода мекунад.

Микрошабака бо кадом ҷузъҳо ифода шудааст?

Таҳқиқот ба ҷойи истифодаи маълумоти таҷҳизоте, ки ҳувияти иншооти воқеиро ошкор мекунад, барои санҷидани ҳудудҳои физикии EMS маҳдудиятҳои намояндагии ҷузъҳоро муайян кардааст:

Қабати 1: Номуайянӣ чӣ гуна ҳисоб карда мешавад?

Барои ҳар як қадами вақти ба 15 дақиқа баробар дар пеш, се сатҳи квантилӣ барои сарборӣ ва PV ҳисоб карда мешаванд:

\[ q\in\{0.1,0.5,0.9\} \]

Уфуқи 24-соата аз 96 фосилаи 15-дақиқаӣ иборат аст:

\[ H=96 \]

Модели пешгӯӣ дар манбаъ ба таври умумӣ чунин ифода шудааст:

\[ \hat{P}^{(q)}_{y,t+\tau}=F^{(q)}_{\theta,y}(h_t,c_{t+\tau}) \]

Дар ин ҷо \(h_t\) маълумоти амалиётии гузаштаи наздикро, \(c_{t+\tau}\) бошад тағйирёбандаҳои экзогении марбут ба тақвим ва обу ҳаворо ифода мекунад.

Фосилаи марказии пешгӯии %80 ба миқёси хато табдил дода мешавад:

\[ \sigma_{y,t+\tau} = \frac{ \hat{P}^{(0.9)}_{y,t+\tau} - \hat{P}^{(0.1)}_{y,t+\tau} }{ 2z_{0.9} } \]

ва манбаъ аз \(z_{0.9}=1.2816\) истифода мебарад.

Қабати 2: Барномаи robust-и рӯзона чӣ гуна сохта мешавад?

Аз пешгӯиҳои квантилӣ сенарияи сарборӣ ва PV бо S=50 сохта мешавад. Вектори қарорҳои рӯзона, ки бояд идора карда шавад, воридоти шабака, истеҳсоли дизелӣ, пуркунӣ/холӣкунии BESS, маҳдудкунии PV ва қиматҳои SOC-ро дар бар мегирад:

\[ Z= \{P_{grid,\tau}, P_{diesel,\tau}, P_{ch,\tau}, P_{dis,\tau}, P_{curtail,\tau}, SOC_{\tau}\}_{\tau=1}^{H} \]

NSGA-II се ҳадафи асосиро якҷоя минималӣ мекунад:

• хароҷоти амалиётӣ,
• партовҳо,
• стресси эътимоднокӣ.

Ҳар ҳадаф бо омезиши натиҷаи миёна дар 50 сенария ва тағйирёбии байни сенарияҳо арзёбӣ мешавад:

\[ J_k(Z)= \frac{1}{S} \sum_{s=1}^{S}F_k^{(s)}(Z) + \beta \sqrt{ \frac{1}{S-1} \sum_{s=1}^{S} \left(F_k^{(s)}(Z)-\bar{F}_k(Z)\right)^2 } \]

Аз ин рӯ, барномае, ки хароҷоти миёнаи паст тавлид мекунад, вале дар шароити номуайянӣ ниҳоят тағйирёбанда рафтор менамояд, метавонад бинобар танзими хавф ҷазо дода шавад.

Тавозуни энергия чӣ гуна нигоҳ дошта мешавад?

Тавозуни асосии қувва дар ҳар сенария чунин аст:

\[ P_{grid} + P_{diesel} + P_{dis} + P_{PV} - P_{curtail} = P_{load} + P_{ch} + P_{loss} \]

SOC-и BESS бошад бо самаранокии пуркунӣ ва холӣкунӣ байни қадамҳои пайдарпайи вақт нав карда мешавад.

Қабати 3: Маржаи мутобиқшавандаи бехатарӣ чӣ гуна кор мекунад?

Dispatch-и вақти воқеӣ ҳар 15 дақиқа як маротиба татбиқ карда мешавад. Сиёсат аввал амали номзадии идоракуниро тавлид мекунад:

\[ \tilde{u}_t=f_\theta(x_t,u_{DA,t}) \]

Сипас барои ҳар як маҳдудияти физикӣ мувофиқи номуайянии пешгӯӣ маржаи бехатарӣ ҳисоб карда мешавад:

\[ \delta_{j,t} = \kappa_j \left( a_{j,load}\sigma_{load,t} + a_{j,PV}\sigma_{PV,t} \right) + \epsilon_j \]

Ҳангоми зиёд шудани номуайянӣ \(\sigma\) калон мешавад ва аз ин рӯ маржаи бехатарӣ васеъ мегардад. Вақте ки пешгӯӣ боэътимодтар мешавад, маржа хурд мегардад. Бо ин роҳ система маҷбур нест дар давоми тамоми рӯз аз як “буфери ҳолати бадтарин”-и собит истифода барад.

Амали ниҳоии идоракунӣ бо ба вуҷуд овардани тавозун байни dispatch-и номзадӣ ва истиноди рӯзона ба маҷмӯи мувофиқати физикӣ проексия карда мешавад:

\[ u_t= \arg\min_{u\in F_t(\delta_t)} \frac{1}{2}\|u-\tilde{u}_t\|_2^2 + \frac{\rho}{2}\|u-u_{DA,t}\|_2^2 \]

Ин амал пеш аз татбиқи ҳудудҳои қувва, рампа, захира, ҳассосияти шиддат ва SOC-и қадами навбатӣ онҳоро месанҷад.

Чаро Figure 6 муҳим аст?

Figure 6 дар саҳифаи 15 нишон медиҳад, ки маржаи бехатарӣ дар тамоми рӯз собит намемонад. Дар давраи номуайянии баланд, ки эътимод ба пешгӯӣ коҳиш меёбад, маржа зиёд мешавад, дар соатҳои пешгӯишаванда бошад боз танг мегардад. Даъвои асосии тарҳрезии манбаъ маҳз ҳамин аст: хавф танҳо дар марҳилаи пешгӯӣ чен карда намешавад, балки дар сахттар кардани маҳдудиятҳои физикӣ дар вақти воқеӣ низ истифода мешавад.

Усул ва Натиҷаҳои Таҳқиқот

Натиҷаи пешгӯӣ

Қабати якум дар уфуқи пешгӯии 24-соата натиҷаҳои зеринро тавлид кардааст:

• MAE: 1,94 MW
• Фарогирии фосилаи пешгӯӣ: %94,3

Дар Figure 2 нуқтаҳои қуллаи субҳ ва шоми сарбории воқеӣ ҳамроҳ бо пешгӯии медианӣ ва банди пешгӯӣ нишон дода мешаванд.

Муқоисаи банақшагирии як рӯз пеш

Deterministic MILP аз ҷиҳати номиналӣ нисбат ба robust NSGA-II хароҷоти рӯзонаро 172 CU камтар тавлид кардааст. Аммо дар ҳоле ки иҷрои маҳдудиятҳо дар %91,2 боқӣ мондааст, равиши robust ба %98,5 расидааст.

Манбаъ инчунин хабар медиҳад, ки банақшагирии robust тағйирёбии хароҷоти рӯзонаро нисбат ба банақшагирии детерминистӣ %50,5 кам кардааст.

NSGA-II чӣ гуна наздик шуд?

Дар Figure 3 дида мешавад, ки ҳадафи хароҷот баъд аз тақрибан насли 80 асосан устувор шудааст. Партовҳо ва стресси эътимоднокӣ бошанд то тақрибан насли 120 беҳтар шуданро идома медиҳанд. Аз ин рӯ таҳқиқот ҳадди 150 наслро барои популятсияи ниҳоӣ кофӣ арзёбӣ мекунад.

Figure 4 мувозинати Pareto байни хароҷот ва партовҳоро равшан нишон медиҳад. Ҳалли дорои партовҳои камтар одатан хароҷоти баландтари амалиётиро талаб мекунад. Ҳалли бо ранги сурх дар манбаъ ишорашуда ҳамчун нуқтаи созиш байни хароҷот, партовҳо ва стресси эътимоднокӣ ба Layer 3 интиқол дода мешавад.

Dispatch-и рӯзонаи интихобшуда чӣ кор мекунад?

Мувофиқи Figure 5, холӣкунии BESS махсусан дар давраҳои зиёд шудани сарборӣ фаъол мешавад. Истеҳсоли PV дар миёнаи рӯз бо афзалият истифода шуда, истеҳсоли дизелӣ дар сатҳҳои миёна нигоҳ дошта мешавад, то бар зидди сарбории баланд ва хатари шабакаи заиф захира таъмин кунад.

Санҷиши 90-рӯзаи вақти воқеӣ

Натиҷаи низоми пурра

Дар муқоиса бо Traditional EMS, чаҳорчӯбаи пурра:

• хароҷотро аз 862,4 ба 701,3 CU/MWh кам кардааст;
• мувофиқи ҳисобкунии манбаъ %18,7 камшавии хароҷот-ро таъмин кардааст;
• истифодаи энергияи барқароршавандаро аз %64,2 ба %79,1 баланд кардааст;
• вайронкунии маҳдудиятро аз %3,2 ба %0,2 кам кардааст;
• дар айни замон иҷрои маҳдудиятҳо %99,8 шудааст;
• дуршавии шиддатро аз %2,15 ба %0,08 поин бурдааст.

Чаро филтри бехатарӣ иқтисодиётро бад накард?

Конфигуратсияи “Policy without safety” хароҷоти 715,8 CU/MWh ва вайронкунии %1,2 тавлид кардааст. Чаҳорчӯбаи пурра, бо вуҷуди илова шудани қабати бехатарӣ, хароҷотро ба 701,3 CU/MWh паст карда, вайронкуниро ба %0,2 расондааст.

Шарҳи муаллифон чунин аст: проексияи бехатарӣ фармонҳои идоракунии иҷронопазир набударо пешакӣ манъ мекунад; ҳамин тавр амалҳои ислоҳие, ки баъдан истеҳсоли иловагии дизелӣ ё дастгирии шабакаро талаб мекунанд, метавонанд кам шаванд.

Чаро шумораи сенарияҳо 50 интихоб шуд?

Дар Figure 7 ҳангоми аз 10 ба 100 зиёд кардани шумораи сенарияҳо иҷрои маҳдудиятҳо баланд мешавад, аммо бори банақшагирӣ низ меафзояд. Манбаъ хабар медиҳад, ки баъд аз S=50 фоидаи қобили иҷро будан маҳдуд мемонад ва 50 сенария байни гуногунии номуайянӣ ва хароҷоти ҳисоббарорӣ барои банақшагирии рӯзона мувозинати амалӣ фароҳам меорад.

Таҳқиқоти аблятсионӣ

Таҳқиқоти аблятсионӣ нишон медиҳад, ки пешгӯӣ, сиёсати идоракунӣ ва проексияи мутобиқшавандаи бехатарӣ ҷойгузини ҳамдигар намешаванд. Дар санҷиши манбаъ низоми пурра, ки се ҷузъро якҷоя истифода мебарад, ҳам пасттарин хароҷот ва ҳам пасттарин сатҳи вайронкуниро додааст.

Бори ҳисоббарорӣ

Вақти умумии даври 0,9 ms аз давраи 15-дақиқаии dispatch-и EMS хеле кӯтоҳтар аст. Банақшагирии ҳаррӯзаи NSGA-II бошад 40,8 сония давом мекунад ва манбаъ онро ҳамчун раванде арзёбӣ мекунад, ки пешакӣ/offline иҷро шуданаш мумкин аст.

Натиҷаҳое, ки таҳқиқот дастгирӣ мекунад

• Меъмории ҳамгирошудаи EMS сохта шудааст, ки дар он номуайянии пешгӯӣ ба банақшагирии рӯзона ва қабати бехатарии вақти воқеӣ интиқол дода мешавад.
• Robust NSGA-II дар санҷиши манбаъ нисбат ба MILP-и детерминистӣ иҷрои баландтари маҳдудиятҳоро дар сенарияҳо ба вуҷуд овардааст.
• Проексияи мутобиқшавандаи бехатарӣ дар санҷиши 90-рӯзаи симулятсия/ко-симулятсия вайронкуниҳои маҳдудиятҳоро кам кардааст.
• Чаҳорчӯбаи пурра дар байни алтернативаҳои санҷидашуда пасттарин хароҷоти вақти воқеӣ ва баландтарин истифодаи энергияи барқароршавандаро тавлид кардааст.
• Вақти ҳисоббарории проексияи бехатарии вақти воқеӣ нисбат ба фосилаи 15-дақиқаии dispatch дар муҳити санҷишии манбаъ хеле хурд аст.

Натиҷаҳое, ки таҳқиқот исбот накардааст

• Нишон дода нашудааст, ки система ҳангоми пайвастани мустақим ба таҷҳизоти идоракунӣ дар иншооти воқеии истихроҷи маъдан ҳамон нишондиҳандаро медиҳад.
• Исбот нашудааст, ки камшавии хароҷоти %18,7 дар ҳамаи микрошабакаҳои истихроҷи маъдан такрор мешавад.
• Умумисозии мустақими натиҷаҳои аз як маҷмӯи маълумоти беноми Ботсвана гирифташуда ба равандҳои гуногуни истеҳсоли маъдан, андозаи кон ё сохтори шабака нишон дода нашудааст.
• Пиршавии BESS бо модели муфассали электрохимиявӣ ё физикабунёд моделсозӣ нашудааст.
• Моделсозии номуайянӣ аз тақсимот мустақил нест; таҳқиқот бо миқёсҳои хатои квантилӣ Gaussian residual approximation-ро истифода мебарад.
• Банақшагирии истеҳсоли маъдан ва dispatch-и EMS дар доираи оптимизатсияи пурраи даври пӯшида якҷоя ҳал карда нашудаанд.

Маҳдудиятҳое, ки худи таҳқиқот қайд кардааст

Муаллифон махсусан чор самти таҳқиқоти ояндаро қайд мекунанд:

• санҷиш дар якчанд майдони истихроҷи маъдан,
• hardware-in-the-loop ва татбиқи воқеии саҳроӣ,
• квантификацияи distribution-free-и номуайянӣ,
• пиршавии муфассалтари батарея ва ҳамгироӣ бо нақшаи истеҳсоли маъдан.

Ёддошт оид ба Манбаъ ва Усул

Унвони пурраи аслӣ: Integrated Energy Management for Renewable-Assisted Mining Microgrids: A Three-Layer Framework with Adaptive Safety Margins

Муаллифон: Sravani Parvathareddy; Abid Yahya; Ravi Samikannu; Lilian Amuhaya; Raymond S. Suglo.

Муаллифи масъул: Sravani Parvathareddy.

Муассисаҳо: Botswana International University of Science and Technology (BIUST), Department of Electrical and Communications Systems Engineering; BIUST Department of Mining Engineering; Botho University, Faculty of Engineering, Science and Technology.

Навъи манбаъ: Препринт дар шакли мақолаи таҳқиқотӣ, ки тарҳрезии EMS барои микрошабакаҳои истихроҷи маъдани бо энергияи барқароршаванда дастгиришаванда ва санҷиши симулятсия/ко-симулятсияро дар бар мегирад.

Вазъи баррасии ҳамтоён: Ин таҳқиқот препринт буда, аз арзёбии ҳамтоён нагузаштааст.

Платформа: SSRN.

Идентификатори SSRN: 7199509.

DOI: 10.2139/ssrn.7199509.

Санаи нашр: Мувофиқи сабти SSRN, 29 июли 2026.

Маҷалла/ҷилд/шумора: Дар ин версия мавҷуд нест.

Иҷозатнома/ҳуқуқи муаллиф: Дар сабти SSRN гуфта мешавад, ки ҳуқуқҳо ҳифз шудаанд ва истифодаи дубора бидуни иҷозат кушода нест. Аз ин рӯ, шаклҳои манбаъ мустақиман ба матни Verianla нусхабардорӣ нашуда, натиҷаҳои ададӣ ва ҷараёни усул бо ҷадвалҳои тозаи HTML аз нав ифода шудаанд.

Маблағгузорӣ: Муаллифон хабар додаанд, ки барои ин кор маблағгузории махсус нагирифтаанд.

Дастрасии маълумот: Маълумоти хоми амалиётӣ бо сабаби иҷозат ва махфияти амалиётӣ барои омма дастрас нест. Қайд шудааст, ки хулосаҳои коркардшуда ва танзимоти моделро вобаста ба маҳдудиятҳои махфият аз муаллифи масъул талаб кардан мумкин аст.

Ихтилофи манфиатҳо: Муаллифон дар бораи манфиати молиявии рақобатӣ ё муносибати шахсии маълум хабар надодаанд.

Ташаккур: Муаллифон ба Botswana International University of Science and Technology ва шарики саноатие, ки дастрасӣ ба маълумоти амалиётии беномшударо дастгирӣ кардааст, изҳори сипос мекунанд.

Ҳудуди мазмуни илмӣ

Меъмории техникӣ, муодилаҳо, омори маълумот, маҳдудиятҳои таҷҳизот, параметрҳои модел, натиҷаҳои пешгӯӣ, арзишҳои хароҷот, таносубҳои истифодаи энергияи барқароршаванда, сатҳҳои вайронкунӣ, дуршавии шиддат ва вақтҳои ҳисоббарорӣ дар ин мақолаи Verianla ба кори манбаи боршуда асос ёфтаанд. Аз манбаъҳои беруна натиҷаи нави таҷрибавӣ ё арзиши нави нишондиҳанда илова нашудааст.

Санҷиши беруна танҳо барои назорати библиографии DOI, идентификатори SSRN, санаи нашр ва мақоми иҷозатнома анҷом дода шудааст.

“Ба маълумоти воқеӣ асос ёфтан”-и таҳқиқот бояд аз “дар саҳрои воқеӣ татбиқ шудани низоми идоракунӣ” ҷудо карда шавад. Маълумоти шашсолаи амалиётӣ аз микрошабакаи воқеии истихроҷи маъдани Ботсвана гирифта шудааст; аммо тавре муаллифон дар бахши Discussion равшан қайд мекунанд, натиҷаҳо бо симулятсия ва ко-симулятсия ба даст омадаанд. Hardware-in-the-loop ва санҷиши саҳроӣ ҳанӯз ба доираи таҳқиқоти оянда дохил мешаванд.

Ёддоштҳо оид ба ифода ва ҳисоботдиҳӣ дар манбаъ

Гарчанде Figure 2 каҷи пешгӯиро “FT-Transformer median forecast” меномад, методологияи асосӣ ҷузъиёти меъмории FT-Transformer ё гиперпараметрҳои омӯзиширо шарҳ намедиҳад. Аз ин рӯ, дар ин мақолаи Verianla оид ба FT-Transformer маълумоти техникии меъморие, ки дар манбаъ вуҷуд надорад, илова нашудааст.

Дар Ҷадвали 6, гарчанде вақтҳои ҷудогонаи ҷузъҳои policy ва projection-и Layer 3 ҷамъан 0,4 ms мебошанд, вақти умумии қабули қарори вақти воқеӣ 0,9 ms дода шудааст. Манбаъ фарқи иловагии 0,5 ms-ро аз рӯи ҷузъҳо шарҳ намедиҳад; қиматҳо ҳамон тавре ки ҳастанд, нигоҳ дошта шудаанд.