Хатар дар ҳаракат танҳо «автомобили наздик» нест

Рондани бехатар барои воситаҳои нақлиёти худкори худ танҳо донистани ҷойгиршавии воситаҳои намоён нест. Ба инобат гирифтани он ки восита дар куҷост, бо кадом суръат меояд, ба кадом қатор метавонад гузашта ва кадом минтақаҳо аз назар пинҳон ҳастанд, бояд якҷоя таҳлил карда шаванд.

Хусусан се ҳолат душвор аст:

Аввалан, иваз кардани хат. Восита на танҳо бояд ба воситаи дар паҳлӯяш ҳаракаткунанда диққат диҳад, балки ба ҳаракати дар хатти мақсад бошад ҳам, бодиққат бошад.

Дуюм, рампаи ҳамгироӣ. Роҳи асосӣ ва лентаи ҳамроҳкунӣ дар як нуқта муттаҳид мешаванд. Дар ин минтақаҳо ниятҳо ва вақти ҳаракати воситаҳо барои амният муҳим аст.

Севвум, пӯшидаи назари. Як мошини калон ё трейлер метавонад дидани як мошини дигарро аз паси сенсорҳои воситаи худкор монеъ шавад. Агар хавф ба назар гирифта нашавад зеро мошин дида намешавад, система метавонад бо таъхир ҷавоб диҳад.

Саволи асосии ин мақола ин аст:

<п0троң>Оё мошини худкори мустақил на танҳо хатари намоён, балки хатари пинҳоншудаи эҳтимолиро низ ҳамчун майдони хатар, ки дар роҳ паҳн шудааст, моделсозӣ карда метавонад?п0троң>

Чаро меъёрҳои анъанавии амният мумкин аст ки кофӣ набошанд?

Дар бехатарии нақлиёт одатан меъёрҳои 007, яъне вақти боқимондаи зарба, ва 006 истифода мешаванд. Инҳо наздикшавии байни ду нақлиётро бо як рақам нишон медиҳанд.

Ин гуна меъёрҳо муфиданд; аммо баъзе маҳдудиятҳо доранд.

Аввалан, аксар вақт моменталӣ ва дуҷониба мебошанд. Яъне муносибат байни ду восита дар як лаҳза арзёбӣ мешавад.

Дуюм, он тақсимоти хавф дар тамоми роҳро нишон намедиҳад. Дар минтақаи пайвастшавӣ хавф танҳо масофа байни ду воситаи нақлиёт нест; геометрияи роҳ, пайванди хат ва ҳаракати нақлиёт низ муҳим аст.

Сеюм, онҳо дар ҳолати пӯшида шудани намоиш мушкилӣ мекашанд. Агар воситаи махфӣ тавассути сенсори назаршуда дида нашавад, меъёрҳои анъанавӣ барои он восита ҳисоб карда намешаванд.

Аз ин сабаб 2019 хатарро на ҳамчун як рақам, балки ҳамчун майдони тағийрёбандаи вақт дар сатҳи роҳ намояндагӣ мекунад.

Миннатдори хатари чист?

Минтақаи хавф маънои он аст, ки ба ҳар нуқтаи роҳ арзиши хавф таъин карда шавад. Агар ин арзиш баланд бошад, он минтақа ба назар гирифта мешавад ҳамчун минтақаи бештар хатарнок ё минтақае, ки бояд бо эҳтиёт бештар муносибат шавад.

Мо метавонем инро мисли харитаи гармӣ фикр кунем:

Минтақаҳои кабуд ё арзиши паст метавонанд бехатартар бошанд.
Минтақаҳои зард-сурх ё гаронбаҳо метавонанд минтақаҳое, ки бояд бо эҳтиёткорӣ наздик шаванд, нишон диҳанд.

Асли мошин метавонад бо истифода аз ин майдон на танҳо пурсиши «Оё дар пеши ман мошин ҳаст?» балки пурсиши «Ба кадом минтақа рафтанам хатараш зиёд мешавад?» низ кунад.

Афзалияти муҳимми ин равиш он аст, ки сохтори фазоии хатарро нишон медиҳад. Яъне хавф на танҳо ҳамчун нуқтаи восита, балки ҳамчун таъсире, ки ба роҳ паҳн мешавад, моделсозӣ мешавад.

019 Чӣ пешниҳод мекунад?

п1, п0 ихтисор аст. Ба тоҷикӣ метавонад ҳамчун «таҳлили хатар дар рондан тавассути интиқоли майдон» тарҷума шавад.

Усул хатарро дар ҳаракат бо модели ирсоли ҷисмонӣ дар тӯли вақт нав мекунад. Хатар танҳо аз ҷойгиршавии айни замони нақлиёт ташкил намешавад; он метавонад дар трафик интиқол ёбад, бинобар номуайянӣ паҳн шавад ва вақте хатар барҳам дода мешавад, бо гузашти вақт пок карда шавад.

2019 се манбаи асосии хатариҳоро якҷо мекунад:

<п0троң>Хатар аз сабаби мошин:п0троң>
Хатар аз мавқеъ, суръат ва самти ҳаракати воситаҳои дидашаванда.

<п0троң>Хатари пинҳонии вобаста ба баста шудани дидп0троң>
Хавфҳои эҳтимолӣ, ки дар паси мошинҳои боркаш ё мошинҳои калон намоён нестанд.

<п0троң>Хатари минтақаи ҳамгироӣ:п0троң>
Фишори ихтилофҳое, ки аз топологияи роҳ, махсусан нуқтаҳои пайвастшавӣ ва ҳамроҳшавии роҳҳо ба вуҷуд меоянд.

Ин се манба дар доираи як хавфи муштарак ҷамъ мешаванд.

Рақам 1 чӣ нишон медиҳад?

Шакли 1 дар мақола хатти умумии кори соли 2019-ро нишон медиҳад.

Дар боби аввал мавқеи нақлиёт, суръат, самт, маҳдудиятҳои роҳ, марказҳои хаттӣ ва монеаҳои статикӣ/динамиро мегиранд. Сипас ин маълумот ба се манбаи хатари табдил меёбад:

Хатарҳое, ки аз воситаҳо ба вуҷуд меоянд,
хатари пинҳоние, ки бо баста шудани дидгоҳ ба вуҷуд меояд,
хатари ихтилофи топологӣ дар минтақаҳои муттаҳидшавӣ.

Сипас ин манбаъҳо ба модели интиқоли хатар дар асоси п0 дохил мешаванд. Дар натиҷа майдони хатари динамикӣ, ки бо вақт тағйир меёбад, эҷод карда мешавад.

Паёми асосии расм чунин аст:

<п0троң>2019, хатарҳои рондани автономиро на танҳо ҳамчун рӯйхати мошинҳо балки ҳамчун майдон барои роҳ, ки ба таври физикӣ паҳн ва тоза мешавад, баррасӣ мекунад.п0троң>

Формулаи асосӣ чӣ гувоҳӣ медиҳад?

Формулаҳои майдони хатар дар мақола маънии зеринро доранд:

<п0троң>Тағйири хатар = паҳншавӣ − интиқол бо ҷараён + сарчашмаҳои нави хатар − нестшавии хатарҳои кӯҳнап0троң>

Формулаи техникӣ ба таври содда чунин шарҳ дода мешавад:

<п0троң>002п0троң>

Инҷо:

<п1троң>п0п1троң>, ин минтақаи хатари дар роҳи он мебошад.
<п1троң>п0п1троң>, намояндаи паҳншавии хавф ба муҳит мебошад.
<п1троң>п0п1троң>, имкон медиҳад, ки хатар дар самти ҷараёни нақлиёт интиқол ёбад.
<п1троң>п0п1троң>, асбобҳо, баста шудани намуд ва манбаҳои нави хатар аз минтақаҳои ҳамгироӣ мебошанд.
<п1троң>п0п1троң>, имкон медиҳад, ки хатари кӯҳнаи дастгирӣнашаванда бо گذашти вақт суст шавад.

Ҷанбаи омӯзишии ин формула чунин аст:

Модел хатарро монанди тасвири собит намебинад, балки монанди майдоне мебинад, ки дар бораи он вақт мегузарад, паҳн мешавад ва нопадид мешавад.

012: Чаро хатар паҳн карда мешавад?

012 маънои паҳншавӣ, ба ин маъност, ки хавф танҳо дар як нуқта намемонад.

Ҳатто агар мавқеи як воситаи нақлиёт дар ҳаракати воқеӣ ҳамчун нуқтаи мушаххас дида шавад ҳам, дар ҳаракати ояндааш ноаёнӣ вуҷуд дорад. Дар ҳолати маҳдуд шудани намуди назар, ин ноаёнӣ бештар мешавад. Дар паси як камиён метавонад воситаи нақлиёт бошад, на бошад; агар бошад, аз кадом нуқта баромаданаш мушаххас нест.

п0 ин ноустувориро ба таври фазоӣ паҳн мекунад. Аз ин рӯ, хатар на танҳо дар мộт нуқтаи маҳдуд, балки дар минтақаи эҳтимолии хатар ба масоҳати васеътар паҳн мешавад.

Ин махсусан дар сенарияҳои пӯшидани нигоҳ муҳим аст. Зеро макони дақиқи воситаи пинҳонишуда маълум нест; хавф бояд дар минтақаи сояи васеътар нигоҳ дошта шавад.

013: Хавфи ҳаракати нақлиёт чӣ гуна интиқол дода мешавад?

Меъёри интиқол, яъне истилоҳи интиқол, пешрафти хавфро дар самти ҳаракати нақлиёт таъмин мекунад.

Масалан, дар роҳпои пайвастшавӣ як нақлиёт ҳанӯз ба п0 нақлиёт хеле наздик нахоҳад буд. Аммо ҳаракати нақлиёт метавонад онро дар муддати кӯтоҳ ба минтақаи ҳосилшавии мувоҷеҳӣ расонад. Агар минтақаи хатар танҳо ба он ҳолати феълӣ маҳдуд шавад, ин хатар метавонад дертар ошкор шавад.

Маънои 013 ба интиқоли хавф ба таври «поёнӣ» дар роҳ ва ҷараёни ҳаракати нақлиёт кӯмак мерасонад. Бо ин роҳ система метавонад минтақаҳое, ки хавф пеш аз пайдо шудани нуқтаи ҳамбастагӣ ташаккул меёбад, барвақттар муайян кунад.

Ин яке аз қисматҳои асосии қобилияти огоҳии барвақтии 2019 мебошад

2018: Чаро хатари бояд пок карда шавад?

Агар майдони хатари танҳо афзуда шавад, системаи гузашта хавфҳоро муддати дароз нигоҳ медорад ва метавонад баъзе минтақаҳои роҳро ба таври бефоида хатартоб созад.

2018, яъне истилоҳи сустшавӣ, иқтидори хатари ғайрисоҳибашударо бо гузашти вақт коҳиш медиҳад. Масалан, агар монеаи назар дар паси мошин бартараф шуда бошад ва дар он ҷо мошин дида нашуда бошад, хавф бояд зуд нест карда шавад.

Яке аз саҳмиҳои муҳимтарини 2019 ин аст, ки ӯ суръати таҳаммулро бо геометрияи бастани нуқтаи назар пайванд додааст.

Агар соягиранда калон мешавад, иҷозат дода мешавад, ки хавф ҷамъ шавад.
Агар соя гирифта кам карда шавад, хатари зудтар тоза мешавад.

Бо ин роҳ модел ҳам диққаткор ва ҳам бесаводаву параноя нашудан кӯшиш мекунад

Чӣ тавр бастани боздид моделсозӣ мешавад?

Дар мақола Шакли 2, соли 2008 сценариои ҳамоиш дар автомобилгардро нишон медиҳад, ки геометрияи монеа ба намоиш мегузорад.

Асли мошин дар қатор пеш меравад. Як камиёни калон ё трейлер назарро мепӯшонад. Мошини дигар дар қатор иштирок метавонад дар паси ин камиён бошад. Асли мошин шояд ин мошини пинҳоншударо мустақиман ҳис накунад.

Дар ин ҳолат, сояи қафои камион минтақаи пинҳонии хатарро муайян мекунад ва ба ин минтақа хатарҳои пинҳон илова мекунад. Ин системаро аз гуфтани «намебинам, пас хатар нест» бозмедорад.

Ин муносибат махсусан дар рондани худидоракунанда муҳим аст. Зеро ронандагони инсон низ ба таври интуитивӣ эҳтимолияти баромадани чизе аз паси нақлиётҳои бузургро дар назар мегиранд. 2019 кӯшиш мекунад ин интуицияро дар доираи риояи хатарҳои математики таҳлилу намуна кунад.

0045 Барои чӣ истифода мешавад?

Мақола, барои арзёбии сенарияҳои басташавии назарҳо аввал аз сабтҳои трафики хом фосилаҳои мувофиқи вақтро берун мекунад.

Барои ин, дар минтақаи пеши воситаи п0 санҷида мешавад, ки оё воситаи вазнини синфе, масалан камиёну трейлер вуҷуд дорад ё не. Агар чунин восита дар минтақаи пешакии муайян ҷойгир бошад, он қатор ба пӯшидани назар мувофиқат мекунад.

Сипас ин кадрҳо ба гурӯҳҳои пайдарпайи тирезаҳо ҷудо мешаванд ва ба аввали ва охири ҳар тиреза 2 сония буфер илова карда мешавад

Ин чаро муҳим аст?

Зеро хатар на танҳо вақте ки камион ба мо рӯбарӯ аст, балки ҳамзамон пеш аз он ва баъд аз кушода шудани назари мост муҳим аст. Ин давраи вақт барои арзёбии он ки чӣ тавр хатари ҷамъ мешавад ва чӣ тавр пок карда мешавад, нигоҳ дошта мешавад.

Чаро меъёрҳои нави баҳогузорӣ заруранд?

Ба гуфтаи мақола, меъёрҳои амнияти классикӣ метавонанд барои арзёбии минтақаҳои хавф нокифоя бошанд. Зеро минтақаи хавф на танҳо саволи «Оё бархурд шуд?» - ро дар бар мегирад, балки саволҳои «Оё хавф дар ҷои мувофиқ ба вуқӯъ пайваст, дар самти дуруст паҳн шуд, дар вақти лозим ба назар расид ва ба вақти муайян тоза карда шуд?» - ро низ дар бар мегирад.

Бинобар ин барои соли 2019 меъёрҳои нави асосёфта ба майдон истифода мешаванд.

<п0троң>023:п0троң>
Метрият тағйироти хатҳои сабтшударо ба самти ҳуҷайраҳои камтар хавфнок тафтиш мекунад. Баланд буданаш метавонад нишон диҳад, ки майдони хатари ҳамоҳангӣ бо рафтори ронанда бештар аст.

<п0троң>027:п0троң>
Ин миқдори ҳушдореро, ки майдони хатар пеш аз рӯйдоди хатарнок медиҳад, меангезад. Баланд буданаш маънои ҳушёрии пештари хатарро дорад.

<п0троң>028:п0троң>
Баъди як рӯйдод мерасонад, ки хотираи таҳдид то чӣ андоза ҳифз шудааст. Агар хеле паст бошад, система метавонад таҳдидро фавран фаромӯш кунад; агар хеле баланд бошад, таҳдиди кӯҳна метавонад зиёдатӣ бошад.

<п1троң>п0:п1троң>
Он миқдори ҳассосияти соҳаи хатарро ба афзоиши суръати баста шудани дид мерасанад.

<п1троң>п0:п1троң>
Он меӽонад, ки ҳангоми пайдо шудани соя/намояндагӣ чӣ қадар таъхир дар минтақаи хатар ба он вокуниши худро нишон медиҳад.

<п0троң>020п0троң>
Нишон медиҳад, ки майдони хатари квадрат ба квадрат то чӣ андоза устувор аст.

Ин меъёрҳо майдони хатарро на танҳо бо омори садамаҳо, балки ҳамзамон бо рафтор, паҳншавӣ ва посух ба пӯшиши назар арзёбӣ мекунанд

Таҷрибаҳо чӣ гуна анҷом дода шуданд?

Таҳқиқгарон п0-ро дар се маҷмӯи маълумоти ҳақиқии трафик арзёбӣ мекунанд:

<п1троң>п0:п1троң>Нақшаҳои ҳаракат дар шоҳроҳ ва рондани интерактивӣ.
<п0троң>021:п0троң>Маълумоти гардиши чархзан
<п1троң>п0:п1троң>Маълумоти чорроҳа.

Ҳама таҷрибҳо дар як торнамои умумӣ дар сатҳи болинини анҷом дода шудаанд. Барои муқоиса, усулҳои минтақаҳои хатарҳои статикӣ бар асоси физика ва минтақаҳои хатарҳои динамикӣ бо маълумоти роҳбаладшуда истифода шудаанд.

Усулҳои статикӣ хатари чаҳорчӯба ба чаҳорчӯбаро ҳисоб мекунанд. Аз ин рӯ, онҳо хотираи вақтро намебардоранд. Усулҳои динамикӣ метавонанд тағйири хатарро дар тӯли вақт бештар ба назар гиранд.

табло 2 не гöп0териёр?

Ҷадвали 2 нишон медиҳад, ки соли 2019 дар бисёр андозаҳо нисбат ба усулҳои муқоиса натиҷаҳои беҳтар медиҳад.

Натиҷаҳои гузоришёфтаи 2019 чунинанд:

<п0троң>023:п0троң> %89
<п0троң>028:п0троң> 0,74
<п0троң>027:п0троң>0,41, яъне тахминан +0,62 сония огоҳии пешакӣ
<п1троң>п0:п1троң> 0,52
<п1троң>п0:п1троң> 0,31 п1анийе
<п0троң>Зиёдшавии наздикҷанг дар зери пӯшиши назари:п0троң> +%1,4
<п0троң>Пойдоии замонӣп0троң> 0,91

Муқоиса бо соли 2016, арзиши соли 2019 барои 2023 аз 82% ба 89% афзуда, арзиши 2027 аз 0,24 ба 0,41 ва арзиши 2030 аз 0,65 сония ба 0,31 сония беҳтар мешавад. Афзоиши наздик дар шароити басташавии назар дар соли 2016 +3,5% ва дар соли 2019 +1,4% гузориш шудааст.

Мувофиқи ин ҷадвал, соли 2019 ҳам майдони хатареро истеҳсол мекунад, ки бо рафтори ронанда мувофиқтар аст ва ҳам дар ҳолати пӯшидани намоиш зудтар ва бо устувории бештар ҷавоб медиҳад.

Аммо ин натиҷаҳо танҳо дар доираи маҷмӯаи интихобшудаи додаҳо ва протоколи таҷриба арзёбӣ карда шаванд.

Şекил 3 не анлатıёр?

Шакли 3 муқоисаи визуалии майдонҳои хатар дар сенарияҳои 1021 1031 ва 1024-ро нишон медиҳад

Усулҳои статикӣ одатан минтақаҳои васеъ ва баъзан хеле умумии хатариҳоро дар атрофи воситаҳои намоён ва геометрияи роҳ эҷод мекунанд. 2019 бошад, хатарро ба таври сохторёфта дар тӯли ҷараёни нақлиёт ва самтҳои ихтилоф паҳн мекунад.

Хусусан дар ҳолатҳое, ки воситаҳои калон мисли камёну трейлер боис ба пӯшидани намоиш мешаванд, п0 на танҳо ба паҳншавии хатар ҳамчун имконияти устувор дар атроф, балки ба интиқоли он дар тамоми ҷараёни эҳтимолии нақлиёт ва низоҳои ҳамроҳшавӣ таъмин мекунад.

Паёми оддии ин тасвир чунин аст:

<п0троң>2019 на танҳо нишон медиҳад, ки хатар дар куҷо зиёд аст, балки кӯшиш мекунад нишон диҳад, ки хатар бо گذашти вақт ба куҷо ҳаракат карда метавонад.п0троң>

Ҷадвали 3 чӣ нишон медиҳад?

Ҷадвали 3 нишон медиҳад, ки таҳқиқоти аблация барои фаҳмидани он ки соли 2019 аз кадом ҷузъи 2032 чӣ қадар манфиат гирифтааст, анҷом дода шудааст.

сонуçлар şöйле:

<п0троң>Танҳо истилоҳоти манбаъ:п0троң>
п1 0,08, п3 0,51, п4 0,35, п2 0,95 п5, п0 0,65

<п0троң>Вақте ки 012 илова карда мешавад:п0троң>
п1 0,12, п3 0,58, п4 0,42, п2 0,78 п5, п0 0,72

<п0троң>Вақте ки 013 илова карда мешавад:п0троң>
п1 0,35, п3 0,66, п4 0,44, п2 0,62 п5, п0 0,85

<п0троң>Модели пурра, бо парокандагӣ:п0троң>
п1 0,41, п3 0,74, п4 0,52, п2 0,31 п5, п0 0,91

Ин ҷадвал қисмҳои моделро ба таври таълимӣ нишон медиҳад.

п0, гöрüş капанмап2ı белирп2излиğини даха гениş алана яярак п1 деğерини артıрıёр.
013 ба самти ҷараёни ҳаракати нақлиёт хатар мерасонад ва қобилияти огоҳи пешакӣ-ро ба таври назаррас баланд мебардорад.
2018, бо тозакардии хатарҳои кӯҳна, тезтарини посухи бастани дидоро ва устувортарини тасмимгирии замониро таъмин мекунад.

Рақами 4 чӣ мегӯяд?

Шакли 4 чор танзими минтақаи хатарро дар ҳамон саҳнаи пайвастшавии автомагистрал нишон медиҳад

<п0троң>садесе кайнак:п0троң>Ҳавфи муҳим дар атрофи воситаҳо ва минтақаҳои низоъ боқӣ мемонад.
<п1троң>п0 илова шудааст:п1троң>Ҳавфи бештар мулоим паҳн мешавад, аммо сохти самти мушаххас маҳдуд аст.
<п1троң>п0 илова шудааст:п1троң>Хатар дар ҷараёни ҳаракати трафик ба сӯи поён интиқол дода мешавад ва як «изи хатар» ба вуҷуд меояд.
<п0троң>Там 019п0троң>Ҳавфи ҳам аз ҷиҳати гуногун паҳн мешавад ва ҳам хатарҳои кӯҳна тоза карда мешаванд.

Паёми асосии ин тасвир он аст, ки ҳар як истилоҳи п1 функсияи махсуси худро дорад. Қувваи п0 аз як манбаи хатари ягона намеояд, балки аз коркарди якҷояи манбаъ, паҳнкунӣ, интиқол ва таъсирҳои фурӯнишавӣ ба даст меояд.

Тадқиқот чӣ мегӯяд?

Паёми асосии таҳқиқ чунин аст:

Хавфи рондани худкор на танҳо бо меъёрҳои фаврӣ ва дугонаи амниятӣ, балки ҳамчун майдонест, ки бо гузашти вақт тавсеа меёбад, моделсозӣ карда мешавад.

2019, ин майдонро бо системаи асоси физикӣ навсозӣ мекунад. Ҳамин тариқ хатар аз воситаҳои намоён, хатарҳои пинҳон ва топологияи роҳ пайдо мешавад. Баъд тавассути ҷараёни нақлиёт интиқол меёбад, бинобар номуайянӣ паҳн мешавад ва агар дигар дастгирӣ нашавад, тоза карда мешавад.

Тажрибаҳо нишон медиҳанд, ки ин равиш метавонад дар ҳолатҳои пӯшидани назар ва сенарияи муттаҳидшавӣ аз ҷиҳати огоҳии барвақтӣ, мутобиқати рафтор ва устувории замонӣ бартарӣ дошта бошад.

Ин чаро муҳим аст?

оп1ном араç гüвенлиğинде ен зор конулардан бири, “гöрüнмейен ама мüмкüн олан” техп0лери йöнетмектир. İнп2ан п2üрüсü, камёнун аркап2ıндан бир араç çıкабилесеğини п2езгип2ел оларак хеп2аба катабилир. оп1ном араçларıн да бензер биçимде белирп2излиğи темкинли ама öлçüлü şекилде деğерлендирмеп2и герекир.

Равишгоҳи майдони хатар метавонад ба системаи қарори автомобилии худрав на танҳо иттилооти «ин мошин ин ҷо аст», балки иттилооти «ба ин минтақа бояд бо эҳтиёткорӣ наздик шуд» низ диҳад.

Ин намуди моделҳо дар оянда метавонад ба таҳияи харитаҳои хатари фаҳмо барои иваз кардани хат, рақамкашии ҳамвақтӣ, гузаришҳои чорроҳаҳо, монеаҳои назари, трафики шадид ва муҳити рондани мураккаб кӯмак расонад.

диккат едилмеп0и герекен нокталар

Ҳарчанд ин таҳқиқ самти муҳиме пешниҳод кунад ҳам, бояд бодиққат хонда шавад.

Аввалан, кор версияи 2022 мебошад ва гарчанде ки дар мақола маълумоти қабули 2025 ва 2026 омадааст, натиҷаҳо бояд то ҳол дар заминаи таҷрибавӣ арзёбӣ шаванд.

Дуюм, п0 дар ҳаракати воқеӣ ба таври мустақим кафолати амният намедиҳад. Дар маҷмӯаҳои дода ва сенарияҳои интихобшуда санҷида шудааст.

Сеюм, параметрҳои 1032 сохтори танзимшаванда доранд. Барои фарҳангҳои гуногуни иқтидори ҳаракат, сохтори роҳҳо, сифати сенсорҳо ва рафтори нақлиёт метавонад лозим шавад, ки аз нав калибр карда шаванд.

Чорум, таҳти бастани назар ба таври пинҳонӣ хавфи эҳтимолиро бодиққат идора бояд кард. Модели хеле эҳтиёткор метавонад афият ё сустшавии бе заруриятро ба вуҷуд орад; модели кам эҳтиёткор метавонад хатарҳои пинҳониро дер пайдо кунад.

Дар ҷои панҷум, гарчанде ки меъёрҳое мисли сатҳи ба бархӯрди наздик аҳамият доранд, барои арзёбии воқеии амният симулятсия, санҷишҳо дар майдони басташуда, санҷишҳои воситаи воқеӣ ва равандҳои танзимшавӣ заруранд.

Сарфи охир, ин мундариҷа маслиҳати муҳандисии касбӣ барои амният дар рондан ё тарроҳии мошинҳои мустақил нест.

Натиҷа

Таҳқиқоти 2019 идеяи қавӣ барои арзёбии хатар дар мошинҳои мустақил пешниҳод мекунад: Хатар метавонад ҳамчун майдон, ки дар роҳ бо вақти вақт паҳн, интиқол ва тоза мешавад, модел кунед.

Ин равиш метавонад махсусан дар сенариоҳо маъно дошта бошад, ки мошинҳои калон, ба монанди камионҳо, назарро мепӯшонанд ва эҳтимоли ҳамла дар хатҳои ҳамоҳангшавӣ зиёд мешавад. Дар таҷрибаҳо 2019, вобаста ба усулҳои муқоиса интихобшуда, минтақаҳои хатаре, ки бо рафтори ронанда мувофиқтар буданд, эҷод шуда, огоҳӣ барвақттар фароҳам оварда шуданд ва ба пӯшидаи шудани назар зудтар посух доданд.

Паёми муҳими таҳқиқот ин аст:

<п0троң>Амнияти рондани худкор на танҳо ба воситаи дидашуда ҷавоб додан ба мошин аст; ин пешгӯии саривақтӣ ва миқёспазир кардани он аст, ки хатари нопадид аз куҷо метавонад пайдо шавад.п0троң>

Ёддошт оид ба Манбаъ ва Усул

Ин мундариҷа бо истифода аз кори академӣ бо унвони “000” омодашуда аз ҷониби 011 010 009 ва 014 ба таври аслӣ дар формати таҳририи 015 омода карда шудааст.

Зикр шудааст, ки кор бо п2 аз ҷониби п0 қабул шудааст ва версияи п1 мавҷуд аст. Мундариҷа барои маълумотрасонӣ ва таълимӣ мебошад. Он наметавонад ивазкунандаи таҳияи воситаҳои мустақил, бехатарии ҳаракат, санҷиши муҳандисӣ, тарҳи системаи ронандагӣ ё машваратҳои касбии техникӣ бошад.