Адам кыймылдарынын үч өлчөмдүү катары өлчөнүшүндө салттуу ыкма, денеге чагылдыруучу маркерлер жайгаштырылышы жана бул ишаретлейижилерин инфракызыл камералар менен көзөмөлдөнүшү. Маркерге негизделген кыймылды кармоо катары адландырылан бул ыкма деталдуу биомеханикалык өлчөөлөр саглаябилсе де ишаретлейижилерин догру анатомик нокталара жайгаштырылышы, камералар тарафындан сүрекли гөрүлебилмеси жана харекет сырасында дүшмемеси герекир. Дерин чөмелме, гениш еклем харекетлери жана узувларын бирбирини капатмасы сыяктуу дурумлар бул системи кыйындатышы мүмкүн.

Бул изилдөө, коммерциялык жана автоматтык бир маркерсиз кыймылды кармоо системанынин, йога позалары жана күнүмдүк жашоо активдүүлүктөрү сырасында таман мууну, тизе жана жамбаш муун бурчтарын геленексел Маркерге негизделген системле не өлчүде бензер бичимде болжолдогонун изилдеген. Он тканьз симптомсуз жаш чоң киши; басуу, отуруп-туруу, тепкичке чыгуу, тепкичтен түшүү, Й-Баланс тести, пассивдүү жамбаш кыймыл диапазону дегерлендирмеси жана беш ёга позу герчеклештирмиштир. Инжеленен йога позалары Отургуч, Дарак, Жоокер Ы, Жоокер ЫЫ жана Дуба чөккөн позасы позларыдыр.

Катылымжыларын харекетлери ошол эле анда ики системле катталган. Маркерге негизделген өлчөөлөр секиз инфракызыл камерайла 120 Хз’де, коммерциялык автоматтык маркерсиз өлчөөлөр исе секиз видео камерайла 60 Хз’де герчеклештирилмиштир. Ики ыкмаин натыйжалары квадраттык орточо айырманын тамыры, яни RMSD жана класс ичиндеги корреляция коэффициенти, яни ICC кулланыларак салыштырылган.

Жалпы натыйжа, маркерсиз системанын айрыкча сагитталдык тегиздикде —еклемлерин өне жана аркая догру бүкүлме-ачылма харекетлеринде— геленексел системле орта менен мүкеммел арасында дегишен бир ылайык келүү гөстеребилдигини ортая коймуштур. тизе еклеминин сагитталдык тегиздик натыйжалары чогу гөревде ен гүчлү ылайык келүүу көрсөткөн. буга карата ятай ексен чбаскычындеки ич-дыш ротасёнлары темсил еден трансверсалдык тегиздик, айрыкча таман мууну жана тизеде ен төмөн ылайык келүүун жана ен чоң фаркларын гөрүлдүгү дүзлем олмуштур.

Дерин чөмелме геректирен Дуа позунда таман мууну үчүн RMSD маанилери үч дүзлемде 9,9° менен 28,1° арасында дегишмиш жана ICC маанилери төмөн калмыштыр. тизеде трансверсалдык тегиздик фаркы ошол эле позда 34,8°’е улашмыштыр. Изилдөөчүлөр дерин чөмелме сырасында аяк, алт бажак жана пелвис ишаретлейижилеринин капанмасынын; айрыжа жамбаш жана уйлук чбаскычындеки юмушак ткань харекетлеринин өлчүм фарклылыкларына каткыда булунмуш олабилежегини белиртмиштир.

изилдөө, маркерсиз системанын ёга биёмеканигинде кулланылабилежегине илишкин умут верижи бир өн догрулама сунмактадыр. бирок натыйжалар 19 генч жана симптомсуз етишкинле, лаборатувар чөйрөында, секиз камералы коммерциялык бир систем кулланыларак алынган едилмиштир. Булгулар тек камералы телефон уйгуламаларына, ев чөйрөына, яшлы бирейлере, агрылы бейтаптара же ар башка вүжут типлерине түздөн-түз генелленемез. изилдөө айрыжа бир препринт болуп саналат жана рецензиядан өтө элек.

изилдөөнын негизги проблеми недир?

йога позаларынын гана гөрсел катары “догру” же “янлыш” дегерлендирилмеси, еклемлерин герчекте ханги ачылара улаштыгыны белирлемек үчүн етерли эмес. ошол эле поз ики киши тарафындан бензер гөрүнебилир; бирок бир кишинин харекети жамбашдан, дигеринин харекети тизеден же таман муунунден каршыланыёр болушу мүмкүн. бул себептен бир ёга позунун биомеханикалык йүкүнү, еклем харекет ачыклыгыны жана кишие өзгү уярлама герексинимини анлаябилмек үчүн муун бурчтарынн неснел катары өлчүлмеси герекир.

бул өлчөөлөр рехабилитасён ачысындан да өнемлидир. Ёга; бел агрысы, кас-искелет системи сорунлары жана базы кроник рахатсызлыкларда тамамлайыжы бир яклашым катары кулланылабилмектедир. бирок белирли бир позун ханги еклемде не кадар харекет геректирдиги ишенимдүү бичимде өлчүлмеден, егзерсизин дозу жана илерлетилмеси кишие өзгү катары дүзенленемез.

Геленексел Маркерге негизделген кыймылды кармоо системлери бул амачла яйгын катары кулланылмактадыр. ушуну менен бирге системлерин курулуму, калибрасёну, ишаретлейижи ерлешими жана вери темизлиги заман алыжыдыр. Ишаретлейижилерин анатомик нокталара биркач милиметрелик фарклылыкларла жайгаштырылышы биле еклем ачысы хесапларыны еткилеебилир. Ёга сыяктуу гениш харекет ачыклыгы геректирен активителерде ишаретлейижилер камераларын гөрүш аланындан чыкабилир, вүжудун башка бир бөлүмү тарафындан капатылабилир же жилттен айрылабилир.

маркерсиз системлер, стандарт видео гөрүнтүлеринден вүжут бөлүмлеринин йөнелимини дерин өгренме алгоритмаларыйла тахмин едерек бул уйгулама йүкүнү азалтмайы амачламактадыр. Араштырманын негизги сорусу шу шекилде өзетленебилир:

коммерциялык автоматтык маркерсиз кыймылды кармоо системи, йога позаларында жана гүнлүк яшам харекетлеринде таман мууну, тизе жана жамбаш ачыларыны, геленексел Маркерге негизделген системле етерли өлчүде бензер тахмин едебилир ми?

Якынсак гечерлик не анлама гелиёр?

Якынсак гечерлик, ошол эле япыйы өлчмеси бекленен ики ар башка яклашымын бензер натыйжалар үретип үретмедигини инжелер. Бул изилдөөдө өлчүлен япы, алт екстремите еклем ачыларыдыр. Геленексел Маркерге негизделген ыкма менен коммерциялык автоматтык маркерсиз ыкма ошол эле харекети бир убакта кайдетмиш жана алынган едилен ачылар салыштырылган.

Бурада маанилүү бир айрым вардыр: Ики системанын бирбирине якын натыйжа вермеси, өлчөөлөрин мутлака анатомик ачыларын кусурсуз жана мутлак догру дегери болгону анламына гелмез. изилдөө есас катары ики ыкмаин бирбирлерийле не өлчүде уюштугуну дегерлендирмектедир. Маркерге негизделген систем каршылаштырма ыкмаи катары кулланылмыш олса да ишаретлейижи капанмасы, юмушак ткань харекети жана анатомик ерлештирме хаталары бул ыкмаи де еткилеебилир.

Ики кыймылды кармоо яклашымы насыл чалышыёр?

Маркерге негизделген кыймылды кармоо — MB

Катылымжыларын аяк, алт бажак, уйлук жана пелвис бөлгелерине 22 адет ретрорефлектиф ишаретлейижи ерлештирилмиштир. ПДФ’де ишаретлейижи чапы 0,9 мм катары билдирилген. Ишаретлейижилер чифт тарафлы бант, хипоалерженик япыштырыжы жана еластик саргы малземелерийле сабитленмиштир.

Секиз инфракызыл камера ишаретлейижилери саниеде 120 каре өрнеклеме хызыйла излемиштир. Ишаретлейижилерин узайдаки үч өлчөмдүү координатлары үзеринден вүжут сегментлери танымланмыш жана еклем ачылары Visual3D язылымында эсептелген.

коммерциялык автоматтык маркерсиз кыймылды кармоо — CAML

ошол эле харекетлер, 1920 × 1080 пиксел чөзүнүрлүкте жана саниеде 60 каре кайыт япан секиз видео камерайла чекилмиштир. Видео гөрүнтүлери Theia3D в2024.1.0.2309 язылымында ишленмиштир. Систем, дерин өгренме темелли поз алгылама жана терс кинематик яклашымыйла вүжут сегментлеринин узайдаки йөнелимини жана муун бурчтарын тахмин етмиштир.

бул себептен араштырмадаки “маркерсиз систем”, бир гана телефон камерасындан чалышан басит бир түкетижи уйгуламасы эмес. Секиз камеранын ошол эле анда кулланылдыгы, калибре едилмиш жана коммерциялык бир көп камералы лаборатувар системидир.

Катылымжылар кимлерди?

изилдөөя 19 симптомсуз етишкин катылмыштыр:

• орточо яш: 23,5 ± 2,3 йыл
• орточо вүжут китле индекси: 25,98 ± 4,41 кг/м²
• Еркек катылымжы: 10
• Кадын катылымжы: 9

Катылымжыларын дегерлендирмеден өнжеки 72 саат ичинде агры кесижи же седатиф дары кулланмамыш олмасы истенмиштир. Харекети еткилеебилежек нөроложик, кас-искелет же тыбби рахатсызлыклары булунанлар; якын заманда дүшме, травма же алт екстремите яраланмасы яшаянлар жана сон алты ай ичинде тизе агрысы я да алт екстремите жеррахиси өйкүсү оланлар изилдөө дышында быракылмыштыр.

Араштырма Нев Ёрк Үниверситеси Курумсал Етик Курулу тарафындан инжеленмиш жана катылымжылардан билгилендирилмиш онам алынмыштыр.

Ханги харекетлер инжеленди?

Катылымжылар күнүмдүк жашоо активдүүлүктөрү, денге жана еклем харекет ачыклыгы тестлери менен йога позаларындан олушан гениш бир гөрев грубу герчеклештирмиштир.

ар бир гөрев беш кез текрарланмыш жана гөрев сырасы растгеле белирленмиштир. Ёргунлугу азалтмак үчүн харекетлер арасында 1–2 дакика динленме берилген. Гүнлүк яшам гөревлери катылымжынын кенди сечтиги рахат хызда, чогунлукла 2–3 саниеде тамамланмыштыр. йога позаларында исе үч саниелик статик тутуш колдонулган.

бул айрынты натыйжаларын ёрумланмасы ачысындан өнемлидир. изилдөө, ёга позуна гириш жана поздан чыкыш сырасында олушан бүтүн динамик харекети дегил, агырлыклы катары позун үч саниелик сабит тутулма бөлүмүнү дегерлендирмиштир.

Харекетлер насыл стандартлаштырылды?

Катылымжылара позларын насыл япылажагы ачыкланмыш жана вери топламадан мурун үч уйгулама денемеси яптырылмыштыр. Өрнегин:

• Отургуч позу: Катылымжы колларыны калдырмыш, аркасында хаяли бир Отургуче отуруёрмуш сыяктуу чөмелмиш жана позу үч сание тутмуштур.
• Дарак позу: Доминант олмаян аяк доминант бажагын кавал бөлгесине ерлештирилмиш, тизе дыша ачылмыш жана коллар юкары калдырылмыштыр.
• Жоокер позлары: Аякларын йөнү, бажак ачыклыгы жана тизе бүкүлмеси үчүн белирли талиматлар берилген.
• Дуба чөккөн позасы: жамбаш тизе севиесинин алтына инежек бичимде дерин чөмелме япылмыш, дирсеклер тизелерин ич янына бастырыларак поз үч сание корунмуштур.

Еклерде гөстерилен искелет моделлери, ошол эле гөревлерин Маркерге негизделген жана маркерсиз язылымлар тарафындан насыл темсил едилдигини гөстермектедир. айрыкча дерин Дуба чөккөн позасы позунда алт бажак, аяк жана пелвис бөлгелеринин бирбирине яклашмасы, ишаретлейижилерин же вүжут сегментлеринин камералар тарафындан гөрүлмесини зорлаштырабилежек бир геометри олуштурмактадыр.

Верилер насыл ишленди?

Маркерге негизделген вери

• Хам ишаретлейижи йөрүнгелери ексик бөлүмлерде ентерполе едилмиштир.
• Дөрдүнжү дережеден Butterworth алчак гечирен филтре колдонулган.
• Кесим фрекансы 6 Хз катары белирленмиштир.
• Катылымжыя өзгү моделлер Улусларарасы биомеханикалык Дернеги координат өнерилерине боюнча олуштурулмуштур.
• Еклем ачылары Euler ачылары кулланыларак эсептелген.

маркерсиз вери

• Видео табанлы поз верилеринден терс кинематик чөзүмлер эсептелген.
• тизе еклеми үчүн үч сербестлик дережеси еткинлештирилмиштир.
• Генеллештирилмиш чапраз догруламалы сплине юмушатма филтреси колдонулган.
• Статик гөревлерде кесим фрекансы 5 Хз, динамик гөревлерде 8 Хз катары белирленмиштир.

Ики системанын өрнеклеме хызлары жана филтрелеме ыкмалери ошол эле эмес. Маркерге негизделген систем 120 Хз, видео системи 60 Хз кайыт япмыш; верилер де ар башка филтре аярларыйла ишленмиштир. бул фарклылыклар изилдөөнын каршылаштырма багламынын бир парчасыдыр.

күнүмдүк жашоо активдүүлүктөрүнде агырлык ташыма еврелери Изилдөөчүлөр тарафындан елле ишаретленмиштир. йога позаларында доминант бажагын үч саниелик статик тутуш бөлүмү тандалган. Бүтүн гөревлерде аякта дуруш сырасында өлчүлен башлангыч офсети чыкарылмыштыр.

Үч анатомик дүзлем нейи темсил едиёр?

Еклем харекетлери үч дүзлемде бааланган:

• сагитталдык тегиздик: Өне жана аркая догру харекетлер; тизе бүкүлмеси, жамбаш флексиён-екстансиёну жана таман мууну плантар флексиён-дорсифлексиёну сыяктуу харекетлери темсил едер.
• фронталдык тегиздик: Яна догру ачылма-капанма; жамбашда абдүксиён-аддуксиён жана таман муунунде еверсиён сыяктуу харекетлери ичерир.
• трансверсалдык тегиздик: Узун ексен чбаскычындеки ич-дыш ротасён харекетлерини темсил едер.

Изилдөөчүлөр саг ел куралына даялы бир ишарет системи кулланмыштыр. бул себептен таблолардаки екси жана арты ишаретлери харекетин ийи же көтү олдугуну дегил, танымланан координат системанындеки йөнүнү гөстермектедир. Өрнегин дерин тизе флексиёну базы таблоларда чоң негатиф ачыларла ифаде едилмиштир.

RMSD нейи өлчүёр?

RMSD, ики ыкма арасындаки ачысал фаркын бүйүклүгүнү дереже жинсинден өзетлер. изилдөөда денклем ачык бичимде язылмамыштыр. колдонулган өлчүтүн мантыгы ачыклама амажыйла шу негизги илишкийле гөстерилебилир:

\[ \mathrm{RMSD} = \sqrt{\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\left(\theta_{\mathrm{CAML},i}-\theta_{\mathrm{MB},i}\right)^2} \]

Бурада:

• Н, каршылаштырылан заман ноктасы же гөзлем сайысыны,
• θ_CAML,и, маркерсиз системанын и анындаки еклем ачысыны,
• θ_MB,и, Маркерге негизделген системанын ошол эле андаки еклем ачысыны

ифаде едер.

RMSD не кадар төмөнсе ики систем арасындаки мутлак ачысал фарк о кадар күчүктүр. Өрнегин RMSD’нин 3° олмасы, 25° олмасына боюнча ыкмалерин бирбирине көп даха якын өлчүм яптыгыны гөстерир.

ICC нейи өлчүёр?

класс ичиндеги корреляция коэффициенти, ики ыкмаин катылымжылар же денемелер арасындаки дегишими не өлчүде бензер бичимде сыраладыгыны жана такип еттигини гөстерир. изилдөөда ICC(3,к) модели колдонулган. Язарларын кулландыгы сыныфландырма төмөнкүдөй:

ICC жана RMSD ошол эле шейи өлчмез. Ики систем катылымжылары бензер бичимде сыралаябилир жана жогорку ICC үретебилир; бирок системлерден бири бүтүн маанилери дигеринден сүрекли даха жогорку же даха төмөн өлчүёрса RMSD йине чоң болушу мүмкүн.

Бунун ачык бир өрнеги таман муунунин Й-Баланс тести сагитталдык тегиздик сонужудур. ICC 0,84 менен ийи ылайык келүүу гөстериркен RMSD 26,6°’дир. Маркерге негизделген орточо 27,6 ± 13,0°, маркерсиз орточо исе 2,7 ± 8,7° катары билдирилген. Яни ики систем кишилер арасы дегишим өрүнтүсүнү бензер излиёр болушу мүмкүн; факат мутлак ачы маанилери арасында көп чоң бир систематик фарк булунмактадыр.

Шекил 1’деки иш акышы не анлатыёр?

изилдөөнын иш акышы шемасында ики системанын ошол эле анда калибре едилдиги жана ошол эле харекетлери бир убакта кайдеттиги гөстерилмектедир. Сол тарафта Qualisys Маркерге негизделген систем жана секиз инфракызыл камера, саг тарафта Тхеиа маркерсиз систем жана секиз видео камера ер алмактадыр.

Ики кайыт яклашымы ошол эле гөрев листесине уйгуланмыш; ардындан верилер Visual3D жана макине өгренмеси дестекли маркерсиз ишлем хаттыйла анализ едилмиштир. бир убакта кайыт, катылымжынын ики айры сеанста ошол эле харекети биребир текрар етмеси герексинимини ортадан калдырдыгы үчүн изилдөөнын маанилүү гүчлү йөнлеринден биридир.

сагитталдык тегиздик графиклери не гөстериёр?

Шекил 2’де мави чизги Маркерге негизделген системи, турунжу чизги маркерсиз системи гөстермектедир. басуу, тепкичке чыгуу, тепкичтен түшүү жана отуруп-туруу сыяктуу гөревлерде ики чизгинин генел харекет бичимлери чогунлукла бирбирине бенземектедир. Башка бир ифадейле ики систем, харекетин не заман арттыгыны, азалдыгыны же йөн дегиштирдигини чогу дурумда бензер шекилде излемектедир.

ушуну менен бирге айрыкча чоң еклем ачылары геректирен гөревлерде чизгилер арасында дикей узаклыклар олушмактадыр. Отургуч, Жоокер жана Дуа позларында егрилер бензер бичимде илерлесе биле системлерден бири дигерине боюнча сүрекли даха жогорку же төмөн ачы веребилмектедир. бул дурум жогорку ICC менен бирге жогорку RMSD гөрүлмесинин гөрсел каршылыгыдыр.

Тек бажак денгеси катары гөстерилен гөревде, айрыкча жамбаш жана таман мууну чизгилери арасында белиргин бир офсет булунмактадыр. Дуа позунда тизе жана жамбаш егрилери бирбирине паралел гөрүнсе де мутлак ачы дүзейлери фарклыдыр.

таман мууну натыйжалары

таман муунунде ен ийи натыйжалар чогунлукла сагитталдык тегиздикде гөрүлмүштүр. тепкичтен түшүү, Жоокер Ы, Жоокер ЫЫ жана Дарак позларында ICC маанилери 0,80–0,88 арасында дегишмиштир. ушуну менен бирге бул гөревлерде RMSD 4,1° менен 7,6° арасындадыр.

Дарак позу таман мууну үчүн гөреже гүчлү бир натыйжа вермиштир:

• сагитталдык тегиздик: RMSD 4,1°, ICC 0,80
• фронталдык тегиздик: RMSD 3,7°, ICC 0,85
• трансверсалдык тегиздик: RMSD 21,3°, ICC 0,09

бул өрнек, ошол эле поз ичинде биле дүзлеме боюнча перформансын чоң өлчүде дегишебилдигини гөстермектедир. Өне-аркая жана яна харекетлер ийи ылайык келүү гөстериркен ротасён тахмини зайыф калмыштыр.

Дуба чөккөн позасы таман муунунин ен проблемли гөревлеринден биридир:

• сагитталдык тегиздик: RMSD 9,9°, ICC 0,34
• фронталдык тегиздик: RMSD 11,0°, ICC 0,46
• трансверсалдык тегиздик: RMSD 28,1°, ICC −0,36

Изилдөөчүлөр дерин чөмелме сырасында дистал алт бажак жана аяк ишаретлейижилеринин капанмасынын Маркерге негизделген өлчүмү бозмуш олабилежегини белиртмектедир. Долайысыйла фаркын тамамы автоматтык системанын хатасына багланамаз.

таман муунунде трансверсалдык тегиздик бүтүн гөревлерде зайыф калмыштыр. RMSD маанилери 19,0° менен 30,6° арасында, ICC маанилери исе −0,36 менен 0,15 арасында дегишмиштир.

тизе натыйжалары

тизе еклеми сагитталдык тегиздикде изилдөөнын ен тутарлы натыйжаларыны вермиштир. Он гөревин тканьзунда ICC 0,90’ын үзеринде, Отургуч позунда исе 0,89 катары билдирилген.

Өрнеклер:

• басуу: RMSD 3,3°, ICC 0,94
• тепкичтен түшүү: RMSD 6,6°, ICC 0,98
• Дарак позу: RMSD 2,7°, ICC 0,95
• Дуа позу: RMSD 8,9°, ICC 0,94
• Й-Баланс тести: RMSD 5,1°, ICC 0,98

бул дегерлер, маркерсиз системанын тизе флексиён-екстансиён өрүнтүсүнү геленексел системле олдукча бензер такип еттигини дүшүндүрмектедир.

бирок Жоокер ЫЫ позунда сагитал RMSD 11,3° олмасына каршын ICC 0,93’түр. Йине ики систем харекет өрүнтүсүнү бензер излеркен мутлак ачы дүзейлеринде анламлы бир фарк булунабилежеги гөрүлмектедир.

тизеин фронталдык тегиздик натыйжалары карышыктыр. басууде ICC 0,55, Жоокер ЫЫ’де 0,73, Дуа позунда 0,65 жана Й-Баланс тести’нде 0,64 табылган. отуруп-туруу, тепкичке чыгуу, тепкичтен түшүү жана Отургуч позунда ICC маанилери негатиф же сыфыра якын калмыштыр.

тизе трансверсалдык тегиздики ен сорунлу аланлардан биридир. Бүтүн гөревлерде RMSD 21°’нин үзериндедир. Ен чоң фарк Дуа позунда гөрүлмүштүр:

• Маркерге негизделген орточо дыш ротасён: −0,9 ± 34,1°
• маркерсиз орточо: 16,6 ± 13,2°
• RMSD: 34,8°
• ICC: 0,51

бул натыйжа, гана ICC’е бакылдыгында орта дүзее яклашан бир ылайык келүү гөрүлебилежегини; факат мутлак ачысал фаркын клиник же биомеханикалык ёрум ачысындан көп чоң олабилежегини гөстермектедир.

жамбаш натыйжалары

жамбаш еклеми сагитал жана фронталдык тегиздиклерде бирчок гөревде ийи же мүкеммел ылайык келүү көрсөткөн. айрыкча статик йога позалары диккат чекмектедир:

бул таблодаки натыйжалар, жогорку кореласёнун ар бир заман кичине фарк анламына гелмедигини ениден гөстермектедир. Өрнегин Отургуч позунда жамбаш сагитталдык тегиздик ICC дегери 0,95 менен мүкеммел олмасына каршын RMSD 10,8°’дир. Маркерге негизделген систем орточо 77,3 ± 13,2°, маркерсиз систем 69,5 ± 13,5° билдирмиштир.

жамбашда ен диккат чекижи олумсуз натыйжа Й-Баланс тести’нин сагитталдык тегиздикидир:

• Маркерге негизделген орточо: −30,5 ± 16,2°
• маркерсиз орточо: −47,0 ± 23,3°
• RMSD: 29,5°
• Таблода верилен ICC: −4,15

−4,15 катары верилен ICC дегери изилдөөнын таблосунда айнен бул шекилде ер алмактадыр жана олагандышы бир дегердир. бул макаледе маани дүзелтилмемиштир; хакемли же ревизе едилмиш сүрүмде контрол едилмеси герекен бир табло вериси катары дегерлендирилмелидир.

жамбаш трансверсалдык тегиздикде чогу гөревде зайыф ылайык келүү көрсөткөн. Гөреже даха ийи натыйжалар Жоокер Ы’де ICC 0,65, Дарак позунда 0,62 жана Дуа позунда 0,79 катары билдирилген. басуу, басамак гөревлери, Отургуч, Жоокер ЫЫ, Й-Баланс тести жана пасиф харекет ачыклыгында трансверсалдык тегиздик ICC маанилери зайыф калмыштыр.

Неден сагитталдык тегиздик даха башарылы гөрүнүёр?

Ёга жана күнүмдүк жашоо активдүүлүктөрүндеки чоң харекетлерин маанилүү бөлүмү тизе жана жамбашнын флексиён-екстансиёну сыяктуу сагитталдык тегиздик харекетлеринден олушмактадыр. бул харекетлерде еклем ачысындаки дегишим даха бүйүктүр жана видео гөрүнтүсүнде сегментлерин йөнү даха белиргин бичимде дегишир.

трансверсалдык тегиздикдеки ротасёнлар исе чогу заман даха кичине ачы аралыкларында герчеклешир. кичине сегмент йөнелим хаталары, анатомик ексен танымындаки фарклылыклар, ишаретлейижилерин жилт үзериндеки харекети же видео табанлы моделин сегмент ротасёнуну тахмин етме хатасы натыйжа үзеринде даха чоң орансал етки олуштурабилир.

изилдөөнын верилери бул фарклылыгы ачык бичимде гөстермектедир. тизе сагитал ICC маанилери чогу гөревде 0,90’ын үзериндейкен трансверсалдык тегиздик ICC маанилери чоң өлчүде сыфыра якындыр. таман муунунде трансверс RMSD маанилери хемен бүтүн гөревлерде 20°’йи ашмактадыр.

Дуба чөккөн позасы неден зорлайыжыйды?

Дуба чөккөн позасы, жамбашнын тизе севиесинин алтына индирилдиги жана еклемлерин жогорку дережеде бүкүлдүгү дерин бир поздур. бул геометри биркач өлчүм соруну яратабилир:

• Аяк жана алт бажак үзериндеки ишаретлейижилер уйлук же дигер вүжут бөлүмлери тарафындан капатылабилир.
• Пелвисин өн кысмындаки ишаретлейижилер камераларын гөрүш аланындан чыкабилир.
• жамбаш жана уйлук чбаскычындеки юмушак ткань, кемиге боюнча багымсыз харекет едерек Маркерге негизделген моделде артефакт олуштурабилир.
• Дерин флексиён сырасында вүжут сегментлеринин бирбирине яклашмасы, видео табанлы поз тахминини де кыйындатышы мүмкүн.

Изилдөөчүлөр айрыкча таман мууну сагитталдык тегиздикиндеки чоң фаркы дистал алт бажак жана аяк ишаретлейижилеринин капанмасыйла, жамбаш фаркларыны исе пелвис ишаретлейижилеринин капанмасы жана юмушак ткань артефактларыйла илишкилендирмиштир.

жогорку ICC менен жогорку RMSD неден бирге гөрүлебилир?

Бул изилдөөнын ен өгретижи йөнлеринден бири, кореласён темелли ылайык келүү менен мутлак фаркын бирге дегерлендирилмеси геректигини гөстермесидир.

Өрнегин ики систем шу маанилери үретсин:

• Маркерге негизделген систем: 40°, 50°, 60°
• маркерсиз систем: 30°, 40°, 50°

Ики систем де кишилери ошол эле сырада жана ошол эле дегишим өрүнтүсүйле өлчмектедир. бул себептен ICC жогорку болушу мүмкүн. бирок ар бир өлчүм арасында сабит 10° фарк булундугу үчүн RMSD де жогорку олажактыр.

изилдөөдаки Отургуч, Жоокер, Й-Денге жана базы жамбаш натыйжалары бул дурума бенземектедир. бул себептен “ICC жогорку, систем тамамен догрудур” бичиминде бир ёрум япыламаз. Клиник же егзерсиз речетеси ачысындан мутлак ачы маанилери өнемлийсе RMSD жана систематик офсет де диккате алынмалыдыр.

изилдөөнын гүчлү йөнлери

• бир убакта кайыт: Ики систем ошол эле харекети ошол эле анда кайдетмиштир. Бөйлеже ар башка денемелер арасындаки догал харекет дегишкенлиги азалтылмыштыр.
• Үч еклем жана үч дүзлем: гана тизе флексиёну дегил; таман мууну, тизе жана жамбашнын сагитал, фронтал жана трансверсалдык тегиздиклери изилденген.
• Чешитли гөревлер: Гүнлүк яшам харекетлери, денге тести, пасиф харекет ачыклыгы жана беш ёга позу бирге бааланган.
• Хем динамик хем статик гөревлер: басуу жана басамак гөревлерийле үч саниелик ёга тутушлары ошол эле изилдөө ичинде салыштырылган.
• Ики тамамлайыжы истатистик: гана ICC дегил, мутлак фаркы гөстерен RMSD де колдонулган.
• деталдуу гөрев талиматлары: йога позаларынын насыл уйгуландыгы еклерде гөрселлерле ачыкланмыштыр.
• Етик онай жана билгилендирилмиш онам: адам катылымжыларла йүрүтүлен проседүрлер етик курул тарафындан изилденген.

изилдөөнын сынырлылыклары

• кичине өрнеклем: гана 19 катылымжы булунмактадыр.
• Хоможен катылымжы грубу: Катылымжылар генч, симптомсуз жана дар бир яш аралыгындадыр. Яшлы, агрылы, еклем кысытлылыгы бар же нөроложик хасталыгы болгон бирейлер темсил едилмемектедир.
• Лаборатувар системи: маркерсиз өлчүм секиз калибре едилмиш камерайла япылмыштыр. натыйжалар тек камера же жеп телефону уйгуламаларына түздөн-түз актарыламаз.
• Стандарт кыяфет: Катылымжылар вүжут сегментлеринин гөрүнмесини колайлаштыран шорт жана атлет бензери кыяфетлер гиймиштир. Бол же катманлы кыяфетлерин еткиси дегерлендирилмемиштир.
• Ёга позунун гана статик бөлүмү: Позлара гириш жана чыкыш харекетлери ерине үч саниелик тутуш бөлүмү анализ едилмиштир.
• ар башка кайыт хызлары: Маркерге негизделген систем 120 Хз, маркерсиз систем 60 Хз кулланмыштыр.
• ар башка филтре аярлары: Ики вери хатты ар башка филтре түрлери жана кесим фрекансларыйла ишленмиштир.
• трансверсалдык тегиздик зайыфлыгы: айрыкча таман мууну жана тизе ротасёнларында көп чоң RMSD жана төмөн ICC гөрүлмүштүр.
• Ишаретлейижи систем де хатасыз эмес: Дерин позларда ишаретлейижи капанмасы жана юмушак ткань артефактлары каршылаштырма ыкмаини еткилемиш болушу мүмкүн.
• ICC гүвен аралыклары верилмемиштир: Таблоларда гана нокта тахминлери сунулмуштур; тахминлерин белирсизлиги гөрүлемемектедир.
• ар башка вүжут типлери инжеленмемиштир: Язарлар гележекте даха чешитли вүжут япылары жана кыяфетлерле араштырма япылмасы геректигини белиртмиштир.

текст жана таблолар арасында диккат геректирен нокталар

Препринтте базы натыйжа ифаделерийле таблолар арасында контрол едилмеси герекен ылайык келүүсузлуклар булунмактадыр:

• Өзетте, таман мууну сагитталдык тегиздикинде тепкичтен түшүү, Жоокер Ы, Жоокер ЫЫ жана Дарак үчүн “RMSD &лт; 0,8°” ифадеси колдонулган. буга карата Табло 1’де бул гөревлерин RMSD маанилери сырасыйла 4,9°, 7,3°, 7,6° жана 4,1° катары берилген.
• Тартышма бөлүмүнде Дарак позунун таман мууну үчүн “төмөн RMSD (&гт;0,5°)” ифадеси ер алмактадыр. “төмөн” ифадесийле колдонулган бүйүктүр ишарети жана таблодаки 4,1°–3,7° маанилери ачыклык геректирмектедир.
• жамбаш Табло 3’те Й-Баланс тести сагитал ICC дегери −4,15 катары берилген. маани метинде айрыжа ачыкланмамыштыр.
• жамбаш үчүн отуруп-туруу гөревинин фронталдык тегиздик RMSD хүжреси таблода тирейле быракылмыштыр.
• Өзет, фронталдык тегиздик перформансыны генел катары олумлу ифаде етсе де таман мууну жана тизе фронтал натыйжалары гөревлер арасында олдукча дегишкендир жана бирчок ICC дегери зайыфтыр.

бул нокталар дүзелтилмемиш, юмушатылмамыш же алтернатиф дегерлерле дегиштирилмемиштир. изилдөөда насыл сунулдуйса о шекилде актарылмыш жана ёрум сырасында ачыкча белиртилмиштир.

изилдөө не сөйлүёр?

• маркерсиз коммерциялык систем, бирчок гөревде сагитталдык тегиздик еклем харекет өрүнтүлерини Маркерге негизделген системле бензер бичимде излеебилмиштир.
• тизе флексиён-екстансиён өлчөөлөри, гөревлерин чогунда жогорку ICC көрсөткөн.
• жамбаш сагитал жана фронталдык тегиздик өлчөөлөри бирчок ёга позунда ийи же мүкеммел ICC үретмиштир.
• трансверсалдык тегиздик, айрыкча таман мууну жана тизеде, ен төмөн ылайык келүүу көрсөткөн.
• Дерин чөмелме жана чоң харекет ачыклыгы геректирен позларда ики систем арасындаки фарклар артабилмектедир.
• маркерсиз яклашым йога позаларынын биомеханикалык дегерлендирмесинде умут верижи бир арачтыр; бирок дүзлеме жана гөреве өзгү догрулук сынырлылыклары вардыр.

изилдөө не сөйлемиёр?

• маркерсиз системанын бүтүн еклемлерде жана бүтүн дүзлемлерде геленексел системанын ерине тамамен гечебилежегини көрсөтпөйт.
• Тек камералы телефон уйгуламаларынын ошол эле догрулугу саглаяжагыны көрсөтпөйт.
• системанын ев чөйрөында, гениш кыяфетлерле же камераларын ар башка ерлештирилдиги кошулларда ошол эле перформансы вережегини далилдебейт.
• йога позаларынын гүвенли же дарылоо едижи олдугуну дегерлендирмемектедир.
• Белирли бир еклем ачысынын яраланмая ёл ачтыгыны же яраланмайы өнледигини көрсөтпөйт.
• бейтаптарда клиник карар верме, таны койма же рехабилитасён сонужуну ийилештирме каныты сунмамактадыр.
• Маркерге негизделген системанын мутлак жана хатасыз бир реферанс олдугуну далилдебейт.

Гечмиш, бугүн жана гележек ачысындан өнеми

Гечмиште үч өлчөмдүү биомеханикалык анализлер чоң өлчүде лаборатувара, узман персонеле жана ишаретлейижи ерлешимине багымлыйды. бул системлер билимсел араштырмаларда маанилүү бир стандарт олуштурмуш олса да хазырлык сүреси жана малиет неденийле гениш өлчекли кулланым сынырлы калмыштыр.

Бугүн дерин өгренме дестекли маркерсиз системлер, видео гөрүнтүсүнден вүжут сегментлерини автоматтык катары тахмин едерек бул сүрежи хызландырмайы амачламактадыр. Бул изилдөө, сөз конусу текноложинин гана басуу сыяктуу таныдык харекетлерде дегил, гениш харекет ачыклыклары жана асиметрик позисёнлар ичерен ёга гөревлеринде де насыл перформанс гөстердигини ортая коймактадыр.

Гележекте даха жогорку камера чөзүнүрлүгү, даха жогорку кайыт фрекансы, даха чешитли вүжут типлерийле егитилмиш вери күмелери жана гелишмиш дерин өгренме алгоритмалары айрыкча трансверсалдык тегиздик тахминлерини ийилештиребилир. ушуну менен бирге гелишменин гана язылым догрулугуйла сынырлы калмамасы герекир. ар башка яш груплары, оорулар, кыяфетлер, камера ерлешимлери, ышык кошуллары жана герчек яшам чөйрөларыйла багымсыз догруламалар япылмалыдыр.

Гүнделик яшам ачысындан бул текноложи узун вадеде ёга егитменлеринин, физётерапистлерин жана Изилдөөчүлөрын харекетлери даха аз хазырлыкла өлчебилмесине каткыда булунабилир. бирок мевжут изилдөө, секиз камералы лаборатувар дүзенинде алынган едилмиш бир өн догруламадыр. Бугүнкү верилерле системанын клиник таны, яраланма өнгөрүсү же евде автоматтык дарылоо йөнлендирмеси үчүн тек башына кулланылабилежеги сонужуна варыламаз.

Изилдөөнүн ыкмасы жана жыйынтыктары

Араштырма тасарымынын текник өзети

таман мууну: RMSD жана ICC натыйжаларынын тамамы

тизе: RMSD жана ICC натыйжаларынын тамамы

жамбаш: RMSD жана ICC натыйжаларынын тамамы

негизги булгуларын дүзенли өзети

Булак жана ыкма эскертүүсү

бул ичерик, Сония Кадам, Рива Кариа жана Смита Рао тарафындан хазырланан “Жонвергент Валидитй оф Ловер Екстремитй Жоинт Англес дуринг Ёга анд Ажтивитиес оф Даилй Ливинг естиматед усинг Маркер-Басед вс Жоммержиал Аутоматед Маркер-Лесс Мотион Жаптуре Аппроачес” башлыклы изилдөөя даянмактадыр.

изилдөө, SSRN үзеринде сунулан бир препринт араштырма макалесидир. Метинде ачыкча “Тхис препринт ресеарч папер хас нот беен пеер ревиевед” жана “Препринт нот пеер ревиевед” уярылары булунмактадыр. Долайысыйла изилдөө рецензиядан өтө элек. ПДФ’де нихаи бир хакемли дерги кабулү же догруланмыш яйын дуруму белиртилмемектедир.

Араштырма бир клиник дарылоо изилдөөсы эмес. Ёга уйгуламасынын агры, оору, яраланма, яшам калитеси же дарылоо башарысы үзериндеки еткисини тест етмемиштир. изилдөө, ден соолуктагы жана симптомсуз етишкинлерде ики кыймылды кармоо яклашымынын үреттиги алт екстремите муун бурчтарын каршылаштыран бир биомеханикалык ыкма догрулама изилдөөсыдыр.

маркерсиз систем секиз видео камералы, калибре едилмиш коммерциялык бир лаборатувар дүзенидир. натыйжалар тек камера, жеп телефону, интернет камерасы же түкетижи сыныфы ёга уйгуламаларынын догрулугу үчүн каныт олуштурмаз.

изилдөөда базы гөревлерде жогорку ICC менен бирге жогорку RMSD гөрүлмүштүр. бул себептен системлер харекет өрүнтүсүнү бензер излесе биле мутлак еклем ачылары арасында клиник ачыдан маанилүү фарклар булунабилир. айрыкча таман мууну жана тизе трансверсалдык тегиздик натыйжалары диккатли ёрумланмалыдыр.

Препринтте өзет менен Табло 1’деки базы RMSD маанилери арасында, жамбаш Й-Баланс тести ICC дегеринде жана базы ексик табло хүжрелеринде ачыклыга кавуштурулмасы герекен нокталар булунмактадыр. бул ичерикте сөз конусу верилер дегиштирилмемиш же дүзелтилмемиш; изилдөөда сунулдуклары бичимде актарылмыштыр.

Макале гана йүкленен ПДФ’деки араштырма тасарымы, таблолар, шекиллер, ыкмалер жана язарларын ачыкламаларына даяныларак хазырланмыштыр. ПДФ’де булунмаян клиник гүвенлик, дарылоо башарысы, танысал догрулук же коммерциялык кулланым иддиалары екленмемиштир.