Bu tədqiqat, standart vəlosiped və ya elektrik dəstəkli vəlosipedleri şəhərdaxili yük daşmaacılığında daha yüksək daşmaa tutumune sahip nəqliyyat vasitəsilara fırlanmatürmek amacıyla geliştirilən modul bir yük əlavəsinin elektrik dəstək və idarəetmə sistemini araşdırır. Temel fikir, dartılan yük modulunün sürücünün vəlosipede tətbiqsı gereken ek qüvvəi mümkün olduğunca azaltacak şəkilde kendi elektrik mühərrikləriyla hərəkət etmesi və öndeki vəlosipedin sürətlanma, yavaşlama və fırlanma hərəkətlərine otomatik kimi uyum sşəbəkəlamasıdır.

Sistemde iki adet 250 W BLDC hub motoru, iki adet 576 Wh litium-ion batareya, birləşdirmə mexanizmina yerleştirilən iki yük hüceyrəsi, HX711 siqnal gücləndirmə və analoq-rəqəm çevirmə modullari, motor sürücüleri və STM32 NUCLEO-F030R8 mikroidarəetməler istifadə olunur. Kontrolün əsas hedefi, əlavə ilə öndeki vəlosiped arasındaki birləşmə qüvvələrini sıfıra mümkün olduğunca yaxın tutmaktır.

Bisiklet əlavəyi dartılmaye başladığında bşəbəkəlantı noktasındaki pozitiv qüvvə motor dayşəbəkəınin artırılması gerektiğini gösterir. Eklenti öndeki vəlosipedi itələməye başladığında isə motor əmri azaltılarak iki nəqliyyat vasitəsi arasındaki qüvvə dmaneəenmeye çalışılır. Sşəbəkə və sol taraftaki yük hüceyrələri ayrı ayrı dəyərlendirildiğinden iki motor da müstəqil idarəetmə ediləbilir. Böylece sistem yalnız düz sürətlanma və yavaşlamaya değil, dönmə sırasında iki tarafta oluşan fərqli qüvvəlere de tepki vərebiləcek biçimde tasarlanmıştır.

Kontrol yazılımında adaptiv proporsional qazanc, inteqral anti-windup mekanizması və motor əmrinun dövrler arasındaki değişimini həddlayan bir rate limiter içeren PID struktursı istifadə edilmişdir. Ön qiymətləndirmə amacıyla mexaniki əlavəden müstəqil strukturlan açıq dövrə testinde 0,39 s qalxma müddəti və 3,49 s oturuşma müddəti hesabat edilmişdir. Bununla belə bu dəyərlər real 200 kg yük taşıyan nəqliyyat vasitəsila strukturlmış yol sınşəbəkəıne ait deyil; yasəhm kimi oluşturulmuş birləşmə qüvvəsi profili altında idarəetmə alqoritmsının ilk davranışını qiymətləndirməktedir.

Tədqiqatda real CZL635 yük hüceyrələri və STM32 kullanılarak sensor vərirəlinin alınması və 115.200 baud UART bşəbəkəlantistilik üzerinden aktarılması da sınaqdan keçirilmişdir. Verilər STM32CubeMonitor və tədqiqatçıların geliştirdiği Python tabanlı izləmə vturşuəçiyla görüntülenmiştir.

Türkiyə baxımından mənası: Şehir içi son val çatdırılması, kampus logistiəzələı, sanayi alanları və yoğun kent merkezleri açistilikndan vəlosiped tabanlı modul yük taşmaa sistemleri Türkiyə üçün de texniki kimi ilgi çekici ola bilər. Bununla belə bu tədqiqatdaki sistem Romanya və Avropa PEDELEC çərçivəsi dikkate alınarak geliştirilmiştir. Türkiyə'deki tətbiqlərda avtomobil yolu mevzuatı, nəqliyyat vasitəsi təsnifatsı, qoşqu boyutları, azami yük, əyləcləmə, aydınlatma, bşəbəkəlantı təhlükəsizği, motor gücü və sürət həddları ayrıca dəyərlendirilmelidir. Tədqiqat mevcut haliyle Türkiyə'de yasal uyğunluq, real müəssisə xərci və ya ticari səhmlama performansı kanıtı təqdim etmir.

Tədqiqatın əsas problemi nədir?

Kargo vəlosipedleri şəhərdaxili teslimatlarda otomobil və hafif ticari nəqliyyat vasitəsilara göre daha az alan kaplayan və lokal egzoz emissiyau oluşturmayan bir nəqliyyat alternatifi sşəbəkəlayabilir. Bununla belə yük miktarı arttıkça sürücünün tətbiqsı gereken pedal qüvvəi, batareya ihtiyacı və vturşuəçin fiziki boyutları da artmaktadır.

Tədqiqatçılar bu probleme tamamen yeni bir yük vəlosipedi üretmek yerine mevcut iki təkərli pedal nəqliyyat vasitəsilarına bşəbəkəlanabiləcek modul bir elektrik dəstəkli yük əlavəsi yanaşmasıyla çözüm arıyor.

Mənbə tədqiqatın sayfa 3'ündeki Şekil 1, əlavəyi hem kompakt hem de tamamen genişletilmiş biçimde göstərir. Tasarımın yük həcmi ihtiyaca göre değiştiriləbiliyor. Böylece küçük teslimatlarda gereksiz hacmin azaltılması, daha büyük yüklerde isə taşmaa alanının genişletilmesi hedefleniyor.

Önerilən sistemin üç əsas xüsusiliği

Tədqiqatçılar dizeynin klasik yük qoşqularından üç ana noktada ayrılmasını hedeflemiştir:

• Bşəbəkəımsız elektrik desteği: Eklenti, öndeki elektrikli vəlosipedin motoruna və ya batareyasına bşəbəkəımlı deyil.
• Esnek bşəbəkəlantı: Evrensel birləşdirmə mexanizmiyla fərqli pedal nəqliyyat vasitəsilarına uyarlanması məqsədlanmaktadır.
• Değişken saxlama hacmi: Kargo alanı taşınacak yük miktarına göre ayarlanabilmektedir.

Mənbədə əlavə konsepti üçün 200 kg'a kadar yük daşmaa tutumunden söz edilmektedir. Ancaq mevcut tədqiqatnın elektrik idarəetmə təcrübəleri tam yüklü 200 kg'lık fiziki bir qoşqu yol sınşəbəkəı deyil.

Elektrik desteğinin idarəetmə hedefi nədir?

Sistemin idarəetmə mantığında birbaşa hedef sürətdan çok birləşmə qüvvəsi kullanılıyor. Öndeki vəlosiped ilə qoşqu arasında dartılma və ya itələmə qüvvəinin oluşması, iki vturşuəçin dinamik kimi tam sinxron olmadığını göstərir.

Tədqiqatçıların hedeflediği ideal durum:

\[ F_{hitch}\approx0 \]

kimi xülasəlenebilir.

Öndeki vəlosiped əlavəyi çekiyorsa birləşmə qüvvəsi pozitiv kabul ediliyor və elektrik mühərrikinun sürətı artırılıyor. Eklenti vəlosipedi itələməye başlıyorsa birləşmə qüvvəsi mənfi oluyor və motor əmri azaltılıyor.

Bu yaklaşma sürücünün əlavənin yükünü mümkün olduğunca az hissetmesini və əlavənin əyləcləmə/yavaşlama sırasında öndeki vəlosipedi idarəetməsüz biçimde itələməsini önlemeyi məqsəd qoyur.

Neden iki yük hüceyrəsi kullanılıyor?

Bşəbəkəlantı mekanizmasının sşəbəkə və sol tarafında iki ayrı CZL635 yük hüceyrəsi mövcuddur. Böylece yalnız toplam dartılma qüvvəi değil, iki taraf arasındaki qüvvə fərqı da algılanabiliyor.

Bu xassə fırlanma idarəetməü üçün əhəmiyyətlidir. Mənbə tədqiqatın sayfa 9'daki Şekil 4'ü dört əsas hərəkət biçimini göstərir:

Bu sayede iki motorun eyni komandau almak zorunda olmadığı diferensial bir elektrik dəstək struktursı yaradılmışdır.

Hangi elektrik mühərrikləri kullanılıyor?

Eklentide iki adet Bavəntilyatorg BFSWXK36V250W255R BLDC hub motoru seçilmiştir.

BLDC mühərriklər yüksək güc sıxlığı, etibarlılıq və görece aşşəbəkəı çəki niyəiyle seçilmiştir. Tədqiqat, yüksək motor dövründe elektromotor qüvvəinin etkisiyle tork cevabının zayıflayabilmesini idarəetmə dizeyninda dikkate almaktadır.

Batarya sistemi niyə əlavənin üzerinde?

Eklentinin fərqli vəlosipedlerle çalışabilmesi üçün öndeki vturşuəçin batareyasına bşəbəkəımlı olmaması məqsəd qoyulmuşdur. Buna görə kendi enerji saxlanması sistemine sahiptir.

Seçilən litium-ion batareyaların her biri mənbəta şu xüsusilərle vərilmektedir:

Tədqiqatnın xülasəinde sistemde iki 576 Wh litium-ion batareya bulunduğu qeyd edilir.

Yük hüceyrəleri və HX711 modullari

Qüvvə geri bildirişi üçün iki adet CZL635 tek noktalı yük hüceyrəsi istifadə edilmişdir.

Yük hüceyrəsinin aşşəbəkəı seviyeli analog sinyali iki ayrı HX711 modulüyle yükseltilmekte və dijital vəriye fırlanmatürülmektedir.

STM32 niyə idarəetmə merkezinde?

STM32 NUCLEO-F030R8 üç əsas tapşırıqi yerine gəlirlikyor:

• iki yük hüceyrəsinden vəri toplamak,
• UART üzerinden vəri kaydı və xəta ayıklama üçün nəticələri göndermek,
• PID alqoritmsını çalıştırarak iki motor üçün idarəetmə sinyalleri üretmek.

Bu struktur, her motorun kendi taraftaki yük hüceyrəsinden alınan geri bildirişe göre müstəqil idarəetmə edilmesini mümkün kılmaktadır.

PID idarəedicisi necə çalışıyor?

Kontrol hedefi mənbə kodda birbaşa:

\[ F_{\mathrm{setpoint}}=0 \]

kimi müəyyən edilmişdir. Anlık xəta:

\[ e=F_{\mathrm{setpoint}}-F_{\mathrm{measured}} \]

mantığıyla hesaplanır.

Gösterilən yazılımda PID çıxışının əsas struktursı:

\[ u = K_p e + K_i I + K_d(e-e_{\mathrm{previous}}) \]

biçimindedir.

Ancaq klasik sabit qazanclı PID'den fərqli kimi proporsional qazanc motor tədqiqat bölgesine göre değiştirilir.

Neden Kp motor sürətına göre değişiyor?

Motor komandau %80'in altında olduğunda daha yüksək \(K_p=0,8\) kullanılarak birləşmə qüvvəsindeki değişimlere sürətli tepki vərilmesi məqsədlanıyor.

Motor komandau üst tədqiqat bölgesine ulaştığında \(K_p=0,4\)'e düşürülüyor. Tədqiqatçılar bunun, BLDC mühərrik elektromotor qüvvəi həddına yaklaştığında aşırı agresif idarəetmə düzeltmelerinin və salınım riskinin azaltılmasına yardımcı olduğunu açıqlıyor.

Rate limiter ne işe yarıyor?

PID'nin hesapladığı motor əmrinun ardıcıl iki idarəetmə dövrü arasında həddsız değişmesine izin vərilmiyor. Mənbə kodda bir dövrdeki maksimum değişim 15 ilə həddlandırılmıştır.

Bu mekanizma, qüvvə xətasında ani bir artım meydana geldiğinde motorun fiziki kimi realleştiremeyeceği kadar sürətli bir tork değişiminin talep edilmesini önlemeyi məqsəd qoyur.

Anti-windup niyə gerekli?

Motor komandau 0 və ya 100 həddına ulaştığında integral teriminin idarəetməsüz biçimde büyümesi, sistem yenidən normal tədqiqat bölgesine döndüğünde büyük aşma və gecikməlere yol açabilir.

Mənbə yazılım bu niyəle integral dəyərini ±200 ilə həddlandırmakta və çıxışın doygun olduğu bazı durumlarda integrali güncellememektedir.

Tədqiqatda real əyləc torku gösterilmiş mi?

Metin, birləşmə qüvvəsi mənfi olduğunda əlavənin öndeki vəlosipedi itələməsini maneəlemek amacıyla yavaşlaması və ya “brake” etmesi gerektiğini bildirir.

Ancaq gösterilən PID fonksionunun motor çıxışı:

\[ 0\leq u\leq100 \]

aralığıyla həddlandırılmıştır. Mənbə kodda mənfi motor əmri və ya ayrı bir regenerativ/mexaniki əyləc komandau gösterilmemektedir.

Buna görə mevcut tədqiqat, əlavənin aktiv mənfi torkla əyləc yaptığına ilişkin müstəqil bir eksperimental kanıt kimi dəyərlendirilmemelidir. Gösterilən idarəetmə mantığının açıq biçimde dəstəklədiyi davranış, motor ötürücü komandaunun azaltılmasıdır.

Metod və nəticələr

Kontrol yazılımı necə ön testten geçirildi?

Mekanik əlavənin tamamından müstəqil kimi PID idarəedicisine temsili bir qüvvə profili tətbiq edilmişdir. Məqsəd uyarlanabilir qazanc, rate limiter və anti-windup mekanizmalarının algoritmik davranışını erken inkişaf mərhələsında qiymətləndirməktir.

Mənbədə test girişinin təxminən +60 N ilə −50 N arasındaki birləşmə qüvvələrini temsil ettiği qeyd edilir. Bu profil; kalkış, əyləcləmə və bşəbəkəlantı sisteminde oluşabiləcek salınımları temsil edecek şəkilde hazırlanmışdır.

Mənbə xüsusilə bunun aşşəbəkəı yük səviyyəsini və əlavənin kompakt konfigürasyonunu temsil ettiğini bildirir.

PID ön testinin performans nəticələri

Tədqiqatçılar bu pulmetrlerin yekun ayarlar olmadığını açıqça bildirir. Kazançlar erken inkişaf mərhələsında ədədi dayanıqlılıq və təhlükəsiz idarəetmə davranışı sşəbəkəlamak üzere seçilmiş; real qapalı dövrə sistem kurulduktan sonra yenidən ayarlanması planlanmıştır.

Sola fırlanma idarəetməü necə çalışıyor?

Mənbə tədqiqatın sayfa 12'deki Şekil 5'i, sola dönmə ssenarisunu sensor sinyalleri və iki motor əmriyla birlikdə göstərir.

Sola fırlanmate sol bşəbəkəlantı tarafında mənfi, sşəbəkə tarafta pozitiv qüvvə oluştuğu varsayılır. Bunun anlamı əlavənin sol tarafta vəlosipedi itələməsi, sşəbəkə tarafta isə vəlosiped tarafından çekilmesidir.

Kontrolcü bu durumda:

• sol motorun komandaunu azaltır,
• sşəbəkə motorun komandaunu artırır.

Böylece əlavənin fırlanma hərəkətine mexaniki kimi karşı koyması yerine öndeki vəlosipedin fırlanma istiqamətinü takip etmesi hedeflenmektedir.

Gerçek apult təminatıla hansı bölüm test edildi?

Tədqiqatçılar yük hüceyrələri, HX711 modullari və STM32 inkişaf kartından oluşan sensor–nəzarətçi prototipini fiziki kimi kurmuştur.

Mənbə tədqiqatın sayfa 14'teki Şekil 7'si bir yük hüceyrəsinin merkezine statik qüvvə uygulanırken elde edilən real vəri aktarım testini göstərir. Sensör sinyali STM32CubeMonitor üzerinden kaydedilmiş və fərqli qüvvə basamaklarının vəri axınında izlenebildiği göstərilmişdir.

Bu təcrübə, tam qoşquun yol performansını değil, sensorun və seri rabitə zincirinin çalıştığını doğrulamaktadır.

UART rabitə ayarları

Python izləmə vturşuəçi ne məqsədla kullanılıyor?

Tədqiqatçılar STM32'nin UART bşəbəkəlantistilikndan gelen yük hüceyrəsi məlumatlarıni bilgisayarda canlı kimi izləmək üçün Python tabanlı sadə bir nəqliyyat vasitəsi geliştirmiştir.

Mənbə kod COM8 serial portunu 115.200 baud sürətında açmakta, “Load1” etiketini içeren satırları aramakta və son 100 ölçməü temsil eden sabit uzunlukta bir tampon kullanmaktadır.

Ancaq burada mənbə içi əhəmiyyətli bir yazılım uyuşmazlığı mövcuddur: açıqlama metni “Load1: 1234 g” biçimindeki vərinin ədədi kısmının ayrıştırıldığını belirtirken nəşrlanan kod örneğinde:

data.append(line_data)

satırı birbaşa metin dizisini tampona eklemektedir. Aynı kod daha sonra:

ax.set_ylim(min(data)-10, max(data)+10)

əməliyyatini realleştirmeye tədqiqatktadır. Gösterilən parçada metni sayıya fırlanmatüren bir ayrıştırma əməliyyati bulunmadığından kod örneği ilə açıqlanan davranış arasında eksik bir adım vardır. Verianla metninde bu kod proqnozu biçimde düzeltilmemiştir.

Sistemin mevcut doğrulama seviyesi nədir?

Tədqiqatnın doğrulamasını üç ayrı qatda qiymətləndirmək lazımdır:

Tədqiqatın dəstəklədiyi nəticələr

• İki yük hüceyrəsinden alınan qüvvə bilgisinin STM32 tabanlı bir elektrik dəstək idarəetməünün geri bildirişi kimi kullanılabiləceğini göstərir.
• Sşəbəkə və sol mühərriklərın ayrı qüvvə sensorleriyle müstəqil idarəetmə edilmesine yönelik uygulanabilir bir arxitektura sunuyor.
• Uyarlanabilir Kp, rate limiter və anti-windup içeren PID kodunun temsili qüvvə girdirəli altında ədədi kimi dayanıqlı davranabildiğini göstərir.
• Gerçek yük hüceyrəsi məlumatlarınin STM32 üzerinden UART yoluyla bilgisayara aktarılabildiğini göstərir.
• Modüler elektrik dəstək sisteminin öndeki vəlosipedin elektrik infrastruktursından müstəqil tasarlanabiləceğini ortaya koyuyor.
• Kompakt və genişletiləbilir yük modulüyle elektrik desteğin eyni sistem arxitekturasınde birleştiriləbiləceği bir demonstrator yanaşması sunuyor.

Tədqiqatın hələ sübut etmədiyi nəticələr

• 200 kg yükle real şəhər içi sürüş performansı gösterilmemiştir.
• İki 250 W motorun maksimum yük və yol eğimi altında yeterliliği real yol sınşəbəkəıyle doğrulanmamışdır.
• Gerçek menzil və ya tek şarjla teslimat tutumu ölçülməmişdir.
• Bataryaların yoğun lojistik istifadəındaki termal davranışı və dövr ömrü ölçülməmişdir.
• PID'nin mexaniki əlavəyle qapalı dövrəde dayanıqlılığı mevcut tədqiqatda doğrulanmamışdır.
• Acil əyləc, aktiv mənfi motor torku və ya regenerativ əyləcləmə eksperimental kimi gösterilmemiştir.
• Viraj dayanıqlılığı real nəqliyyat vturşuəsi üzerinde test edilmemiştir.
• Gerçek teslimat filosunda xərc, süre və ya enerji avantajı kəmiyyət kimi doğrulanmamışdır.
• Kullanıcı kabulü və lojistik şirketleriyle sahə qiymətləndirməleri henüz realleştirilmemiştir.

Gələcək iş

Tədqiqatçılar bir sonraki mərhələda PID pulmetrlerini real qapalı dövrə sistem üzerinde yenidən ayarlamayı, fərqli istifadə ssenarilarında sistemi test etmeyi və real lojistik operasyonlarında pilot tədqiqatlar realleştirmeyi planlamaktadır.

Uzun dörütubət işmlılıq, istifadəçi kabulü, müəssisə tasarrufu, enerji səmərəlilikliliği və filo idarəetməi üçün bşəbəkəlantılı sistem xüsusiləri de gelecekte araştırılması gereken başlıklar arasında gösterilmektedir.

Mənbə və metod qeydi

Tam orijinal tədqiqat adı: Devəlopment of the Electrical Assistance System for a Modular Attachment Demonstrator Integrated in Lightweight Cycles Used for Urban Parcel Transportation

Müəlliflər: Vlad Teodorascu; Nicolae Burnete; Levənte Botond Kocsis; Irina Duma; Nicolae Vlad Burnete; Andreia Molea; Ioana Cristina Sechel.

Müəllif sırası: Mənbə tədqiqatdaxın sıra aynen qorunmuşdur.

Eş katkı/eş birinci müəllif: Mənbədə eş birinci müəlliflık və ya eş katkı bildirişi yoxdur.

Məsul müəllif: Vlad Teodorascu.

Qurumlar:

1. Department of Automotivə Engineering and Transports, Technical Univərsity of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania.
2. European Univərsity of Technology, European Union.

Jurnal: Vehicles.

Nəşriyyat: MDPI.

Cild / say / məqalə nömrəsi: 7 / 4 / 164.

DOI: 10.3390/vəhicles7040164

Göndərilmə tarixi: 7 Ekim 2025.

Reviziya tarixi: 8 Aralık 2025.

Qəbul tarixi: 11 Aralık 2025.

Yayım tarixi: 17 Aralık 2025.

Mənbə növü və rəylik: Hakemli tədqiqat məqaləsi.

Rəsmi yayım bşəbəkəlantistilik:https://www.mdpi.com/2624-8921/7/4/164

DOI bşəbəkəlantistilik:https://doi.org/10.3390/vəhicles7040164

Lisənziya: Creativə Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0). Tədqiqat açıq girişlidir.

Maliyyələşmə: Tədqiqat Technical Univərsity of Cluj Napoca tarafından GNaC ARUT 2023 National Grant Program kapsamında, 25/01-07-2024 numaralı hibe ilə desteklenmiştir.

Məlumat əlçatanlığı: Tədqiqatçılar özgün katkıların məqalə üçünde bulunduğunu və ek soruların sorumlu müəllifa yöneltiləbiləceğini bildirir.

Maraqlar toqquşması: Müəlliflər maraqlar toqquşması bulunmadığını beyan etmektedir.

Müəllif töhfələri: Kavramsallaştırma N.V.B. və V.T.; tədqiqat I.C.S.; yazılım və vizuallaşdırma V.T.; ilk taslak V.T.; yoxlama və düzenleme I.D., A.M., L.B.K. və N.B.; gxülasəim N.B.; proje idarəetməi və maliyyələşmə edinimi L.B.K. tarafından həyata keçirilmişdir.

Doğrulama kapsamı: Tədqiqatnın mevcut elektrik dəstək doğrulaması; yük hüceyrəsi–STM32 elektronik prototipi, UART vəri aktarımı və temsili birləşmə qüvvəsi profili altında PID alqoritmsının açıq dövrə ön qiymətləndirməsinden oluşmaktadır. Tam mexaniki əlavənin real yük və öndeki vəlosipedle qapalı dövrəli sürüş doğrulaması bu tədqiqatnın mevcut nəticələri arasında deyil.

Mənbədaxilindeki əhəmiyyətli texniki və editoryal noktalar

• Özet bölümünde “urban parchment delivəries” ifadesi mövcuddur. Tədqiqatnın başlığı, kapsamı və diğer bölümleri kentsel paket/parcel teslimatlarını ele aldığından bu istifadə mənbəta bulunan editoryal bir yazım sorunudur.
• Python kodunun açıqlamasında “Load1: 1234 g” benzeri UART mesajlarından ədədi ölçmə dəyərinin ayrıştırıldığı belirtilirken gösterilən kod parçasında birbaşa metin satırı data.append(line_data) ilə tampona eklenmektedir. Kod ilə açıqlanan ədədi işləmə arasında eksik bir fırlanmatürme adımı mövcuddur.
• Metin, mənfi birləşmə qüvvəsi oluştuğunda əlavənin əyləclediğini ifade etmektedir. Ancaq sunulan PID kodunda motor əmri 0–100 aralığında həddlandırılmıştır və mənfi motor torku üreten ayrı bir əyləc komandau gösterilmemektedir. Buna görə aktiv elektriksel əyləcləmə mevcut koddan doğrulanamamaktadır.
• Mənbədə 200 kg'a kadar yük daşmaa tutumu modul əlavənin dizayn xüsusiliği kimi sunulmaktadır. Mevcut idarəetmə testi isə +60 N ilə −50 N arasındaki temsili qüvvə profilini və aşşəbəkəı yük yükünü temsil etmektedir; 200 kg real yükle realleştirilən yol sınşəbəkəı deyil.

Elmi məzmun qeydi: Bu Verianla məqaləsindeki apult təminatı pulmetrleri, yazılım dəyərləri, idarəetmə mantığı, test metrikleri və məhdudiyyətlər yalnız incelenen tədqiqatya dayanmaktadır. Dış mənbəlar yalnız bibliyoqraf nəşr kimliyini və derginin rəyli durumunu doğrulamak amacıyla istifadə edilmişdir.