01/10/2026Veri Anla A*-DWA ile geliştirilmiş lazer SLAM bahçe navigasyon sistemi, küresel yol planlamasında geliştirilmiş A* algoritmasını, gerçek zamanlı yerel engelden kaçınmada Dynamic Window Approach (DWA) yöntemini, konumlandırmada AMCL'yi ve haritalamada GMapping'i birleştiren bir tarımsal robot navigasyon mimarisidir. Бештар бинед
